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linux怎么将驱动编译进内核

发布时间: 2024-05-19 10:23:47

‘壹’ 如何编译linux内核

编译linux内核步骤:
1、安装内核
如果内核已经安装(/usr/src/目录有linux子目录),跳过。如果没有安装,在光驱中放入linux安装光盘,找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件(xx代表数字,表示内核的版本号),比如RedHat linux的RPMS目录是/RedHat/RPMS/目录,然后使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安装内核。如果没有安装盘,可以去各linux厂家站点或者www.kernel.org下载。
2、清除从前编译内核时残留的.o 文件和不必要的关联
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置内核,修改相关参数,请参考其他资料
在图形界面下,make xconfig;字符界面下,make menuconfig。在内核配置菜单中正确设置个内核选项,保存退出
4、正确设置关联文件
make dep
5、编译内核
对于大内核(比如需要SCSI支持),make bzImage
对于小内核,make zImage
6、编译模块
make moles
7、安装模块
make moles_install
8、使用新内核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目录内新生成的内核文件bzImage/zImage拷贝到/boot目录,然后修改/etc/lilo.conf文件,加一个启动选项,使用新内核bzImage/zImage启动。格式如下:
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告诉lilo缺省使用新内核启动linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留旧有的启动选项可以保证新内核不能引导的情况,还可以进入linux进行其他操作。保存退出后,不要忘记了最重要的一步,运行/sbin/lilo,使修改生效。
9、重新生成ram磁盘
如果您的系统中的/etc/lilo.conf没有使用了ram磁盘选项initrd,略过。如果您的系统中的/etc/lilo.conf使用了ram磁盘选项initrd,使用mkinitrd initrd-内核版本号,内核版本号命令重新生成ram磁盘文件,例如我的Redhat 6.2:
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之后把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件:
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁盘能使系统性能尽可能的优化,具体参考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新启动,OK!

‘贰’ 如何把自己的驱动编译进内核或模块

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文:Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时,从Kconfig中读出配置菜单,用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户对内核的配置情况。

上面的内容说明:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单,这样就有途径选择我们的驱动,假如想使这个驱动被编译,还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

因此,一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种(注意不只是两个)

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎么修改这两种文件,就要知道两种文档的语法结构。

First: Kconfig


每个菜单项都有一个关键字标识,最常见的就是config。

语法:
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有:

1、类型定义:
每个config菜单项都要有类型定义,bool:布尔类型, tristate三态:内建、模块、移除, string:字符串, hex:十六进制, integer:整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效,即只有在选择了ARCH_PXA, 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多详细的Kconfigconfig语法可参考:

Second: 内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分:
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档,编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果)

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。

最后举个例子:
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步:

第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档:
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ,将会出现 ap71 flash选项。

第三:修改该目录下makefile文档。
添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

这样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71 flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
转载

‘叁’ 如何编译加载linux驱动和内核模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令,适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型,即的机器是32位还是64位,使用:
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码

‘肆’ 如何把自己的驱动编译进内核或模块

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式:
(1)动态方式:采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
(2)静态方式:修改linux的配置菜单,添加模块相关文件到源码对应目录,然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式,比较简单,下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是:在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块,并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理,比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单,配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成:
(1)Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile,定义Linux内核的编译规则。
(2)配置文件(Kconfig):给用户提供配置选项,修改该文件来改变配置菜单选项。
(3)配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释),配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的,如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下:这里有两条主线,一条为配置线索,一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单,然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config,在.config里定义了配置选择的配置宏定义,如下所示:

如上所示,这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现,如下所示:

然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上,我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块,但这样很麻烦,也容易出错,下面我们将会看到,实际上我们有两种方法来很容易的实现。

二. 如何添加模块到内核
实际上,我们需要做的工作可简述如下:
(1)将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
(2)在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
(3)在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到,我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”,主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况,一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录,一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。

三. 不加自己目录的情况
(1)把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下,具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
(2)然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件,依葫芦添加即可,如下所示:

注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写,但需要保持这个格式,他并不需要跟驱动源文件保持一致,但最好保持一致,等下我们在修改Makefile时会用到这个名字,他将会变成CONFIG_LT_XXOO,那个名字必须与这个名字对应。如上所示,tristate定义了这个配置选项的可选项有几个,help定义了这个配置选项的帮助信息,具体更多的规则这里不讲了。

(3)然后我们修改./driver/char下的Makefile文件,如下所示:

这里我们可以看到,前面Kconfig里出现的LT_XXOO,在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO,实际上逻辑是酱汁滴:在Kconfig里定义了LT_XXOO,然后配置完成后,在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO,然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
(1)在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo),这里假设为/drivers/char/xxoo 。
(2) 把驱动源码放到新建的xxoo目录下,并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下:

这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了:

添加这一句就可以了。
(3)第三也不复杂,还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录,我们总得在这个配置系统里进行登记吧,哈哈,不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴,所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下:
a). 在drivers/char/Kconfig中加入:source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入:obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了,灰常滴简单。

‘伍’ linux 内核树编译 drivers/usb/serial/option.c 问题

两种方法: 1,直接添加进内核。 a, 比如进入drivers/char/目录,把xxx.c文件拷贝到该目录 b, 修改drivers/char/Kconfig文件,自定义仿照其他选项,添加自己的选项XXX。 c, 修改drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o d, ...

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