铺地板编程

‘壹’ 小学生机器人编程如何入门

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
以上机器人家上看到的，望采纳，谢谢

‘贰’ ADL-8805 门禁一体机初始密码是多少 然后编程添加用户卡该怎么按

单门门禁一体机系统说明书

一．安装说明

卸下固定面板与底板的十字螺丝,取下底板,使用随机配备的胶塞和螺钉将地板安装在欲控制出入口的入口侧墙壁,注意上下方向。

警告：请勿带电操作,单门门禁一体机系统安装接线时切记先断开电源，确认接线无误后再接通电源！确认电源电压为直流12V和电源正负极！

二.线路连接图:

单门门禁一体机系统

1.单门门禁一体机系统接线图

三.跳线设置说明

1.J1跳线设置说明

①.J1跳1-2脚[Lock]: 电锁信号输出.

NO和LOCK-接通电开锁(如电控锁).

NC和LOCK-接断电开锁(如电插锁或磁力锁).

特别提示:为保证门禁运行稳定，建议电流大于500MA的电锁不要直接从门禁接线

②.J1跳2-3脚[Null]: 干触点信号输出.

NO和COM输出常开信号.

NC和COM输出常闭信号.

③.J1跳3-4脚[Push]: 出厂默认设置,电源信号输出,电锁接门禁专用电源,有效信号PUSH输出低电平.

2.J3跳线设置说明

①.J3跳线跳1-2脚[Single]:出厂默认设置,之本机读卡。

②.J3跳线跳2-3脚[Double]:本机和外接分体读卡头可双向读卡。

四．单门门禁一体机系统编程设置方法：

初始管理密码为12345, 用户密码为8888

1.进入编程状态:

按* => 输入管理密码 =>按#

2 功能设置(需在编程状态下)

(1) 修改管理密码

按0 => 输入新管理密码 => 按# => 再输入一次新管理密码 =>按#=>按*

注:密码为4-8 位任意数字

(2) 增加用户卡

按1 => 读卡 => 输入该卡四位数代码 => 连续读卡 => 按#=>按*

注:①.卡的代码为0001 - 9999任意不可重复的四位数字,

②.第一张卡必须输入代码否则该卡无效

③.如需连续增加卡则在输完四位数的代码后不必按#再输代码，直接连续读卡,最后按# 键

(3) 删除用户卡有三种方法

①.删除全部用户卡: 按2 => 按0000 => 按 #=>按*

②.删除被读的卡: 按2 => 读卡(如多张卡则连续读卡) =>按#=>按*

③.删除遗失的卡: 按2 => 该卡代码 =>按#=>按*

(4) 设置开门模式

①.读有效卡开门: 按3 0 0 => 按# =>按*

②.读有效卡加密码开门: 按3 0 1 => 按#=>按*

③.读有效卡开门或者输入正确密码开门:按3 0 2 => 按#=>按*

注:出厂设置为302读有效卡或者输入密码开门

(5) 设置开门时间

按4 => X X => 按#=>按*

注XX 为00-99 单位为秒出厂设置为3 秒

(6) 修改公共开门密码:

按5 => 输入一组四位数的新密码 => 按# => 再输入一遍四位数的新密码 => 按#=>按*钮 存.

注:密码为四位任意数字

(7) 防拆报警信号设置:

按600 =>按# 关闭防拆报警信号输出. 出厂设置默认为关闭

按601 =>按# 启动防拆报警信号输出.

(8) 设置门状态监视

按700=># =>按*关闭此功能, 出厂设置默认此功能关闭

按701=># =>按*开启此功能

注：门状态监视需配合门磁开关,开启此功能时有如下两种功能:

①.如果正常开门后忘了关门1分钟后则蜂鸣器会鸣叫提示使用者关门,关门后报警停止

②.如果门被非法打开则会启动报警信号输出同时蜂鸣器鸣叫警示,刷有效卡或断电后报警停止

(9) 设置安全模式

按800=>#=>按*关闭此功能，出厂设置此功能为关闭

按801=>#=>按*开启此功能，有以下二种功能：

①.连续读十张非法卡或十次错误密码或者读有效卡后连续十次输入错误密码启动报警信号输出.刷有效卡或断电后报警停止.

②.正常卡开门/密码开门/读有效卡加密码开门成功后2秒内按”8”字键启动报警信号输出，刷有效卡或断电后报警停止,此功能可在受到胁迫时使用。

(10) 按卡号增加卡

按9 =>输入8位卡代码>按#=>输入该卡四位代码 => 按#=>按*

注：8位卡代码为卡号前十位中的后八位

单门门禁一体机系统

五．用户使用方法:

1.卡开门: 正常工作状态读一张有效卡即可开门

2.卡加密码开门: 如果需读卡加密码的则在读完卡后10 秒钟内输入4位密码按#即可开门,每张卡密码不同,默认为4位用户编号.

3.密码开门:输入用户公共开门密码按#开门.

六．门禁控制器初始化步骤：

1.断电,按住Reset键(不松开)

2.通电,持续按住Reset键三秒后松开,初始化完成.

状态: 蜂鸣器鸣响一声,门禁控制器进入用户使用状态。

说明:1. 初始化操作仅修改单门门禁一体机系统密码为缺省编程密码12345,使用密码8888(出厂默认),其它数据不会被删改。

3.初始化操作正常情况不必使用,只是用户忘记了自己设置的管理密码或开门密码时才初始化操作恢复为缺省值12345与8888。

‘叁’ 少儿编程对孩子以后的学习有帮助吗

学习少儿编程对孩子以后的发展的帮助是巨大。如需学习计算机编程培训，推荐选择童程童美。童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听

少儿编程的好处有：
1、编程主要是通过编程思维培训来激发孩子的创造性思维能力，培养孩子的逻辑思维能力和动手能力。毕竟孩子还小，所以寻找适合孩子学习的方式才是最好的，此外学习少儿编程还是有助于文化课的，因为涉及到很多跨学科的东西，数学、物理等。
2、少儿编程可以培养孩子的数学思维和逻辑思维能力。在学习编程的过程中，最重要的是学会分解问题。孩子可以在整个过程中，提前组织好问题框架，从大局中把握，根据条件判断、循环控制和等待这些方面着手，从而做出作品，有效提高孩子的逻辑思维。
3、可以增强孩子的社会竞争力。现在是一个大数据时代，将来也会是智能化的未来，孩子提前学习编程，接触程序，激发孩子的好奇心，那么未来和人工智能一起工作的时候，也就会得心应手。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！

想了解更多关于少儿编程的相关内容，推荐咨询童程童美。童程童美专注于中国6-18岁青少儿编程教育，经过多年，研发出针对中国儿童的编程教育体系，在140多所中小学院校开展了编程课程。实行“严选拔、强实力、常培训”的教师管理标准，2000+真人老师，全部全职，坚持为学生提供高品质编程素质教育。

‘肆’ 乐高机器人用的什么编程语言

乐高机器人编程主要用的编程语言是ROBOLAB。

ROBOLAB是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程广泛应用的软件。ROBOLAB语言通过简单、直观、易学原则建立编程环境。ROBOLA基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高(LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

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‘伍’ 𨱒ヤ釜濂藉绩浜哄府鎴戣В閲娄笅杩欎釜matlab绋嫔簭钖 璇︾粏镄勯吨璧忥紒锛侊紒

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Control System Toolbox钬斺旀带鍒剁郴缁熷伐鍏风
Communication Toolbox钬斺旈氲宸ュ叿绠
Financial Toolbox钬斺旇储鏀块噾铻嶅伐鍏风
System Identification Toolbox钬斺旂郴缁熻鲸璇嗗伐鍏风
Fuzzy Logic Toolbox钬斺旀ā绯婇昏緫宸ュ叿绠
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox钬斺旈珮阒惰氨鍒嗘瀽宸ュ叿绠
Image Processing Toolbox钬斺斿浘璞″勭悊宸ュ叿绠
LMI Control Toolbox钬斺旂嚎镐х烦阒典笉绛夊纺宸ュ叿绠
Model predictive Control Toolbox钬斺旀ā鍨嬮勬祴鎺у埗宸ュ叿绠
渭-Analysis and Synthesis Toolbox钬斺斘煎垎鏋愬伐鍏风
Neural Network Toolbox钬斺旂炵粡缃戠粶宸ュ叿绠
Optimization Toolbox钬斺斾紭鍖栧伐鍏风
Partial Differential Toolbox钬斺斿亸寰鍒嗘柟绋嫔伐鍏风
Robust Control Toolbox钬斺旈瞾妫掓带鍒跺伐鍏风
Signal Processing Toolbox钬斺斾俊鍙峰勭悊宸ュ叿绠
Spline Toolbox钬斺旀牱𨱒″伐鍏风
Statistics Toolbox钬斺旂粺璁″伐鍏风
Symbolic Math Toolbox钬斺旂﹀彿鏁板﹀伐鍏风
Simulink Toolbox钬斺斿姩镐佷豢鐪熷伐鍏风
Wavele Toolbox钬斺斿皬娉㈠伐鍏风
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ylabel('Function Value'); % y杞存敞瑙
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quiver 钖戦噺鍦哄浘[4]