安川编程招工

1. 瀹夊窛plc鏄浠涔堟剰镐濓纻

瀹夊窛PLC鏄鎸囩敱镞ユ湰瀹夊窛鍏鍙哥敓浜х殑涓绉嶅彲缂栫▼阃昏緫鎺у埗鍣ㄣ傝ヨ惧囱骞挎硾搴旂敤浜庡伐涓氲嚜锷ㄥ寲鎺у埗绯荤粺涓锛屽彲鐢ㄤ簬瀹屾垚钖勭嶈嚜锷ㄥ寲杩囩▼镄勬带鍒朵换锷°傚畨宸漃LC鍏锋湁楂樻ц兘銆侀珮鍙闱犳у拰楂樼伒娲绘х瓑浼樼偣锛屾槸璁稿氩伐涓氢紒涓氩疄鐜拌嚜锷ㄥ寲鐢熶骇镄勯吨瑕佽惧囦箣涓銆
瀹夊窛PLC鍏锋湁澶氱嶈緭鍏ュ拰杈揿嚭淇″彿锛屽彲涓庡叾浠栨带鍒惰惧囧疄鐜伴珮鏁堢殑鏁版嵁浜ゆ崲銆傚叾𨰾ユ湁楂橀熻℃椂鍣ㄥ拰瀹氭椂鍣锛屽彲瀹炵幇镟村嗳纭镄勬椂闂存带鍒躲傛ゅ栵纴瀹夊窛PLC鏀鎸佹褰㈠浘鍜屾寚浠ゅ垪琛ㄤ袱绉岖▼搴忚捐℃柟寮忥纴鍙浠ユ弧瓒充笉钖岀▼搴︾殑缂栫▼闇姹伞
鐢变簬瀹夊窛PLC鍏锋湁楂樻ц兘鍜屽彲闱犳х瓑浼桦娍锛屽洜姝ゅ湪宸ヤ笟鎺у埗棰嗗烟搴旂敤杈冧负骞挎硾銆傚畠鍙浠ュ簲鐢ㄤ簬钖勭岖被鍨嬬殑鐢熶骇杩囩▼涓锛屽傛苯杞﹀埗阃犮佺数瀛愯惧囧埗阃犮侀熷搧锷犲伐绛夈傚畨宸漃LC涔熷彲浠ヤ笌鍏朵粬澶栭儴璁惧囥佸备紶镒熷櫒銆佹墽琛屽櫒鍜岃＄畻链虹瓑鐩歌繛鎺ワ纴浠庤屽疄鐜版洿涓哄嶆潅镄勬带鍒剁郴缁熴

2. 安川机器人编程中IFTHENEXP。。。ANDEXP是什么意思

结构化语言存储于外部设备，区别于作业窗口表达式
IFTHENEXP 常规应用表达式为IF（条件）THEN（输出）
ANDEXP 常规应为表达式为AND
EXP应该是用于外部存储的格式表达方式

3. 安川机器人主程序编程

/JOB
//NAME MASTER
//POS
///NPOS 0,0,0,0,0,0
//INST
///DATE 2014/04/14 16:09
///ATTR SC,RW
///GROUP1 RB1
NOP
'================================
'YASKAWA ODF PROGRAM 1.0
'BY CMK ROBOT TEAM 14,04,10
'================================
*TOP
CLEAR STACK
'================================
'WORK ARER CHECK
'================================
DIN B020 SOUT#(120)
JUMP *ERR3 IF B020<>1
*START
'================================
'TEACH_MODE_SET
'================================
DIN B007 SOUT#(36)
JUMP *TEACH IF B007=1
'================================
'IO CLEAR
'================================
CALL JOB:IO_INIT
'================================
'COMMAND START
'================================
DIN B000 IN#(15)
DIN B001 IN#(16)
DIN B002 IG#(3)
DIN B003 IG#(4)
DIN B004 IG#(6)
SET B060 B000
SET B061 B001
SET B062 B002
SET B063 B003
SET B064 B004
'================================
DOUT OT#(15) B000
DOUT OT#(16) B001
DOUT OG#(3) B002
DOUT OG#(4) B003
DOUT OG#(6) B004
'================================
WAIT IN#(9)=ON T=0.20
JUMP *START IF IN#(9)=OFF
DOUT OT#(9) ON
*TEACH
CALL JOB:VAR_SET
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:SPEED
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:BOX1 IF B002=1
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:BOX2 IF B002=2
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:IN_CV IF B002=4
JUMP *ERR IF B008<>0
TIMER T=0.20
DOUT OT#(9) OFF
'================================
'WORK_END_COMMAND_SAVE
'================================
SET B090 B001
SET B091 B002
SET B092 B003
SET B093 B004
'---TEACH MODE CHECK---
JUMP *TEACH_ST IF B007=1
JUMP *START
*TEACH_ST
PAUSE
PAUSE
PAUSE
*ERR
DOUT OT#(49) ON
DOUT OGH#(14) B008
WAIT IN#(49)=ON
DOUT OT#(49) OFF
DOUT OGH#(14) 0
SET B008 0
JUMP *TOP
*ERR3
DOUT OT#(49) ON
SET B008 3
DOUT OGH#(14) B008
WAIT IN#(49)=ON
DOUT OT#(49) OFF
DOUT OGH#(14) 0
SET B008 0
JUMP *TOP
END
请参考