伪逆编程
‘壹’ 如何用matlab多项式回归得到以下数据之间的方程
用matlab，令x=[x1,x2]即求解x*a=y中a的值
a=pinv(x)*y；%pinv求矩阵的伪逆
a=
0.1097
-0.0256
也就是说x1×0.1097+x2×（-0.0256）=y
‘贰’ 奇异值分解的应用
奇异值分解可以被用来计算矩阵的伪逆。若矩阵 M 的奇异值分解为 ，那么 M 的伪逆为
其中 是 的伪逆，并将其主对角线上每个非零元素都求倒数之后再转置得到的。求伪逆通常可以用来求解线性最小平方、最小二乘法问题。 奇异值分解在统计中的主要应用为主成分分析（PCA），种数据分析方法，用来找出大量数据中所隐含的“模式”,它可以用在模式识别，数据压缩等方面。PCA算法的作用是把数据集映射到低维空间中去。 数据集的特征值（在SVD中用奇异值表征）按照重要性排列，降维的过程就是舍弃不重要的特征向量的过程，而剩下的特征向量组成的空间即为降维后的空间。
几种编程语言中计算SVD的函式范例
matlab：
[b c d]=svd(x)
OpenCV:
void cvSVD( CvArr* A, CvArr* W, CvArr* U=NULL, CvArr* V=NULL, int flags=0 )
‘叁’ matlab7.0命令大全
MATLAB命令大全
管理命令和函数
help 在线帮助文件
doc 装入超文本说明
what M、MAT、MEX文件的目录列表
type 列出M文件
lookfor 通过help条目搜索关键字
which 定位函数和文件
Demo 运行演示程序
Path 控制MATLAB的搜索路径
管理变量和工作空间
Who 列出当前变量
Whos 列出当前变量（长表）
Load 从磁盘文件中恢复变量
Save 保存工作空间变量
Clear 从内存中清除变量和函数
Pack 整理工作空间内存
Size 矩阵的尺寸
Length 向量的长度
disp 显示矩阵或
与文件和操作系统有关的命令
cd 改变当前工作目录
Dir 目录列表
Delete 删除文件
Getenv 获取环境变量值
! 执行DOS操作系统命令
Unix 执行UNIX操作系统命令并返回结果
Diary 保存MATLAB任务
控制命令窗口
Cedit 设置命令行编辑
Clc 清命令窗口
Home 光标置左上角
Format 设置输出格式
Echo 底稿文件内使用的回显命令
more 在命令窗口中控制分页输出
启动和退出MATLAB
Quit 退出MATLAB
Startup 引用MATLAB时所执行的M文件
Matlabrc 主启动M文件
一般信息
Info MATLAB系统信息及Mathworks公司信息
Subscribe 成为MATLAB的订购用户
hostid MATLAB主服务程序的识别代号
Whatsnew 在说明书中未包含的新信息
Ver 版本信息
操作符和特殊字符
+ 加
— 减
* 矩阵乘法
.* 数组乘法
^ 矩阵幂
.^ 数组幂
\ 左除或反斜杠
/ 右除或斜杠
./ 数组除
Kron Kronecker张量积
: 冒号
( ) 圆括号
[ ] 方括号
. 小数点
.. 父目录
… 继续
, 逗号
; 分号
% 注释
! 感叹号
‘ 转置或引用
= 赋值
== 相等
< > 关系操作符
& 逻辑与
| 逻辑或
~ 逻辑非
xor 逻辑异或
逻辑函数
Exist 检查变量或函数是否存在
Any 向量的任一元为真，则其值为真
All 向量的所有元为真，则其值为真
Find 找出非零元素的索引号
三角函数
Sin 正弦
Sinh 双曲正弦
Asin 反正弦
Asinh 反双曲正弦
Cos 余弦
Cosh 双曲余弦
Acos 反余弦
Acosh 反双曲余弦
Tan 正切
Tanh 双曲正切
Atan 反正切
Atan2 四象限反正切
Atanh 反双曲正切
Sec 正割
Sech 双曲正割
Asech 反双曲正割
Csc 余割
Csch 双曲余割
Acsc 反余割
Acsch 反双曲余割
Cot 余切
Coth 双曲余切
Acot 反余切
Acoth 反双曲余切
指数函数
Exp 指数
Log 自然对数
Log10 常用对数
Sqrt 平方根
复数函数
Abs 绝对值
Argle 相角
Conj 复共轭
Image 复数虚部
Real 复数实部
数值函数
Fix 朝零方向取整
Floor 朝负无穷大方向取整
Ceil 朝正无穷大方向取整
Round 朝最近的整数取整
Rem 除后取余
Sign 符号函数
基本矩阵
Zeros 零矩阵
Ones 全“1”矩阵
Eye 单位矩阵
Rand 均匀分布的随机数矩阵
Randn 正态分布的随机数矩阵
Logspace 对数间隔的向量
Meshgrid 三维图形的X和Y数组
: 规则间隔的向量
特殊变量和常数
Ans 当前的答案
Eps 相对浮点精度
Realmax 最大浮点数
Realmin 最小浮点数
Pi 圆周率
I,j 虚数单位
Inf 无穷大
Nan 非数值
Flops 浮点运算次数
Nargin 函数输入变量数
Nargout 函数输出变量数
Computer 计算机类型
Isieee 当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
Why 简明的答案
Version MATLAB版本号
时间和日期
Clock 挂钟
Date 日历
Etime 计时函数
Tic 秒表开始计时
Toc 计时函数
Cputime CPU时间（以秒为单位）
矩阵操作
Diag 建立和提取对角阵
Fliplr 矩阵作左右翻转
Flipud 矩阵作上下翻转
Reshape 改变矩阵大小
Rot90 矩阵旋转90度
Tril 提取矩阵的下三角部分
Triu 提取矩阵的上三角部分
: 矩阵的索引号，重新排列矩阵
Compan 友矩阵
Hadamard Hadamard矩阵
Hankel Hankel矩阵
Hilb Hilbert矩阵
Invhilb 逆Hilbert矩阵
Kron Kronecker张量积
Magic 魔方矩阵
Toeplitz Toeplitz矩阵
Vander Vandermonde矩阵
矩阵分析
Cond 计算矩阵条件数
Norm 计算矩阵或向量范数
Rcond Linpack 逆条件值估计
Rank 计算矩阵秩
Det 计算矩阵行列式值
Trace 计算矩阵的迹
Null 零矩阵
Orth 正交化
线性方程
\和/ 线性方程求解
Chol Cholesky分解
Lu 高斯消元法求系数阵
Inv 矩阵求逆
Qr 正交三角矩阵分解（QR分解）
Pinv 矩阵伪逆
特征值和奇异值
Eig 求特征值和特征向量
Poly 求特征多项式
Hess Hessberg形式
Qz 广义特征值
Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式
Schur Schur分解
Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度
Svde 奇异值分解
矩阵函数
Expm 矩阵指数
Expm1 实现expm的M文件
Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数
Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
Logm 矩阵对数
Sqrtm 矩阵开平方根
Funm 一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
Ode23 低阶法求解常微分方程
Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
Ode45 高阶法求解常微分方程
Quad 低阶法计算数值积分
Quad8 高阶法计算数值积分
Fmin 单变量函数的极小变化
Fmins 多变量函数的极小化
Fzero 找出单变量函数的零点
Fplot 函数绘图
多项式函数
Roots 求多项式根
Poly 构造具有指定根的多项式
Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算
Resie 部分分式展开（留数计算）
Polyfit 数据的多项式拟合
Polyder 微分多项式
Conv 多项式乘法
Deconv 多项式除法
建立和控制图形窗口
Figure 建立图形
Gcf 获取当前图形的句柄
Clf 清除当前图形
Close 关闭图形
建立和控制坐标系
Subplot 在标定位置上建立坐标系
Axes 在任意位置上建立坐标系
Gca 获取当前坐标系的句柄
Cla 清除当前坐标系
Axis 控制坐标系的刻度和形式
Caxis 控制伪彩色坐标刻度
Hold 保持当前图形
句柄图形对象
Figure 建立图形窗口
Axes 建立坐标系
Line 建立曲线
Text 建立文本串
Patch 建立图形填充块
Surface 建立曲面
Image 建立图像
Uicontrol 建立用户界面控制
Uimen 建立用户界面菜单
句柄图形操作
Set 设置对象
Get 获取对象特征
Reset 重置对象特征
Delete 删除对象
Newplot 预测nextplot性质的M文件
Gco 获取当前对象的句柄
Drawnow 填充未完成绘图事件
Findobj 寻找指定特征值的对象
打印和存储
Print 打印图形或保存图形
Printopt 配置本地打印机缺省值
Orient 设置纸张取向
Capture 屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
Plot 线性图形
Loglog 对数坐标图形
Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
Fill 绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
Polar 极坐标图
Bar 条形图
Stem 离散序列图或杆图
Stairs 阶梯图
Errorbar 误差条图
Hist 直方图
Rose 角度直方图
Compass 区域图
Feather 箭头图
Fplot 绘图函数
Comet 星点图
图形注释
Title 图形标题
Xlabel X轴标记
Ylabel Y轴标记
Text 文本注释
Gtext 用鼠标放置文本
Grid 网格线
MATLAB编程语言
Function 增加新的函数
Eval 执行由MATLAB表达式构成的字串
Feval 执行由字串指定的函数
Global 定义全局变量
程序控制流
If 条件执行语句
Else 与if命令配合使用
Elseif 与if命令配合使用
End For,while和if语句的结束
For 重复执行指定次数（循环）
While 重复执行不定次数（循环）
Break 终止循环的执行
Return 返回引用的函数
Error 显示信息并终止函数的执行
交互输入
Input 提示用户输入
Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入
Menu 产生由用户输入选择的菜单
Pause 等待用户响应
Uimenu 建立用户界面菜单
Uicontrol 建立用户界面控制
一般字符串函数
Strings MATLAB中有关字符串函数的说明
Abs 变字符串为数值
Setstr 变数值为字符串
Isstr 当变量为字符串时其值为真
Blanks 空串
Deblank 删除尾部的空串
Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵
Eval 执行由MATLAB表达式组成的串
字符串比较
Strcmp 比较字符串
Findstr 在一字符串中查找另一个子串
Upper 变字符串为大写
Lower 变字符串为小写
Isletter 当变量为字母时，其值为真
Isspace 当变量为空白字符时，其值为真
字符串与数值之间变换
Num2str 变数值为字符串
Int2str 变整数为字符串
Str2num 变字符串为数值
Sprintf 变数值为格式控制下的字符串
Sscanf 变字符串为格式控制下的数值
十进制与十六进制数之间变换
Hex2num 变十六进制为IEEE标准下的浮点数
Hex2dec 变十六制数为十进制数
Dec2hex 变十进制数为十六进制数
建模
Append 追加系统动态特性
Augstate 变量状态作为输出
Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统
Cloop 系统的闭环
Connect 方框图建模
Conv 两个多项式的卷积
Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器
Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器
Drmodel 产生随机离散模型
Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器
Feedback 反馈系统连接
Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D
Pade 时延的Pade近似
Parallel 并行系统连接
Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器
Rmodel 产生随机连续模型
Series 串行系统连接
Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态
ssselect 从大系统中选择子系统
模型变换
C2d 变连续系统为离散系统
C2dm 利用指定方法变连续为离散系统
C2dt 带一延时变连续为离散系统
D2c 变离散为连续系统
D2cm 利用指定方法变离散为连续系统
Poly 变根值表示为多项式表示
Resie 部分分式展开
Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示
Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示
Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示
Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示
Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示
Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示
模型简化
Balreal 平衡实现
Dbalreal 离散平衡实现
Dmodred 离散模型降阶
Minreal 最小实现和零极点对消
Modred 模型降阶
模型实现
Canon 正则形式
Ctrbf 可控阶梯形
Obsvf 可观阶梯形
Ss2ss 采用相似变换
模型特性
Covar 相对于白噪声的连续协方差响应
Ctrb 可控性矩阵
Damp 阻尼系数和固有频率
Dcgain 连续稳态（直流）增益
Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应
Ddamp 离散阻尼系数和固有频率
Ddcgain 离散系统增益
Dgram 离散可控性和可观性
Dsort 按幅值排序离散特征值
Eig 特征值和特征向量
Esort 按实部排列连续特征值
Gram 可控性和可观性
Obsv 可观性矩阵
Printsys 按格式显示系统
Roots 多项式之根
Tzero 传递零点
Tzero2 利用随机扰动法传递零点
时域响应
Dimpulse 离散时间单位冲激响应
Dinitial 离散时间零输入响应
Dlsim 任意输入下的离散时间仿真
Dstep 离散时间阶跃响应
Filter 单输入单输出Z变换仿真
Impulse 冲激响应
Initial 连续时间零输入响应
Lsim 任意输入下的连续时间仿真
Ltitr 低级时间响应函数
Step 阶跃响应
Stepfun 阶跃函数
频域响应
Bode Bode图（频域响应）
Dbode 离散Bode图
Dnichols 离散Nichols图
Dnyquist 离散Nyquist图
Dsigma 离散奇异值频域图
Fbode 连续系统的快速Bode图
Freqs 拉普拉斯变换频率响应
Freqz Z变换频率响应
Ltifr 低级频率响应函数
Margin 增益和相位裕度
Nichols Nichols图
Ngrid 画Nichols图的栅格线
Nyquist Nyquist图
Sigma 奇异值频域图
根轨迹
Pzmap 零极点图
Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益
Rlocus 画根轨迹
Sgrid 在网格上画连续根轨迹
Zgrid 在网格上画离散根轨迹
增益选择
Acker 单输入单输出极点配置
Dlqe 离散线性二次估计器设计
Dlqew 离散线性二次估计器设计
Dlqr 离散线性二次调节器设计
Dlqry 输出加权的离散调节器设计
Lqe 线性二次估计器设计
Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计
Lqe2 利用Schur法设计线性二次估计器
Lqew 一般线性二次估计器设计
Lqr 线性二次调节器设计
Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计
Lqry 输出加权的调节器设计
Lqr2 利用Schur法设计线性二次调节器
Place 极点配置
方程求解
Are 代数Riccati方程求解
Dlyap 离散Lyapunov方程求解
Lyap 连续Lyapunov方程求解
Lyap2 利用对角化求解Lyapunov方程
演示示例
Ctrldemo 控制工具箱介绍
Boildemo 锅炉系统的LQG设计
Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计
Diskdemo 硬盘控制器的数字控制
Kalmdemo Kalman滤波器设计和仿真
实用工具
Abcdchk 检测（A、B、C、D）组的一致性
Chop 取n个重要的位置
Dexresp 离散取样响应函数
Dfrqint 离散Bode图的自动定范围的算法
Dfrqint2 离散Nyquist图的自动定范围的算法
Dmulresp 离散多变量响应函数
Distsl 到直线间的距离
Dric 离散Riccati方程留数计算
Dsigma2 DSIGMA实用工具函数
Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法
Exresp 取样响应函数
Freqint Bode图的自动定范围算法
Freqint2 Nyquist图的自动定范围算法
Freqresp 低级频率响应函数
Givens 旋转
Housh 构造Householder变换
Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度
Lab2ser 变标号为字符串
Mulresp 多变量响应函数
Nargchk 检测M文件的变量数
Perpxy 寻找最近的正交点
Poly2str 变多项式为字符串
Printmat 带行列号打印矩阵
Ric Riccati方程留数计算
Schord 有序Schwr分解
Sigma2 SIGMA使用函数
Tfchk 检测传递函数的一致性
Timvec 连续时间响应的自动定范围算法
Tzrece 在计算过零点时简化系统
Vsort 匹配两根轨迹的向量
‘肆’ matlab的一般口令有哪些
MATLAB命令大全
管理命令和函数
help 在线帮助文件
doc 装入超文本说明
what M、MAT、MEX文件的目录列表
type 列出M文件
lookfor 通过help条目搜索关键字
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Demo 运行演示程序
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管理变量和工作空间
Who 列出当前变量
Whos 列出当前变量（长表）
Load 从磁盘文件中恢复变量
Save 保存工作空间变量
Clear 从内存中清除变量和函数
Pack 整理工作空间内存
Size 矩阵的尺寸
Length 向量的长度
disp 显示矩阵或
与文件和操作系统有关的命令
cd 改变当前工作目录
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Delete 删除文件
Getenv 获取环境变量值
! 执行DOS操作系统命令
Unix 执行UNIX操作系统命令并返回结果
Diary 保存MATLAB任务
控制命令窗口
Cedit 设置命令行编辑
Clc 清命令窗口
Home 光标置左上角
Format 设置输出格式
Echo 底稿文件内使用的回显命令
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Ver 版本信息
操作符和特殊字符
+ 加
— 减
* 矩阵乘法
.* 数组乘法
^ 矩阵幂
.^ 数组幂
\ 左除或反斜杠
/ 右除或斜杠
./ 数组除
Kron Kronecker张量积
: 冒号
( ) 圆括号
[ ] 方括号
. 小数点
.. 父目录
… 继续
, 逗号
; 分号
% 注释
! 感叹号
‘ 转置或引用
= 赋值
= = 相等
< > 关系操作符
& 逻辑与
| 逻辑或
~ 逻辑非
xor 逻辑异或
逻辑函数
Exist 检查变量或函数是否存在
Any 向量的任一元为真，则其值为真
All 向量的所有元为真，则其值为真
Find 找出非零元素的索引号
三角函数
Sin 正弦
Sinh 双曲正弦
Asin 反正弦
Asinh 反双曲正弦
Cos 余弦
Cosh 双曲余弦
Acos 反余弦
Acosh 反双曲余弦
Tan 正切
Tanh 双曲正切
Atan 反正切
Atan2 四象限反正切
Atanh 反双曲正切
Sec 正割
Sech 双曲正割
Asech 反双曲正割
Csc 余割
Csch 双曲余割
Acsc 反余割
Acsch 反双曲余割
Cot 余切
Coth 双曲余切
Acot 反余切
Acoth 反双曲余切
指数函数
Exp 指数
Log 自然对数
Log10 常用对数
Sqrt 平方根
复数函数
Abs 绝对值
Argle 相角
Conj 复共轭
Image 复数虚部
Real 复数实部
数值函数
Fix 朝零方向取整
Floor 朝负无穷大方向取整
Ceil 朝正无穷大方向取整
Round 朝最近的整数取整
Rem 除后取余
Sign 符号函数
基本矩阵
Zeros 零矩阵
Ones 全“1”矩阵
Eye 单位矩阵
Rand 均匀分布的随机数矩阵
Randn 正态分布的随机数矩阵
Logspace 对数间隔的向量
Meshgrid 三维图形的X和Y数组
: 规则间隔的向量
特殊变量和常数
Ans 当前的答案
Eps 相对浮点精度
Realmax 最大浮点数
Realmin 最小浮点数
Pi 圆周率
I,j 虚数单位
Inf 无穷大
Nan 非数值
Flops 浮点运算次数
Nargin 函数输入变量数
Nargout 函数输出变量数
Computer 计算机类型
Isieee 当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
Why 简明的答案
Version MATLAB版本号
时间和日期
Clock 挂钟
Date 日历
Etime 计时函数
Tic 秒表开始计时
Toc 计时函数
Cputime CPU时间（以秒为单位）
矩阵操作
Diag 建立和提取对角阵
Fliplr 矩阵作左右翻转
Flipud 矩阵作上下翻转
Reshape 改变矩阵大小
Rot90 矩阵旋转90度
Tril 提取矩阵的下三角部分
Triu 提取矩阵的上三角部分
: 矩阵的索引号，重新排列矩阵
Compan 友矩阵
Hadamard Hadamard矩阵
Hankel Hankel矩阵
Hilb Hilbert矩阵
Invhilb 逆Hilbert矩阵
Kron Kronecker张量积
Magic 魔方矩阵
Toeplitz Toeplitz矩阵
Vander Vandermonde矩阵
矩阵分析
Cond 计算矩阵条件数
Norm 计算矩阵或向量范数
Rcond Linpack 逆条件值估计
Rank 计算矩阵秩
Det 计算矩阵行列式值
Trace 计算矩阵的迹
Null 零矩阵
Orth 正交化
线性方程
\和/ 线性方程求解
Chol Cholesky分解
Lu 高斯消元法求系数阵
Inv 矩阵求逆
Qr 正交三角矩阵分解（QR分解）
Pinv 矩阵伪逆
特征值和奇异值
Eig 求特征值和特征向量
Poly 求特征多项式
Hess Hessberg形式
Qz 广义特征值
Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式
Schur Schur分解
Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度
Svde 奇异值分解
矩阵函数
Expm 矩阵指数
Expm1 实现expm的M文件
Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数
Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
Logm 矩阵对数
Sqrtm 矩阵开平方根
Funm 一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
Ode23 低阶法求解常微分方程
Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
Ode45 高阶法求解常微分方程
Quad 低阶法计算数值积分
Quad8 高阶法计算数值积分
Fmin 单变量函数的极小变化
Fmins 多变量函数的极小化
Fzero 找出单变量函数的零点
Fplot 函数绘图
多项式函数
Roots 求多项式根
Poly 构造具有指定根的多项式
Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算
Resie 部分分式展开（留数计算）
Polyfit 数据的多项式拟合
Polyder 微分多项式
Conv 多项式乘法
Deconv 多项式除法
建立和控制图形窗口
Figure 建立图形
Gcf 获取当前图形的句柄
Clf 清除当前图形
Close 关闭图形
建立和控制坐标系
Subplot 在标定位置上建立坐标系
Axes 在任意位置上建立坐标系
Gca 获取当前坐标系的句柄
Cla 清除当前坐标系
Axis 控制坐标系的刻度和形式
Caxis 控制伪彩色坐标刻度
Hold 保持当前图形
句柄图形对象
Figure 建立图形窗口
Axes 建立坐标系
Line 建立曲线
Text 建立文本串
Patch 建立图形填充块
Surface 建立曲面
Image 建立图像
Uicontrol 建立用户界面控制
Uimen 建立用户界面菜单
句柄图形操作
Set 设置对象
Get 获取对象特征
Reset 重置对象特征
Delete 删除对象
Newplot 预测nextplot性质的M文件
Gco 获取当前对象的句柄
Drawnow 填充未完成绘图事件
Findobj 寻找指定特征值的对象
打印和存储
Print 打印图形或保存图形
Printopt 配置本地打印机缺省值
Orient 设置纸张取向
Capture 屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
Plot 线性图形
Loglog 对数坐标图形
Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
Fill 绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
Polar 极坐标图
Bar 条形图
Stem 离散序列图或杆图
Stairs 阶梯图
Errorbar 误差条图
Hist 直方图
Rose 角度直方图
Compass 区域图
Feather 箭头图
Fplot 绘图函数
Comet 星点图
图形注释
Title 图形标题
Xlabel X轴标记
Ylabel Y轴标记
Text 文本注释
Gtext 用鼠标放置文本
Grid 网格线
MATLAB编程语言
Function 增加新的函数
Eval 执行由MATLAB表达式构成的字串
Feval 执行由字串指定的函数
Global 定义全局变量
程序控制流
If 条件执行语句
Else 与if命令配合使用
Elseif 与if命令配合使用
End For,while和if语句的结束
For 重复执行指定次数（循环）
While 重复执行不定次数（循环）
Break 终止循环的执行
Return 返回引用的函数
Error 显示信息并终止函数的执行
交互输入
Input 提示用户输入
Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入
Menu 产生由用户输入选择的菜单
Pause 等待用户响应
Uimenu 建立用户界面菜单
Uicontrol 建立用户界面控制
一般字符串函数
Strings MATLAB中有关字符串函数的说明
Abs 变字符串为数值
Setstr 变数值为字符串
Isstr 当变量为字符串时其值为真
Blanks 空串
Deblank 删除尾部的空串
Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵
Eval 执行由MATLAB表达式组成的串
字符串比较
Strcmp , , , 比较字符串
Findstr 在一字符串中查找另一个子串
Upper 变字符串为大写
Lower 变字符串为小写
Isletter 当变量为字母时，其值为真
Isspace 当变量为空白字符时，其值为真
字符串与数值之间变换
Num2str 变数值为字符串
Int2str 变整数为字符串
Str2num 变字符串为数值
Sprintf 变数值为格式控制下的字符串
Sscanf 变字符串为格式控制下的数值
十进制与十六进制数之间变换
Hex2num 变十六进制为IEEE标准下的浮点数
Hex2dec 变十六制数为十进制数
Dec2hex 变十进制数为十六进制数
建模
Append 追加系统动态特性
Augstate 变量状态作为输出
Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统
Cloop 系统的闭环
Connect 方框图建模
Conv 两个多项式的卷积
Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器
Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器
Drmodel 产生随机离散模型
Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器
Feedback 反馈系统连接
Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D
Pade 时延的Pade近似
Parallel 并行系统连接
Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器
Rmodel 产生随机连续模型
Series 串行系统连接
Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态
ssselect 从大系统中选择子系统
模型变换
C2d 变连续系统为离散系统
C2dm 利用指定方法变连续为离散系统
C2dt 带一延时变连续为离散系统
D2c 变离散为连续系统
D2cm 利用指定方法变离散为连续系统
Poly 变根值表示为多项式表示
Resie 部分分式展开
Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示
Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示
Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示
Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示
Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示
Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示
模型简化
Balreal 平衡实现
Dbalreal 离散平衡实现
Dmodred 离散模型降阶
Minreal 最小实现和零极点对消
Modred 模型降阶
模型实现
Canon 正则形式
Ctrbf 可控阶梯形
Obsvf 可观阶梯形
Ss2ss 采用相似变换
模型特性
Covar 相对于白噪声的连续协方差响应
Ctrb 可控性矩阵
Damp 阻尼系数和固有频率
Dcgain 连续稳态（直流）增益
Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应
Ddamp 离散阻尼系数和固有频率
Ddcgain 离散系统增益
Dgram 离散可控性和可观性
Dsort 按幅值排序离散特征值
Eig 特征值和特征向量
Esort 按实部排列连续特征值
Gram 可控性和可观性
Obsv 可观性矩阵
Printsys 按格式显示系统
Roots 多项式之根
Tzero 传递零点
Tzero2 利用随机扰动法传递零点
时域响应
Dimpulse 离散时间单位冲激响应
Dinitial 离散时间零输入响应
Dlsim 任意输入下的离散时间仿真
Dstep 离散时间阶跃响应
Filter 单输入单输出Z变换仿真
Impulse 冲激响应
Initial 连续时间零输入响应
Lsim 任意输入下的连续时间仿真
Ltitr 低级时间响应函数
Step 阶跃响应
Stepfun 阶跃函数
频域响应
Bode Bode图（频域响应）
Dbode 离散Bode图
Dnichols 离散Nichols图
Dnyquist 离散Nyquist图
Dsigma 离散奇异值频域图
Fbode 连续系统的快速Bode图
Freqs 拉普拉斯变换频率响应
Freqz Z变换频率响应
Ltifr 低级频率响应函数
Margin 增益和相位裕度
Nichols Nichols图
Ngrid 画Nichols图的栅格线
Nyquist Nyquist图
Sigma 奇异值频域图
根轨迹
Pzmap 零极点图
Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益
Rlocus 画根轨迹
Sgrid 在网格上画连续根轨迹
Zgrid 在网格上画离散根轨迹
增益选择
Acker 单输入单输出极点配置
Dlqe 离散线性二次估计器设计
Dlqew 离散线性二次估计器设计
Dlqr 离散线性二次调节器设计
Dlqry 输出加权的离散调节器设计
Lqe 线性二次估计器设计
Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计
Lqe2 利用Schur法设计线性二次估计器
Lqew 一般线性二次估计器设计
Lqr 线性二次调节器设计
Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计
Lqry 输出加权的调节器设计
Lqr2 利用Schur法设计线性二次调节器
Place 极点配置
方程求解
Are 代数Riccati方程求解
Dlyap 离散Lyapunov方程求解
Lyap 连续Lyapunov方程求解
Lyap2 利用对角化求解Lyapunov方程
演示示例
Ctrldemo 控制工具箱介绍
Boildemo 锅炉系统的LQG设计
Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计
Diskdemo 硬盘控制器的数字控制
Kalmdemo Kalman滤波器设计和仿真
实用工具
Abcdchk 检测（A、B、C、D）组的一致性
Chop 取n个重要的位置
Dexresp 离散取样响应函数
Dfrqint 离散Bode图的自动定范围的算法
Dfrqint2 离散Nyquist图的自动定范围的算法
Dmulresp 离散多变量响应函数
Distsl 到直线间的距离
Dric 离散Riccati方程留数计算
Dsigma2 DSIGMA实用工具函数
Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法
Exresp 取样响应函数
Freqint Bode图的自动定范围算法
Freqint2 Nyquist图的自动定范围算法
Freqresp 低级频率响应函数
Givens 旋转
Housh 构造Householder变换
Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度
Lab2ser 变标号为字符串
Mulresp 多变量响应函数
Nargchk 检测M文件的变量数
Perpxy 寻找最近的正交点
Poly2str 变多项式为字符串
Printmat 带行列号打印矩阵
Ric Riccati方程留数计算
Schord 有序Schwr分解
Sigma2 SIGMA使用函数
Tfchk 检测传递函数的一致性
Timvec 连续时间响应的自动定范围算法
Tzrece 在计算过零点时简化系统
Vsort 匹配两根轨迹的向量
‘伍’ matlab求解一元三次方程
把你方程的系数降幂排列，写成一个向量，利用roots命令即可。
>> p=[1,-6,9,-9];roots(p)
ans =
4.4260e+000
7.8701e-001 +1.1891e+000i
7.8701e-001 -1.1891e+000i
(5)伪逆编程扩展阅读
MATLAB线性方程求解
a为m*n的系数矩阵。
Øm=n,该方程为“恰定”方程
Øm>n,该方程为“超定”方程
Øm<n,该方程为“欠定”方程
（1）恰定方程求解
方程ax+b(a为非奇异)
x=a-1b
两种解:
①x=inv(a)*b采用求逆运算解方程；
②x=a采用左除运算解方程。
（2）超定方程求解
方程ax=b ,m>n时此时不存在唯一解。
方程解(a'a)x=a'b
①x=(a'a)-1a'b——求逆法；
②x=a matlab用最小二乘法找一个准确地基本解。
（3）欠定方程求解
当方程数少于未知量个数时,即不定情况,有无穷多个解存在。
matlab可求出两个解：
①用除法求的解x是具有最多零元素的解；
②是具有最小长度或范数的解，这个解是基于伪逆pinv求得的。
‘陆’ matlab函数介绍
背出来，Matlab就无敌了
一 matlab常用函数
1、 特殊变量与常数
ans 计算结果的变量名 computer 确定运行的计算机 eps 浮点相对精度 Inf 无穷大 I 虚数单位 inputname 输入参数名 NaN 非数 nargin 输入参数个数 nargout 输出参数的数目 pi 圆周率 nargoutchk 有效的输出参数数目 realmax 最大正浮点数 realmin 最小正浮点数 varargin 实际输入 的参量 varargout 实际返回的参量 操作符与特殊字符 + 加 - 减 * 矩阵乘法 .* 数组乘（对应元素相乘） ^ 矩阵幂 .^ 数组幂（各个元素求幂） \ 左除或反斜杠 / 右除或斜面杠 ./ 数组除（对应元素除） kron Kronecker张量积 : 冒号 () 圆括 [] 方括 . 小数点 .. 父目录 ... 继续 , 逗号（分割多条命令） ; 分号（禁止结果显示） % 注释 ! 感叹号 ' 转置或引用 = 赋值 == 相等 <> 不等于 & 逻辑与 | 逻辑或 ~ 逻辑非 xor 逻辑异或
2、 基本数学函数
abs 绝对值和复数模长 acos,acodh 反余弦，反双曲余弦 acot,acoth 反余切，反双曲余切 acsc,acsch 反余割，反双曲余割 angle 相角 asec,asech 反正割，反双曲正割 secant 正切 asin,asinh 反正弦，反双曲正弦 atan,atanh 反正切，双曲正切 tangent 正切 atan2 四象限反正切 ceil 向着无穷大舍入 complex 建立一个复数 conj 复数配对 cos,cosh 余弦，双曲余弦 csc,csch 余切，双曲余切 cot,coth 余切，双曲余切 exp 指数 fix 朝0方向取整 floor 朝负无穷取整 *** 最大公因数 imag 复数值的虚部 lcm 最小公倍数 log 自然对数 log2 以2为底的对数 log10 常用对数 mod 有符号的求余 nchoosek 二项式系数和全部组合数 real 复数的实部 rem 相除后求余 round 取整为最近的整数 sec,sech 正割，双曲正割 sign 符号数 sin,sinh 正弦，双曲正弦 sqrt 平方根 tan,tanh 正切，双曲正切
3、 基本矩阵和矩阵操作
blkding 从输入参量建立块对角矩阵 eye 单位矩阵 linespace 产生线性间隔的向量 logspace 产生对数间隔的向量 numel 元素个数 ones 产生全为1的数组 rand 均匀颁随机数和数组 randn 正态分布随机数和数组 zeros 建立一个全0矩阵 colon) 等间隔向量 cat 连接数组 diag 对角矩阵和矩阵对角线 fliplr 从左自右翻转矩阵 flipud 从上到下翻转矩阵 repmat 复制一个数组 reshape 改造矩阵 roy90 矩阵翻转90度 tril 矩阵的下三角 triu 矩阵的上三角 dot 向量点集 cross 向量叉集 ismember 检测一个集合的元素 intersect 向量的交集 setxor 向量异或集 setdiff 向是的差集 union 向量的并集 数值分析和傅立叶变换 cumprod 累积 cumsum 累加 cumtrapz 累计梯形法计算数值微分 factor 质因子 inpolygon 删除多边形区域内的点 max 最大值 mean 数组的均值 mediam 中值 min 最小值 perms 所有可能的转换 polyarea 多边形区域 primes 生成质数列表 prod 数组元素的乘积 rectint 矩形交集区域 sort 按升序排列矩阵元素 sortrows 按升序排列行 std 标准偏差 sum 求和 trapz 梯形数值积分 var 方差 del2 离散拉普拉斯 diff 差值和微分估计 gradient 数值梯度 cov 协方差矩阵 corrcoef 相关系数 conv2 二维卷积 conv 卷积和多项式乘法 filter IIR或FIR滤波器 deconv 反卷积和多项式除法 filter2 二维数字滤波器 cplxpair 将复数值分类为共轭对 fft 一维的快速傅立叶变换 fft2 二维快速傅立叶变换 fftshift 将FFT的DC分量移到频谱中心 ifft 一维快速反傅立叶变换 ifft2 二维傅立叶反变换 ifftn 多维快速傅立叶变换 ifftshift 反FFT偏移 nextpow2 最靠近的2的幂次 unwrap 校正相位角 多项式与插值 conv 卷积和多项式乘法 roots 多项式的根 poly 具有设定根的多项式 polyder 多项式微分 polyeig 多项式的特征根 polyfit 多项式拟合 polyint 解析多项式积分 polyval 多项式求值 polyvalm 矩阵变量多项式求值 resie 部分分式展开 interp1 一维插值 interp2 二维插值 interp3 三维插值 interpft 使用FFT的一维插值 interpn 多维插值 meshgrid 为3维点生成x和y的网格 ndgrid 生成多维函数和插值的数组 pchip 分段3次Hermite插值多项式 ppval 分段多项式的值 spline 3次样条数据插值 绘图函数 bar 竖直条图 barh 水平条图 hist 直方图 histc 直方图计数 hold 保持当前图形 loglog x,y对数坐标图 pie 饼状图 plot 绘二维图 polar 极坐标图 semilogy y轴对数坐标图 semilogx x轴对数坐标 subplot 绘制子图 bar3 数值3D竖条图 bar3h 水平3D条形图 comet3 3D慧星图 cylinder 圆柱体 fill3 填充的3D多边形 plot3 3维空间绘图 quiver3 3D震动（速度）图 slice 体积薄片图 sphere 球 stem3 绘制离散表面数据 wate***ll 绘制瀑布 trisurf 三角表面 clabel 增加轮廓标签到等高线图中 datetick 数据格式标记 grid 加网格线 gtext 用鼠标将文本放在2D图中 legend 图注 plotyy 左右边都绘Y轴 title 标题 xlabel X轴标签 ylabel Y轴标签 zlabel Z轴标签 contour 等高线图 contourc 等高线计算 contourf 填充的等高线图 hidden 网格线消影 meshc 连接网格/等高线 mesh 具有参考轴的3D网格 peaks 具有两个变量的采样函数 surf 3D阴影表面图 su***ce 建立表面低层对象 surfc 海浪和等高线的结合 surfl 具有光照的3D阴影表面 trimesh 三角网格图
二 Matlab常用指令
1、通用信息查询(General information)
demo 演示程序 help 在线帮助指令 helpbrowser 超文本文档帮助信息 helpdesk 超文本文档帮助信息 helpwin 打开在线帮助窗 info MATLAB 和MathWorks 公司的信息 subscribe MATLAB 用户注册 ver MATLAB 和TOOLBOX 的版本信息 version MATLAB 版本 whatsnew 显示版本新特征
2、工作空间管理(Managing the workspace)
clear 从内存中清除变量和函数 exit 关闭MATLAB load 从磁盘中调入数据变量 pack 合并工作内存中的碎块 quit 退出MATLAB save 把内存变量存入磁盘 who 列出工作内存中的变量名 whos 列出工作内存中的变量细节 workspace 工作内存浏览器
3 、管理指令和函数(Managing commands and functions)
edit 矩阵编辑器 edit 打开M 文件 inmem 查看内存中的P 码文件 mex 创建MEX 文件 open 打开文件 pcode 生成P 码文件 type 显示文件内容 what 列出当前目录上的M、MAT、MEX 文件 which 确定指定函数和文件的位置
4 、搜索路径的管理(Managing the seach patli)
addpath 添加搜索路径 rmpath 从搜索路径中删除目录 path 控制MATLAB 的搜索路径 pathtool 修改搜索路径
5、指令窗控制(Controlling the command window)
beep 产生beep 声 echo 显示命令文件指令的切换开关 diary 储存MATLAB 指令窗操作内容 format 设置数据输出格式 more 命令窗口分页输出的控制开关
6、操作系统指令(Operating system commands)
cd 改变当前工作目录 computer 计算机类型 file 文件拷贝 delete 删除文件 dir 列出的文件 dos 执行dos 指令并返还结果 getenv 给出环境值 ispc MATLAB 为PC(Windows)版本则为真 isunix MATLAB 为Unix 版本则为真 mkdir 创建目录 pwd 改变当前工作目录 unix 执行unix 指令并返还结果 vms 执行vms dcl 指令并返还结果 web 打开web 浏览器 ! 执行外部应用程序
三 Matlab运算符和特殊算符
1、算术运算符(Arithmetic operators)
+ 加 - 减 * 矩阵乘 .* 数组乘 ^ 矩阵乘方 .^ 数组乘方 \ 反斜杠或左除 / 斜杠或右除 ./或.\ 数组除 张量积 [注]本表第三栏括号中的字符供在线救助时help 指令引述用
2、关系运算符(Relational operators)
= = 等号 ~= 不等号 < 小于 > 大于 <= 小于或等于 >= 大于或等于
3、逻辑操作(Logical operators)
& 逻辑与 | 逻辑或 ~ 逻辑非 xor 异或 any 有非零元则为真 all 所有元素均非零则为真
4、特殊算符(Special characters)
： 冒号 ( ) 圆括号 [ ] 方括号 { } 花括号 @ 创建函数句柄 . 小数点 . 构架域的关节点 .. 父目录 ? 续行号 , 逗号 ; 分号 % 注释号 ! 调用操作系统命令 = 赋值符号 ˊ 引号 ˊ 复数转置号 .ˊ 转置号 [,] 水平串接 [;] 垂直串接 ( ),{ },. 下标赋值 ( ),{ },. 下标标识 subsindex 下标标识
四 Matlab编程语言结构
控制语句(Control flow)
break 终止最内循环 case 同switch 一起使用 catch 同try 一起使用 continue 将控制转交给外层的for 或while 循环 else 同if 一起使用 elseif 同if 一起使用 end 结束for,while,if 语句 for 按规定次数重复执行语句 if 条件执行语句 otherwise 可同switch 一起使用 return 返回 switch 多个条件分支 try try-cathch 结构 while 不确定次数重复执行语句
2、 计算运行(Evaluation and execution)
assignin 跨空间赋值 builtin 执行内建的函数 eval 字符串宏指令 evalc 执行MATLAB 字符串 evalin 跨空间计算串表达式的值 feval 函数宏指令 run 执行脚本文件
3、 脚本文件、函数及变量(Scripts,function,and variables)
exist 检查变量或函数是否被定义 function 函数文件头 global 定义全局变量 isglobal 若是全局变量则为真 iskeyword 若是关键字则为真 mfilename 正在执行的M 文件的名字 persistent 定义永久变量 script MATLAB 命令文件
4、宗量处理(Augument handling)
inputname 实际调用变量名 nargchk 输入变量个数检查 nargin 函数输入宗量的个数 nargout 函数输出宗量的个数 nargoutchk 输出变量个数检查 varagin 输入宗量 varagout 输出宗量
5、 信息显示(Message display)
disp 显示矩阵和文字内容 display 显示矩阵和文字内容的重载函数 error 显示错误信息 fprintf 把格式化数据写到文件或屏幕 lasterr 最后一个错误信息 lastwarn 最后一个警告信息 sprintf 按格式把数字转换为串 warning 显示警告信息
6 、交互式输入(Interactive input) i
nput 提示键盘输入 keyboard 激活键盘做为命令文件 pause 暂停 uicontrol 创建用户界面控制 uimenu 创建用户界面菜单
五 Matlab基本矩阵函数和操作
1、 基本矩阵(Elementary matrices)
eye 单位阵 linspace 线性等分向量 logspace 对数等分向量 meshgrid 用于三维曲面的分格线坐标 ones 全1 矩阵 rand 均匀分布随机阵 randn 正态分布随机阵 repmat 铺放模块数组 zeros 全零矩阵 : 矩阵的援引和重排
2、 矩阵基本信息(Basic array information)
disp 显示矩阵和文字内容 isempty 若是空矩阵则为真 isequal 若对应元素相等则为1 islogical 尤其是逻辑数则为真 isnumeric 若是数值则为真 length 确定向量的长度 logical 将数值转化为逻辑值 ndims 数组A 的维数 size 确定矩阵的维数
3、 矩阵操作(Matrix manipulateion)
blkdiag 块对角阵串接 diag 创建对角阵，抽取对角向量 end 数组的长度，即最大下标 find 找出非零元素1 的下标 fliplr 矩阵的左右翻转 flipud 矩阵的上下翻转 flipdim 交换对称位置上的元素 ind2sub 据单下标换算出全下标 reshape 矩阵变维 rot90 矩阵逆时针90°旋转 sub2idn 据全下标换算出单下标 tril 抽取下三角阵 triu 抽取上三角阵
4、特殊变量和常数(Special variables and constants)
ans 最新表达式的运算结果 eps 浮点相对误差 i,j 虚数单位 inf 或Inf 无穷大 isfinite 若是有限数则为真 isinf 若是无穷大则为真 isnan 若为非数则为真 NaN 或nan 非数 pi 3.1415926535897?. realmax 最大浮点数 realmin 最小正浮点数 why 一般问题的简明答案
5、特殊矩阵(Specialized matrices)
compan 伴随矩阵 gallery 一些小测试矩阵 hadamard Hadamard 矩阵 hankel Hankel 矩阵 hilb Hilbert 矩阵 invhilb 逆Hilbert 矩阵 magic 魔方阵 pascal Pascal 矩阵 rosser 典型对称特征值实验问题 toeplitz Toeplitz 矩阵 vander Vandermonde 矩阵 wilkinson Wilkinson's 对称特征值实验矩阵
六 Matlab基本数学函数
1、 三角函数(Trigonometric)
acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 atan 反正切 atanh 反双曲正切 atan2 四象限反正切 cos 余弦 cosh 双曲余弦 cot 余切 coth 双曲余切 csc 余割 csch 双曲余割 sec 正割 sech 双曲正割 sin 正弦 sinh 双曲正弦 tan 正切 tanh 双曲正切
2、 指数函数(Exponential)
exp 指数 log 自然对数 log10 常用对数 log2 以2 为底的对数 nestpow2 最近邻的2 的幂 pow2 2 的幂 sqrt 平方根
3、 复数函数(Complex)
abs 绝对值 angle 相角 complex 将实部和虚部构成复数 conj 复数共轭 cplxpair 复数阵成共轭对形式排列 imag 复数虚部 isreal 若是实数矩阵则为真 real 复数实部 unwrap 相位角360°线调整
4、圆整和求余函数(Rounding and remainder)
ceil 朝正无穷大方向取整 fix 朝零方向取整 floor 朝负无穷大方向取整 mod 模数求余 rem 求余数 round 四舍五入取整 sign 符号函数 6 特殊函数(Specialized math functions) cart2pol 直角坐标变为柱(或极)坐标 cart2sph 直角坐标变为球坐标 cross 向量叉积 dot 向量内积 isprime 若是质数则为真 pol2cart 柱(或极)坐标变为直角坐标 sph2cart 球坐标变为直角坐标
七 Matlab矩阵函数和数值线性代数
1、 矩阵分析(Matrix analysis)
det 行列式的值 norm 矩阵或向量范数 normest 估计2 范数 null 零空间 orth 值空间 rank 秩 rref 转换为行阶梯形 trace 迹 subspace 子空间的角度
2、 线性方程(Linear equations)
chol Cholesky 分解 cholinc 不完全Cholesky 分解 cond 矩阵条件数 condest 估计1-范数条件数 inv 矩阵的逆 lu LU 分解 luinc 不完全LU 分解 lscov 已知协方差的最小二乘积 nnls 非负二乘解 pinv 伪逆 qr QR 分解 rcond LINPACK 逆条件数 \、/ 解线性方程
3、 特性值与奇异值(Eigenvalues and singular values)
condeig 矩阵各特征值的条件数 eig 矩阵特征值和特征向量 eigs 多个特征值 gsvd 归一化奇异值分解 hess Hessenberg 矩阵 poly 特征多项式 polyeig 多项式特征值问题 qz 广义特征值 schur Schur 分解 svd 奇异值分解 svds 多个奇异值
4、 矩阵函数(Matrix functions)
expm 矩阵指数 expm1 矩阵指数的Pade 逼近 expm2 用泰勒级数求矩阵指数 expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数 funm 计算一般矩阵函数 logm 矩阵对数 sqrtm 矩阵平方根
5、 因式分解(Factorization utility)
cdf2rdf 复数对角型转换到实块对角型 balance 改善特征值精度的平衡刻度 rsf2csf 实块对角型转换到复数对角型
八 数据分析和傅里叶变换
1、 基本运算(Basic operations)
cumprod 元素累计积 cumsum 元素累计和 cumtrapz 累计积分 hist 统计频数直方图 histc 直方图统计 max 最大值 mean 平均值 median 中值 min 最小值 prod 元素积 sort 由小到大排序 sortrows 由小到大按行排序 std 标准差 sum 元素和 trapz 梯形数值积分 var 求方差
2、 有限差分(Finite differentces)
del2 五点离散Laplacian diff 差分和近似微分 gradient 梯度
3、 相关(Correlation)
corrcoef 相关系数 cov 协方差矩阵 subspace 子空间之间的角度
4、 滤波和卷积(Filtering and convoluteion)
conv 卷积和多项式相乘 conv2 二维卷积 convn N 维卷积 detrend 去除线性分量 deconv 解卷和多项式相除 filter 一维数字滤波器 fliter2 二维数字滤波器
5、 傅里叶变换(Fourier transforms)
fft 快速离散傅里叶变换 fft2 二维离散傅里叶变换 fftn N 维离散傅里叶变换 fftshift 重排fft 和fft2 的输出 ifft 离散傅里叶反变换 ifft2 二维离散傅城叶反变换 ifftn N 维离散傅里叶反变换 ifftshift 反fftshift
‘柒’ 系统一键恢复后matlab打不开了。请问matlab的历史命令存在哪里，还可以调出来吗
是command history的页面找不到了？还是页面里的命令没有了？
页面找不到，可以在desktop里把页面调出来
命令里没有了，肯定是被你clear了，估计就没有办法了
另外再给你个关于MATLAB的各种命令 希望能够帮当你!
MATLAB命令大全
管理命令和函数
help 在线帮助文件
doc 装入超文本说明
what M、MAT、MEX文件的目录列表
type 列出M文件
lookfor 通过help条目搜索关键字
which 定位函数和文件
Demo 运行演示程序
Path 控制MATLAB的搜索路径
管理变量和工作空间
Who 列出当前变量
Whos 列出当前变量（长表）
Load 从磁盘文件中恢复变量
Save 保存工作空间变量
Clear 从内存中清除变量和函数
Pack 整理工作空间内存
Size 矩阵的尺寸
Length 向量的长度
disp 显示矩阵或
与文件和*作系统有关的命令
cd 改变当前工作目录
Dir 目录列表
Delete 删除文件
Getenv 获取环境变量值
! 执行DOS*作系统命令
Unix 执行UNIX*作系统命令并返回结果
Diary 保存MATLAB任务
控制命令窗口
Cedit 设置命令行编辑
Clc 清命令窗口
Home 光标置左上角
Format 设置输出格式
Echo 底稿文件内使用的回显命令
more 在命令窗口中控制分页输出
启动和退出MATLAB
Quit 退出MATLAB
Startup 引用MATLAB时所执行的M文件
Matlabrc 主启动M文件
一般信息
Info MATLAB系统信息及Mathworks公司信息
Subscribe 成为MATLAB的订购用户
hostid MATLAB主服务程序的识别代号
Whatsnew 在说明书中未包含的新信息
Ver 版本信息
*作符和特殊字符
+ 加
— 减
* 矩阵乘法
.* 数组乘法
^ 矩阵幂
.^ 数组幂
\ 左除或反斜杠
/ 右除或斜杠
./ 数组除
Kron Kronecker张量积
: 冒号
( ) 圆括号
[ ] 方括号
. 小数点
.. 父目录
… 继续
, 逗号
; 分号
% 注释
! 感叹号
‘ 转置或引用
= 赋值
= = 相等
< > 关系*作符
& 逻辑与
| 逻辑或
~ 逻辑非
xor 逻辑异或
逻辑函数
Exist 检查变量或函数是否存在
Any 向量的任一元为真，则其值为真
All 向量的所有元为真，则其值为真
Find 找出非零元素的索引号
三角函数
Sin 正弦
Sinh 双曲正弦
Asin 反正弦
Asinh 反双曲正弦
Cos 余弦
Cosh 双曲余弦
Acos 反余弦
Acosh 反双曲余弦
Tan 正切
Tanh 双曲正切
Atan 反正切
Atan2 四象限反正切
Atanh 反双曲正切
Sec 正割
Sech 双曲正割
Asech 反双曲正割
Csc 余割
Csch 双曲余割
Acsc 反余割
Acsch 反双曲余割
Cot 余切
Coth 双曲余切
Acot 反余切
Acoth 反双曲余切
指数函数
Exp 指数
Log 自然对数
Log10 常用对数
Sqrt 平方根{{分页}}
复数函数
Abs 绝对值
Argle 相角
Conj 复共轭
Image 复数虚部
Real 复数实部
数值函数
Fix 朝零方向取整
Floor 朝负无穷大方向取整
Ceil 朝正无穷大方向取整
Round 朝最近的整数取整
Rem 除后取余
Sign 符号函数
基本矩阵
Zeros 零矩阵
Ones 全“1”矩阵
Eye 单位矩阵
Rand 均匀分布的随机数矩阵
Randn 正态分布的随机数矩阵
Logspace 对数间隔的向量
Meshgrid 三维图形的X和Y数组
: 规则间隔的向量
特殊变量和常数
Ans 当前的答案
Eps 相对浮点精度
Realmax 最大浮点数
Realmin 最小浮点数
Pi 圆周率
I,j 虚数单位
Inf 无穷大
Nan 非数值
Flops 浮点运算次数
Nargin 函数输入变量数
Nargout 函数输出变量数
Computer 计算机类型
Isieee 当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
Why 简明的答案
Version MATLAB版本号
时间和日期
Clock 挂钟
Date 日历
Etime 计时函数
Tic 秒表开始计时
Toc 计时函数
Cputime CPU时间（以秒为单位）
矩阵*作
Diag 建立和提取对角阵
Fliplr 矩阵作左右翻转
Flipud 矩阵作上下翻转
Reshape 改变矩阵大小
Rot90 矩阵旋转90度
Tril 提取矩阵的下三角部分
Triu 提取矩阵的上三角部分
: 矩阵的索引号，重新排列矩阵
Compan 友矩阵
Hadamard Hadamard矩阵
Hankel Hankel矩阵
Hilb Hilbert矩阵
Invhilb 逆Hilbert矩阵
Kron Kronecker张量积
Magic 魔方矩阵
Toeplitz Toeplitz矩阵
Vander Vandermonde矩阵
矩阵分析
Cond 计算矩阵条件数
Norm 计算矩阵或向量范数
Rcond Linpack 逆条件值估计
Rank 计算矩阵秩
Det 计算矩阵行列式值
Trace 计算矩阵的迹
Null 零矩阵
Orth 正交化
线性方程
\和/ 线性方程求解
Chol Cholesky分解
Lu 高斯消元法求系数阵
Inv 矩阵求逆
Qr 正交三角矩阵分解（QR分解）
Pinv 矩阵伪逆
特征值和奇异值
Eig 求特征值和特征向量
Poly 求特征多项式
Hess Hessberg形式
Qz 广义特征值
Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式
Schur Schur分解
Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度
Svde 奇异值分解
矩阵函数
Expm 矩阵指数
Expm1 实现expm的M文件
Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数
Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
Logm 矩阵对数
Sqrtm 矩阵开平方根
Funm 一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
Ode23 低阶法求解常微分方程
Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
Ode45 高阶法求解常微分方程
Quad 低阶法计算数值积分
Quad8 高阶法计算数值积分
Fmin 单变量函数的极小变化
Fmins 多变量函数的极小化
Fzero 找出单变量函数的零点
Fplot 函数绘图
多项式函数
Roots 求多项式根
Poly 构造具有指定根的多项式
Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算
Resie 部分分式展开（留数计算）
Polyfit 数据的多项式拟合
Polyder 微分多项式
Conv 多项式乘法
Deconv 多项式除法
建立和控制图形窗口
Figure 建立图形
Gcf 获取当前图形的句柄
Clf 清除当前图形
Close 关闭图形
建立和控制坐标系
Subplot 在标定位置上建立坐标系
Axes 在任意位置上建立坐标系
Gca 获取当前坐标系的句柄
Cla 清除当前坐标系
Axis 控制坐标系的刻度和形式
Caxis 控制伪彩色坐标刻度
Hold 保持当前图形
句柄图形对象
Figure 建立图形窗口
Axes 建立坐标系
Line 建立曲线
Text 建立文本串
Patch 建立图形填充块
Surface 建立曲面
Image 建立图像
Uicontrol 建立用户界面控制
Uimen 建立用户界面菜单{{分页}}
句柄图形*作
Set 设置对象
Get 获取对象特征
Reset 重置对象特征
Delete 删除对象
Newplot 预测nextplot性质的M文件
Gco 获取当前对象的句柄
Drawnow 填充未完成绘图事件
Findobj 寻找指定特征值的对象
打印和存储
Print 打印图形或保存图形
Printopt 配置本地打印机缺省值
Orient 设置纸张取向
Capture 屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
Plot 线性图形
Loglog 对数坐标图形
Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
Fill 绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
Polar 极坐标图
Bar 条形图
Stem 离散序列图或杆图
Stairs 阶梯图
Errorbar 误差条图
Hist 直方图
Rose 角度直方图
Compass 区域图
Feather 箭头图
Fplot 绘图函数
Comet 星点图
图形注释
Title 图形标题
Xlabel X轴标记
Ylabel Y轴标记
Text 文本注释
Gtext 用鼠标放置文本
Grid 网格线
MATLAB编程语言
Function 增加新的函数
Eval 执行由MATLAB表达式构成的字串
Feval 执行由字串指定的函数
Global 定义全局变量
程序控制流
If 条件执行语句
Else 与if命令配合使用
Elseif 与if命令配合使用
End For,while和if语句的结束
For 重复执行指定次数（循环）
While 重复执行不定次数（循环）
Break 终止循环的执行
Return 返回引用的函数
Error 显示信息并终止函数的执行
交互输入
Input 提示用户输入
Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入
Menu 产生由用户输入选择的菜单
Pause 等待用户响应
Uimenu 建立用户界面菜单
Uicontrol 建立用户界面控制
一般字符串函数
Strings MATLAB中有关字符串函数的说明
Abs 变字符串为数值
Setstr 变数值为字符串
Isstr 当变量为字符串时其值为真
‘捌’ 跪求matlab菜鸟问题答案
MATLAB命令大全.doc
MATLAB命令大全
管理命令和函数
help 在线帮助文件
doc 装入超文本说明
what M、MAT、MEX文件的目录列表
type 列出M文件
lookfor 通过help条目搜索关键字
which 定位函数和文件
Demo 运行演示程序
Path 控制MATLAB的搜索路径
管理变量和工作空间
Who 列出当前变量
Whos 列出当前变量（长表）
Load 从磁盘文件中恢复变量
Save 保存工作空间变量
Clear 从内存中清除变量和函数
Pack 整理工作空间内存
Size 矩阵的尺寸
Length 向量的长度
disp 显示矩阵或
与文件和*作系统有关的命令
cd 改变当前工作目录
Dir 目录列表
Delete 删除文件
Getenv 获取环境变量值
! 执行DOS*作系统命令
Unix 执行UNIX*作系统命令并返回结果
Diary 保存MATLAB任务
控制命令窗口
Cedit 设置命令行编辑
Clc 清命令窗口
Home 光标置左上角
Format 设置输出格式
Echo 底稿文件内使用的回显命令
more 在命令窗口中控制分页输出
启动和退出MATLAB
Quit 退出MATLAB
Startup 引用MATLAB时所执行的M文件
Matlabrc 主启动M文件
一般信息
Info MATLAB系统信息及Mathworks公司信息
Subscribe 成为MATLAB的订购用户
hostid MATLAB主服务程序的识别代号
Whatsnew 在说明书中未包含的新信息
Ver 版本信息
*作符和特殊字符
+ 加
— 减
* 矩阵乘法
.* 数组乘法
^ 矩阵幂
.^ 数组幂
\ 左除或反斜杠
/ 右除或斜杠
./ 数组除
Kron Kronecker张量积
: 冒号
( ) 圆括号
[ ] 方括号
. 小数点
.. 父目录
… 继续
, 逗号
; 分号
% 注释
! 感叹号
‘ 转置或引用
= 赋值
= = 相等
< > 关系*作符
& 逻辑与
| 逻辑或
~ 逻辑非
xor 逻辑异或
逻辑函数
Exist 检查变量或函数是否存在
Any 向量的任一元为真，则其值为真
All 向量的所有元为真，则其值为真
Find 找出非零元素的索引号
三角函数
Sin 正弦
Sinh 双曲正弦
Asin 反正弦
Asinh 反双曲正弦
Cos 余弦
Cosh 双曲余弦
Acos 反余弦
Acosh 反双曲余弦
Tan 正切
Tanh 双曲正切
Atan 反正切
Atan2 四象限反正切
Atanh 反双曲正切
Sec 正割
Sech 双曲正割
Asech 反双曲正割
Csc 余割
Csch 双曲余割
Acsc 反余割
Acsch 反双曲余割
Cot 余切
Coth 双曲余切
Acot 反余切
Acoth 反双曲余切
指数函数
Exp 指数
Log 自然对数
Log10 常用对数
Sqrt 平方根{{分页}}
复数函数
Abs 绝对值
Argle 相角
Conj 复共轭
Image 复数虚部
Real 复数实部
数值函数
Fix 朝零方向取整
Floor 朝负无穷大方向取整
Ceil 朝正无穷大方向取整
Round 朝最近的整数取整
Rem 除后取余
Sign 符号函数
基本矩阵
Zeros 零矩阵
Ones 全“1”矩阵
Eye 单位矩阵
Rand 均匀分布的随机数矩阵
Randn 正态分布的随机数矩阵
Logspace 对数间隔的向量
Meshgrid 三维图形的X和Y数组
: 规则间隔的向量
特殊变量和常数
Ans 当前的答案
Eps 相对浮点精度
Realmax 最大浮点数
Realmin 最小浮点数
Pi 圆周率
I,j 虚数单位
Inf 无穷大
Nan 非数值
Flops 浮点运算次数
Nargin 函数输入变量数
Nargout 函数输出变量数
Computer 计算机类型
Isieee 当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
Why 简明的答案
Version MATLAB版本号
时间和日期
Clock 挂钟
Date 日历
Etime 计时函数
Tic 秒表开始计时
Toc 计时函数
Cputime CPU时间（以秒为单位）
矩阵*作
Diag 建立和提取对角阵
Fliplr 矩阵作左右翻转
Flipud 矩阵作上下翻转
Reshape 改变矩阵大小
Rot90 矩阵旋转90度
Tril 提取矩阵的下三角部分
Triu 提取矩阵的上三角部分
: 矩阵的索引号，重新排列矩阵
Compan 友矩阵
Hadamard Hadamard矩阵
Hankel Hankel矩阵
Hilb Hilbert矩阵
Invhilb 逆Hilbert矩阵
Kron Kronecker张量积
Magic 魔方矩阵
Toeplitz Toeplitz矩阵
Vander Vandermonde矩阵
矩阵分析
Cond 计算矩阵条件数
Norm 计算矩阵或向量范数
Rcond Linpack 逆条件值估计
Rank 计算矩阵秩
Det 计算矩阵行列式值
Trace 计算矩阵的迹
Null 零矩阵
Orth 正交化
线性方程
\和/ 线性方程求解
Chol Cholesky分解
Lu 高斯消元法求系数阵
Inv 矩阵求逆
Qr 正交三角矩阵分解（QR分解）
Pinv 矩阵伪逆
特征值和奇异值
Eig 求特征值和特征向量
Poly 求特征多项式
Hess Hessberg形式
Qz 广义特征值
Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式
Schur Schur分解
Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度
Svde 奇异值分解
矩阵函数
Expm 矩阵指数
Expm1 实现expm的M文件
Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数
Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
Logm 矩阵对数
Sqrtm 矩阵开平方根
Funm 一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
Ode23 低阶法求解常微分方程
Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
Ode45 高阶法求解常微分方程
Quad 低阶法计算数值积分
Quad8 高阶法计算数值积分
Fmin 单变量函数的极小变化
Fmins 多变量函数的极小化
Fzero 找出单变量函数的零点
Fplot 函数绘图
多项式函数
Roots 求多项式根
Poly 构造具有指定根的多项式
Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算
Resie 部分分式展开（留数计算）
Polyfit 数据的多项式拟合
Polyder 微分多项式
Conv 多项式乘法
Deconv 多项式除法
建立和控制图形窗口
Figure 建立图形
Gcf 获取当前图形的句柄
Clf 清除当前图形
Close 关闭图形
建立和控制坐标系
Subplot 在标定位置上建立坐标系
Axes 在任意位置上建立坐标系
Gca 获取当前坐标系的句柄
Cla 清除当前坐标系
Axis 控制坐标系的刻度和形式
Caxis 控制伪彩色坐标刻度
Hold 保持当前图形
句柄图形对象
Figure 建立图形窗口
Axes 建立坐标系
Line 建立曲线
Text 建立文本串
Patch 建立图形填充块
Surface 建立曲面
Image 建立图像
Uicontrol 建立用户界面控制
Uimen 建立用户界面菜单{{分页}}
句柄图形*作
Set 设置对象
Get 获取对象特征
Reset 重置对象特征
Delete 删除对象
Newplot 预测nextplot性质的M文件
Gco 获取当前对象的句柄
Drawnow 填充未完成绘图事件
Findobj 寻找指定特征值的对象
打印和存储
Print 打印图形或保存图形
Printopt 配置本地打印机缺省值
Orient 设置纸张取向
Capture 屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
Plot 线性图形
Loglog 对数坐标图形
Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
Fill 绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
Polar 极坐标图
Bar 条形图
Stem 离散序列图或杆图
Stairs 阶梯图
Errorbar 误差条图
Hist 直方图
Rose 角度直方图
Compass 区域图
Feather 箭头图
Fplot 绘图函数
Comet 星点图
图形注释
Title 图形标题
Xlabel X轴标记
Ylabel Y轴标记
Text 文本注释
Gtext 用鼠标放置文本
Grid 网格线
MATLAB编程语言
Function 增加新的函数
Eval 执行由MATLAB表达式构成的字串
Feval 执行由字串指定的函数
Global 定义全局变量
程序控制流
If 条件执行语句
Else 与if命令配合使用
Elseif 与if命令配合使用
End For,while和if语句的结束
For 重复执行指定次数（循环）
While 重复执行不定次数（循环）
Break 终止循环的执行
Return 返回引用的函数
Error 显示信息并终止函数的执行
交互输入
Input 提示用户输入
Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入
Menu 产生由用户输入选择的菜单
Pause 等待用户响应
Uimenu 建立用户界面菜单
Uicontrol 建立用户界面控制
一般字符串函数
Strings MATLAB中有关字符串函数的说明
Abs 变字符串为数值
Setstr 变数值为字符串
Isstr 当变量为字符串时其值为真
‘玖’ MATLAB 编程问题:矩阵Y=X*C,已知X, Y,怎么求C
这是个线性方程组的求解问题。
但既不能用C=X\Y求解，也不能用C=inv(X)*Y求解，因为系数矩阵X不是方阵，故X的逆不存在。
故求解的方法是：
方法（1），将增广矩阵(X,Y)化为行最简型，检查是否有解，如果有解，写出其唯一解或通解。
而化增广矩阵化为行最简型，可以用matlab命令函数rref(X,Y).
方法（2），因为系数矩阵X的逆不存在，则可以使用伪逆pinv来求近似值，即C=pinv(X)*Y,
因为在实际问题中，我们常常只要有具有相对精度的近似值就可以了。