如何编译linux内核模块

① 如何把自己的驱动编译进内核或模块

我们知道若要给linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：

如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：

然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。

二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。

三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：

注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。

（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：

这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：

添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。

② 如何编译Linux内核

一、编译环境

ubuntu 5.10，要编译的内核源码版本2.6.12 二、下载并解压源代码 首先从linux内核的官网www.kernel.org把源代码下载下来。为了和后面实验要求符合，我们要下载使用O（1）调度器的源码。因此这里下载了2.6.12版本源码。下载 下linux-2.6.12.tar.bz2，将下载源码放入/usr/src/目录下。如下图所示： 解压该源码： 三、构建编译环境 现在我们得到的只是源代码，只是许许多多的文本文件，要想使这些文件成为可以运行的程序，需要使用编译器进行编译以及链接。编译器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的开源编译器套件，这里包括gcc等，现在我们安装基本的编译器套件，如图所示： 四、安装ncurses库 这里使用Ubuntu系统，因为系统自带的ncurses库在支持make menuconfig的时候会出错，所以，依然要安装ncurses库，这里我们从源码安装。首先去ncurses官网http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下载源码。这里我们下载5.9版本，并通过简单的安装方式.configure 和make、make install方式安装。如下图所示： 五、配置内核 一切准备工作做完，现在我们就可以配置内核了，这里我们使用make menuconfig方式。如下图： 在使用make menuconfig这个命令后，会出现如下的字符界面，我们就可以在这个界面上对内核进行配置。但是如果这不是你第一次配置这个内核，那么请先运行：make mrproper来清除以前的配置，回到默认配置，然后再运行：make menuconfig.
在这里，我们以对cpu支持的配置为例，其余的选项就不一一详述，首先查看本机的cpu类型，如下图：

在这里我们可以看到，我的电脑的cpu是AMD Athlon的，因此我们在cpu选项里面选用AMD，如下图所示：

在这里需要注意的是：
A、 cpu的设置在linux内核编译过程中，不是必需的，即使保持默认的386选项（我们刚才把它改成了AMD），内核也能正常运行，只不过运行慢一些而已。
B、 一般容易出问题的地方在于Device Driver的设置。我在一开始就遇到了在内核编译完，通过grub引导系统过程中报 “ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!”的错误。这是因为硬盘驱动没有配置好而造成的。运行lspci命令，查看到下面这行：

由此确定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驱动，需要在响应的驱动选项里将[M]设置为[*]，因为硬盘驱动是在系统开机的时候加载，所以不能以模块形式加载。

把这几个驱动内部的选项全部改为[*]：

六、编译内核

对内核的配置完成之后，现在就可以开始编译内核了，只需要一个简单的make命令即可，之后我们就只能慢慢等，直到编译完成，在我的电脑上，大概用了25分钟。下图是运行make后的部分输出。

七、安装内核
编译完成之后，我们需要安装内核，主要分为如下几步：
1）、安装模块

安装模块，对于内核来说，每一个内核版本有自己的模块目录，默认在/lib/moles/内核版本号这个目录下，make moles_install会创建对应的目录，并把对应的模块文件拷贝过去。注意，这一步必须要在编译过内核再做。

2）、拷贝bzImage文件

bzImage文件是内核映像文件，是启动内核所必需的，我们应当把它拷贝到/boot目录下。在这里，我为自己新建了一个目录，我们把它拷贝过去，并且按照一般内核映像文件的命名方式为它改名为vmlinuz-2.6.12。

3）、制作initrd文件
initrd文件命名为initrd.img-2.6.12

4）、修改grub启动项
要能引导起我们的新系统，需要更改grub配置，增加启动选项。ubuntu 5.10的grub版本比较低，配置文件为/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有启动项基础上，添加我们自己的启动项，并把它设为默认启动项，配置如下：

5）重启
不出意外的话，我们的内核已经正常加载了，运行uname -a，会发现，内核版本已经是2.6.12了。

③ 如何编译Linux内核

内核配置完成，输入make命令即可开始编译内核。如果没有修改Makefile文件并指定ARCH和CROSS_COMPILE参数，则须在命令行中指定：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
目前大多数主机都是多核处理器，为了加快编译进度，可以开启多线程编译，在make的时候加上“-jN”即可，N的值为处理器核心数目的2倍。例如对于I7 4核处理器，可将N设置为8：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j8
采用多线程编译的优点是能加快编译进度，。具体可以参照ZLG《嵌入式Linux开发教程(下册)》第1章。

④ Linux内核源码如何编译Ubuntu源代码在哪里呢

编译linux内核步骤：
1、安装内核
如果内核已经安装（/usr/src/目录有linux子目录），跳过。如果没有安装，在光驱中放入linux安装光盘，找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件（xx代表数字，表示内核的版本号），比如RedHat linux的RPMS目录是/RedHat/RPMS/目录，然后使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安装内核。如果没有安装盘，可以去各linux厂家站点或者www.kernel.org下载。
2、清除从前编译内核时残留的.o 文件和不必要的关联
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置内核，修改相关参数，请参考其他资料
在图形界面下，make xconfig；字符界面下，make menuconfig。在内核配置菜单中正确设置个内核选项，保存退出
4、正确设置关联文件
make dep
5、编译内核
对于大内核（比如需要SCSI支持），make bzImage
对于小内核，make zImage
6、编译模块
make moles
7、安装模块
make moles_install
8、使用新内核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目录内新生成的内核文件bzImage/zImage拷贝到/boot目录，然后修改/etc/lilo.conf文件，加一个启动选项，使用新内核bzImage/zImage启动。格式如下：
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告诉lilo缺省使用新内核启动linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留旧有的启动选项可以保证新内核不能引导的情况，还可以进入linux进行其他操作。保存退出后，不要忘记了最重要的一步，运行/sbin/lilo，使修改生效。
9、重新生成ram磁盘
如果您的系统中的/etc/lilo.conf没有使用了ram磁盘选项initrd，略过。如果您的系统中的/etc/lilo.conf使用了ram磁盘选项initrd，使用mkinitrd initrd-内核版本号，内核版本号命令重新生成ram磁盘文件，例如我的Redhat 6.2：
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之后把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件：
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁盘能使系统性能尽可能的优化，具体参考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新启动,OK!

⑤ linux编译内核步骤

一、准备工作
a) 首先，你要有一台PC（这不废话么^_^），装好了Linux。
b) 安装好GCC(这个指的是host gcc，用于编译生成运行于pc机程序的)、make、ncurses等工具。
c) 下载一份纯净的Linux内核源码包，并解压好。

注意，如果你是为当前PC机编译内核，最好使用相应的Linux发行版的源码包。

不过这应该也不是必须的，因为我在我的Fedora 13上(其自带的内核版本是2.6.33.3)，就下载了一个标准的内核linux-2.6.32.65.tar.xz，并且顺利的编译安装成功了，上电重启都OK的。不过，我使用的.config配置文件，是Fedora 13自带内核的配置文件，即/lib/moles/`uname -r`/build/.config

d) 如果你是移植Linux到嵌入式系统，则还要再下载安装交叉编译工具链。

例如，你的目标单板CPU可能是arm或mips等cpu，则安装相应的交叉编译工具链。安装后，需要将工具链路径添加到PATH环境变量中。例如，你安装的是arm工具链，那么你在shell中执行类似如下的命令，假如有类似的输出，就说明安装好了。
[root@localhost linux-2.6.33.i686]# arm-linux-gcc --version
arm-linux-gcc (Buildroot 2010.11) 4.3.5
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for ing conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
注：arm的工具链，可以从这里下载:回复“ARM”即可查看。

二、设置编译目标

在配置或编译内核之前，首先要确定目标CPU架构，以及编译时采用什么工具链。这是最最基础的信息，首先要确定的。
如果你是为当前使用的PC机编译内核，则无须设置。
否则的话，就要明确设置。
这里以arm为例，来说明。
有两种设置方法()：

a) 修改Makefile
打开内核源码根目录下的Makefile，修改如下两个Makefile变量并保存。
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-linux-

注意，这里cross_compile的设置，是假定所用的交叉工具链的gcc程序名称为arm-linux-gcc。如果实际使用的gcc名称是some-thing-else-gcc，则这里照葫芦画瓢填some-thing-else-即可。总之，要省去名称中最后的gcc那3个字母。

b) 每次执行make命令时，都通过命令行参数传入这些信息。
这其实是通过make工具的命令行参数指定变量的值。
例如
配置内核时时，使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
编译内核时使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

注意，实际上，对于编译PC机内核的情况，虽然用户没有明确设置，但并不是这两项没有配置。因为如果用户没有设置这两项，内核源码顶层Makefile(位于源码根目录下)会通过如下方式生成这两个变量的值。
SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
-e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
-e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
-e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ \
-e s/sh[234].*/sh/ )
ARCH?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=

经过上面的代码，ARCH变成了PC编译机的arch，即SUBARCH。因此，如果PC机上uname -m输出的是ix86，则ARCH的值就成了i386。

而CROSS_COMPILE的值，如果没配置，则为空字符串。这样一来所使用的工具链程序的名称，就不再有类似arm-linux-这样的前缀，就相当于使用了PC机上的gcc。

最后再多说两句，ARCH的值还需要再进一步做泛化。因为内核源码的arch目录下，不存在i386这个目录，也没有sparc64这样的目录。

因此顶层makefile中又构造了一个SRCARCH变量，通过如下代码，生成他的值。这样一来，SRCARCH变量，才最终匹配到内核源码arch目录中的某一个架构名。

SRCARCH := $(ARCH)

ifeq ($(ARCH),i386)
SRCARCH := x86
endif

ifeq ($(ARCH),x86_64)
SRCARCH := x86
endif

ifeq ($(ARCH),sparc64)
SRCARCH := sparc
endif

ifeq ($(ARCH),sh64)
SRCARCH := sh
endif

三、配置内核

内核的功能那么多，我们需要哪些部分，每个部分编译成什么形式（编进内核还是编成模块），每个部分的工作参数如何，这些都是可以配置的。因此，在开始编译之前，我们需要构建出一份配置清单，放到内核源码根目录下，命名为.config文件，然后根据此.config文件，编译出我们需要的内核。

但是，内核的配置项太多了，一个一个配，太麻烦了。而且，不同的CPU架构，所能配置的配置项集合，是不一样的。例如，某种CPU的某个功能特性要不要支持的配置项，就是与CPU架构有关的配置项。所以，内核提供了一种简单的配置方法。

以arm为例，具体做法如下。

a) 根据我们的目标CPU架构，从内核源码arch/arm/configs目录下，找一个与目标系统最接近的配置文件(例如s3c2410_defconfig)，拷贝到内核源码根目录下，命名为.config。

注意，如果你是为当前PC机编译内核，最好拷贝如下文件到内核源码根目录下，做为初始配置文件。这个文件，是PC机当前运行的内核编译时使用的配置文件。
/lib/moles/`uname -r`/build/.config
这里顺便多说两句，PC机内核的配置文件，选择的功能真是多。不编不知道，一编才知道。Linux发行方这样做的目的，可能是想让所发行的Linux能够满足用户的各种需求吧。

b) 执行make menuconfig对此配置做一些需要的修改，退出时选择保存，就将新的配置更新到.config文件中了。

注

⑥ 如何编译/交叉编译内核模块, Linux 2.6.

椤�build 能够编译内核树目录内的内核模块，也能够编译内核树目录外的内核模块（外部内核模块）。. 编译外部内核模块的命令： #cd <your-mole-dir> #make -C <path-to-kernel> M=`pwd` 其中<your-mole-dir> 为要编译的内核模块所在目录，<path-to-kernel> 为内核源码所在的目录。 对于发行版本的Linux ，可以用： #make -C /lib/moles/`uname -r`/build M=`pwd` 注意：使用Kbuild 之前，必须先成功编译过内核源码。 说明： .#make -C <path-to-kernel> M=`pwd` moles 作用与上面的命令一样 .以前的内核版本可以使用 #make -C <path-to-kernel> SUBDIRS=`pwd` moles. 安装外部内核模块 #make -C <path-to-kernel> M=`pwd` moles_install 默认安装目录为：/lib/moles/`uname -r`/extra ，可以通过INSTALL_MOD_PATH 宏在默认安装路径前加前缀。 例如： #make -C <path-to-kernel> INSTALL_MOD_PATH=/opt M=`pwd` moles_install 则编译后的模块会放在/opt/lib/moles/`uname -r`/extra 通过宏INSTALL_MOD_DIR 可以修改是否放在'extra' 下，例如： #make -C <path-to-kernel> INSTALL_MOD_DIR=golf M=`pwd` moles_install 则编译后的模块会放在/lib/moles/`uname -r`/golf . 编译单个文件 #make -C <path-to-kernel> M=`pwd` <filename>. 其他命令 #make -C <path-to-kernel> M=`pwd` clean #make -C <path-to-kernel> M=`pwd` help.Kbuild 文件 Linux的Kbuild 会在内核模块目录下查找Kbuild 文件，如果有，则在编译时会使用该文件。示例： 假设有这么几个文件：8123_if.c 8123_if.h 8123_pci.c 8123_bin.o_shipped( 二进制的模块文件) Kbuild 文件的内容： obj-m := 8123.o 8123-y:8123_if.o 8123_pci.o 8123_bin.o Makefile的内容： #为了兼容旧版本的Kbuild ifneq($(KERNELRELEASE),) include Kbuildelse# 正常的Makefile KDIR:=/lib/moles/`uname -r`/buildall::$(MAKE) -C $(KDIR) M=`pwd` $@ # 其他targetgenbin:echo "X" > 8123_bin_shippedendif 注意，没有源码的二进制.o 文件必须以原文件名加_shipped 结尾，例如8123_bin.o_shipped，KBuild 会把8123_bin.o_shipped 复制为8123_bin.o ，然后一起编译。 应该用： ifeq ($(obj),) obj= .

⑦ 如何编译加载linux驱动和内核模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码