mc驱动编译教学
Ⅰ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。
上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。
因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。
First: Kconfig
每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。
语法：
config symbol
options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
更多详细的Kconfigconfig语法可参考：
Second: 内核的Makefile
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。
顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：
第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
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Ⅱ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：
如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：
然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。
二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。
三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：
注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。
（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：
这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：
添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。
Ⅲ 如何编译驱动程序
驱动的编译和上层应用程序的编译完全不同，作为初学者应该先了解一下，即使你还不懂得怎么写驱动程序。
首先安装DDK，然后随便找一个例子来测试。在菜单中找到BUILD环境菜单执行,不同的系统要使用不同的BUILD环境。会打开一个DOS窗口，这时CD到那个例子程序，输入 build –cZ回车就可以了。 驱动程序都是用一个由DDK提供的叫build.exe的工具编译的。此程序以一个名为SOURCES的文件作为输入，该文件中包含目标可执行文件的名称、类型和要创建的可执行文件的路径，注意这个文件没有后缀名。
SOURCES的文件格式:
TARGETNAME=drivername ,
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序名称(不需后缀名),所产生的文件
- 为drivername.sys.
TARGETPATH=./lib
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序所存放的路径. 一般采用./lib.
TARGETTYPE=DRIVER
- build能够生成许多不同的目标对象,设备驱动程序一般选用 DRIVER.
INCLUDES=path1;path2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的#include文件的搜索路径.
TARGETLIBS=lib1;lib2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的lib库文件的搜索路径.
SOURCES=file1.c file2.c ...
- 本参数用于指定需被编译的全部源文件名称, 后缀名不能省略,文件名之间用空格分开.
SOURCES文件是必需的，如果没有它则表示没有任何源文件需要编译。
如果要换行可以用 ‘/’ 符号，表示对上一行的继续。
也可以创建DIRS文件，DIRS文件用于指定在当前目录下必须创建的子目录。
DIRS文件格式:
DIRS文件的内容由一系列用空格分开的目录名组成
DIRS = /
subdir1 /
subdir2 /
subdir3
DIRS文件是可选的。
有的时候，会提示找不到依赖的文件（.h,.lib 之类），其实设置好 source 文件的
INCLUDES和TARGETLIBS就可以，我第一次编译时就碰到这个问题，和VC环境区别较大，但习惯就好。
Ⅳ PLC 三菱MC 指令不能编译为什么 是输错了吗 不就是MC N0 M100 MCR N0 怎么不能编译呢
MCN0M100，是N零不是N欧。
如图所示，望采纳。。。。。。
Ⅳ 新人求教 驱动源码编译安装
1、安装scons
(1) 下载python2.7, 使用x86_32位，因为scons只有32位安装包可用；
(2) 下载scons2.3.0；
(3) 安装python 和 scons, 将C:\Python27\Scripts写入PATH；
(4) 下载安装pywin32 ，It is recommended you install pywin32 if you want to do parallel builds (scons -j)
2、安装boost库(1.49版本).
解压后双击bootstrap.bat，生成bjam.exe后，cd到目录c:\boost下，（将boost_1_49更名为boost了）编译boost。
编译命令：C:\boost>bjam variant=release --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
这是使用VS2010环境编译的release版本，编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有6个lib库：
如果要编译成debug版本，使用命令：bjam variant=debug --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有10个lib库和dll：
此处为MongoDB文档中对于编译boost库的要求原文：
When using bjam, MongoDB expects
variant=debug for debug builds, and variant=release for release builds
threading=multi
link=static runtime-link=static for release builds
address-model=64 for 64 bit（64位的话，把32换为64）。link=static runtime-link=static，boost需要编译成静态库，因为mongodb只会去链接boost的静态库
address-model=64在win7 64环境下此项必须，不加在编译mongodb的c++ client时会出现链接错误。
3、下载mongo2.4.6源码 http://www.mongodb.org/downloads官网下载
编译Mongoclient.lib
cmd命令提示符下，cd到解压后的文件目录,例如我放在了E盘，E:\mongodb-src-r2.4.6，输入命令：
scons –-dd --32 mongoclient.lib // build C++ client driver library
Add --64 or --32 to get the 64- and 32-bit versions, respectively. Replace --release with --dd to build a debug build.
编译后在mongodb\build\win32\32\dd\client_build\生成mongoclient.lib.
4、测试程序
就用Mongodb自带的例子吧，使用VS2010打开E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\client\examples中的simple_client_demo.vcxproj，编译，会提示生成simple_client_demo.sln，保存。
使用debug模式，配置工程环境：打开工程->属性，配置Configuration Properties下的VC++ Directories，头文件路径添加C:\boost，Lib库路径添加boost的lib，以及mongodb client的lib：
C:\boost\stage\lib
E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\client_build
进入C/C++下面的Code Generation，将Runtime Library设置为Multi-threaded Debug (/MTd)
进入Linker下面的Input，设置Additional Dependencies，添加ws2_32.lib，psapi.lib，Dbghelp.lib，mongoclient.lib
将E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\mongo\base下生成的error_codes.h和error_codes.cpp文件，拷贝到E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\base目录下。
ok，编译、运行.
5、问题解决
error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(dbclient.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(assert_util.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(jsobj.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(status.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(mutexdebugger.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
VS的版本不匹配，lib是在更高级的版本中编译生成的，而使用的时候，是在低级版本中使用的，所以出现了不匹配的错误。例如，我在VS2010 SP1和VS2012的环境下编译的，而使用是在VS2010上使用，所以在编译时，出现了以上问题。
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymCleanup
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymGetMoleInfo64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymInitialize
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_StackWalk64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymFromAddr
在工程依赖库中添加Dbghelp.lib
其它问题，看看你手头的编译器、编译出来的boost库版本、mongoclient.lib的版本，是否对应好了。
Ⅵ 如何编写驱动程序
代码：
#include<linux/mole.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
//流水灯代码
#define GPM4CON 0x110002e0
#define GPM4DAT 0x110002e4
static unsigned long*ledcon=NULL;
static unsigned long*leddat=NULL;
//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)
static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)
{
int value=0;
int ret=0;
ret=_from_user(&value,buff,4);
//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能
if(value==1)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfe;
}
if(value==2)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfd;
}
if(value==3)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfb;
}
if(value==4)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xf7;
}
return 0;
}
//文件操作结构体初始化
static struct file_operations g_tfops={
.owner=THIS_MODULE,
.write=test_write,
};
//杂设备信息结构体初始化
static struct miscdevice g_tmisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name="test_led",
.fops=&g_tfops,
};
//驱动入口函数杂设备初始化
static int __init test_misc_init(void)
{
//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间
ledcon=ioremap(GPM4CON,4);
leddat=ioremap(GPM4DAT,4);
//初始化led
*ledcon&=0xffff0000;
*ledcon|=0x00001111;
*leddat|=0x0f;
//杂设备注册函数
misc_register(&g_tmisc);
return 0;
}
//驱动出口函数
static void __exit test_misc_exit(void)
{
//释放地址映射
iounmap(ledcon);
iounmap(leddat);
}
//指定模块的出入口函数
mole_init(test_misc_init);
mole_exit(test_misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(6)mc驱动编译教学扩展阅读：
include用法：
#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。
插入头文件的内容
#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：
1、#include<文件名>
2、#include"文件名"
如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：
#include<math.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏
如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。
采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：
#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏
你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。
【例1】在#include命令中的宏
#ifdef _DEBUG_
#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"
#else
#define MY_HEADER"myProject.h"
#endif
#include MY_HEADER
当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。