android交叉编译环境

1. 如何用Android NDK编译FFmpeg

android的NDK开发需要在linux下进行：

1. 因为需要把C/C++编写的代码生成能在arm上运行的.so文件，这就需要用到交叉编译环境，而交叉编译需要在linux系统下才能完成。

2. 安装android-ndk开发包，这个开发包可以在google android 官网下载： 通过这个开发包的工具才能将android jni 的C/C++的代码编译成库

3. android应用程序开发环境： 包括eclipse、java、 android sdk、 adt等。

NDK编译步骤：

a．选择ndk自带的例子hello-jni，我的位于E:android-ndk-r5sampleshello-jni(根据具体的安装位置而定) 。

b．运行cygwin，输入命令cd /cygdrive/e/android-ndk-r5/samples/hello-jni，进入到E:android-ndk-r5sampleshello-jni目录。

c．输入$NDK/ndk-build，执行成功后，它会自动生成一个libs目录，把编译生成的.so文件放在里面。($NDK是调用我们之前配置好的环境变量，ndk-build是调用ndk的编译程序)

d．此时去hello-jni的libs目录下看有没有生成的.so文件，如果有，ndk就运行正常啦。

2. Android NDK交叉编译openCV

注意android-ndk-r16b-linux-x86_64.zip编译测试程序时候会link出错，建议用r18b

build下就生成我们需要的OpenCV sdk。

编译完成

用如下CMakeLists.txt编译运行程序

3. 请问有android开发环境的cpp编译器吗

编译bootloader和Linux Kernel是采用的是独立的ARM交叉编译器，可以在 \10.4.69.249androidepoarm-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 获得。编译Android根文件系统和SDK使用的是Android系统自带的交叉编译环境。
使用如下命令安装交叉编译器，建议安装在 /usr/local/ 目录下(需具有root权限)。
[root]$ cd /usr/local/
[root]$ tar xjvf /arm-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
将交叉编译器的路径添加到对应用户名的.bash_profile 文件中。
[root]$ cd
[root]$ vim .bash_profile
修改其中的PATH一行，在末尾增加交叉编译器的路径，例如：
PATH=$PATH:/usr/local/bin/arm-2008q3/bin
运行如下命令检查交叉编译器是否安装成功，得到如下结果表示安装已经成功。
[root]$ arm-none-linux-gnueabi-gcc ?version
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 4.3.2
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for ing conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

4. 如何建立android的C/C++交叉编译环境

Android的底层是纯粹的linux内核，可以简单的理解为上面跑了个Dalvik Java虚拟机而
已。因此，构建android上C/C++的交叉编译环境也就成为了一个很大的需求。特别是对于已经取得root权限的机器，如果能直接运行按需编译的二进制文件，那么将可以做很多有意义和有趣的事情。
很不幸，Google没有直接给出如何建立这个交叉编译环境，但是我们可以借助Google提供的强大的NDK (Native Development Tools)来达到这一目的。
NDK的本来目标是编译得到.so动态链接库文件，然后通过JNI提供给上层的Java调用，从而实现C/C++程序的简易迁移。而编译.so和编译成二进制可执行文件的过程是完全一样的，这就给了我们可以发挥的空间。

5. 如何使用自己的makefile编译android ndk项目

android ndk提供了一套自己的makefile管理方式，要将源码项目移植到android平台，需要按照android的makefile规则编写makefile，还要按android的规则部署源码目录，对一个有自己的makefile管理方法的大型项目来说，只是做一下makefile迁移工作就是一件很麻烦的事。
其实android ndk上的编译说到底也就是交叉编译，只要配置好交叉编译工具链，使用原有的makefile也是可以编译出在android运行的c、c++程序的。
以android-ndk-r4-crystax的ndk版本为例：
编译器路径 android-ndk-r4-crystax/build/prebuilt/linux-x86/arm-eabi-4.4.0/bin
名称前缀 arm-eabi-
头文件目录 android-ndk-r4-crystax/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include
库文件目录 android-ndk-r4-crystax/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/lib
你可以试一下上面的配置，如果编译链接都没有问题，可以adb push到android设备上运行看看，什么结果？
有点崩溃，根本运行不起来，你也许想试试看android自带的ndk例子，确实是能够运行的，问题在哪儿呢？
只是正确配置了编译器、头文件、库文件还不够，还需要配置编译、链接的参数，android例子中编译链接的参数是什么呢？你也许想深究一下android的makefile，可是不久你会发现那是更崩溃的事情，里面用了很多的make脚本函数。其实android的makefile是可以把执行的详细命令输出来的，只要make的时候加上V=1即可。可以看到确实带了很多参数
编译参数：
-fpic
-mthumb-interwork
-ffunction-sections
-funwind-tables
-fstack-protector
-fno-short-enums
-Wno-psabi
-march=armv5te
-mtune=xscale
-msoft-float
-mthumb
-fomit-frame-pointer
-fno-strict-aliasing
-finline-limit=64
-Wa,--noexecstack
-D__ARM_ARCH_5__
-D__ARM_ARCH_5T__
-D__ARM_ARCH_5E__
-D__ARM_ARCH_5TE__
-DANDROID
链接参数：

-nostdlib
-Bdynamic
-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker
-Wl,--gc-sections
-Wl,-z,noreloc
-Wl,--no-undefined
-Wl,-z,noexecstack
-L$(PLATFORM_LIBRARY_DIRECTORYS)
crtbegin_static.o
crtend_android.o
这其中链接参数中的-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker、crtbegin_static.o、crtend_android.o是最关键的，android使用了自己的进程加载器，并且自定义了c运行时的启动结束。难怪先前编译的进程启动不了。

6. 如何在windows上用ndk交叉编译其他平台程序

目标 ：编译arm64的.so库

编译方法：理论上应该有两种交叉编译方法，法一，在Linux服务器上安装交叉工具链，直接用交叉工具链进行编译链接；法二，使用ndk完成交叉编译，因为

ndk已经安装好交叉编译工具链，以及相关的系统库和系统头文件了。这两种方法的区别在于，linux服务器上的编译使用的makefile和ndk使用的.mk
文件显然不同。原因是ndk作为一个集成编译环境，制定了一套特定的规则用于生成最终的编译脚本。

这里简单总结下，如何在windows用ndk进行交叉编译arm64目标平台的.so库：

step1:找到ndk开发工具包，官网之类的都可以下载，Android-ndk64-r10-windows-x86_64.rar文件

step2:解压上述ndk工具包，将包含程序源文件和头文件的文件夹testProject都放入android-ndk-r10下的samples目录下。

放在其他地方当然也可以，但是后续相对路径之类的不太好加，既然其他例子都放这，把代码放这编译是最保险的了。

step3:在testProject中增加一个jni的文件夹，必须要添加！！！！！！

step4:在jni文件夹中，添加一个Android.mk的文件，必须要添加！！！！！

step5:在jni文件夹中，添加一个Application.mk的文件与Android.mk并列，必须要添加！！！！！

step6:Android.mk和Application.mk合起来就类似于linux环境下的makefile编译文件。

如何写Android.mk，可以参考例子helllo-jni中jni文件夹下的Android.mk。

LOCAL_PATH:=$(call my-dir) #必须要写的

include $(CLEAR_VARS) #必须要写的

LOCAL_MODULE:=hello-jni #编译出来的模块名称

LOCAL_SRC_FILES:=hello-jni.c #制定编译的源文件名称

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)#放在最后

除了上述变量之外，还有其他的指定的变量，

LOCAL_CFLAGS，用于指定编译选项，这个和makefile中是完全一样的，可以指定编译选项-g，也可以指定编译宏及宏值

LOCAL_LDLIBS，用于指定链接的依赖库，这个可以makefile也是完全一样的，可以指定链接库用-l库名，以及指定库搜索路径用_L路径名

LOCAL_STATIC_LIBRARIES，指定链接的静态库名，makefile中没有

LOCAL_C_INCLUDES，用于指定编译头文件的路径，和makefile中不同，路径前不需要加-I，直接写路径即可，可以是相对路径或绝对路径，

多个路径之间用空格隔开。

编写上述Android.mk碰到的问题有，

(1)使用默认的系统自动加载stl库头文件总是出错，只好手动在LOCAL_STATIC_LIBRARIES指定sources/cxx-stl/stlport/stlport来完成对#include<string>这种c++形式的头文件加载

(2)使用$(SYSROOT)/usr/include来完成对系统库头文件的加载，结果找不到sem_t符号，只好指定platforms/android-L/arch-arm64/usr/include

step7:Application.mk编写

APP_STL指定使用的stl移植库，动态或者静态都行

APP_CPPFLAGS，指定app编译的编译选项

APP_ABI指定abi规范类型，例如arm64-v8a，也可以写成ALL就是把所有的类型全部编一编

APP_PLATFORM指定编译的platform名称，这里可以写成android-L或者不指定全编。

step8:编译完成后，运行。

启动cmd，使用cd /D进行到testProject的jni目录下

step9:将android-ndk-r10下的ndk-build.cmd直接拖拽到cmd中，此时直接敲回车，就可以编译了。当然也可以加一个 clean，清除编译中间文件。

step10:检查下编译结果，编译成功后在testProject中多了两个文件夹与jni并列的，libs和obj。
编译链接后的结果就在libs中！

7. 如何使用android的ndk编译器 编译c++的库

1. 概述 首先回顾一下 Android NDK 开发中，Android.mk 和 Application.mk 各自的职责。 Android.mk，负责配置如下内容： （1） 模块名（LOCAL_MODULE） （2） 需要编译的源文件（LOCAL_SRC_FILES） （3） 依赖的第三方库（LOCAL_STATIC_LIBRARIES，LOCAL_SHARED_LIBRARIES） （4） 编译/链接选项（LOCAL_LDLIBS、LOCAL_CFLAGS） Application.mk，负责配置如下内容： （1） 目标平台的ABI类型（默认值：armeabi）（APP_ABI） （2） Toolchains（默认值：GCC 4.8） （3） C++标准库类型（默认值：system）（APP_STL） （4） release/debug模式（默认值：release） 由此我们可以看到，本文所涉及的编译选项在Android.mk和Application.mk中均有出现，下面我们将一个个详细介绍。 2. APP_ABI ABI全称是：Application binary interface，即：应用程序二进制接口，它定义了一套规则，允许编译好的二进制目标代码在所有兼容该ABI的操作系统和硬件平台中无需改动就能运行。（具体的定义请参考 网络 或者 维基网络 ） 由上述定义可以判断，ABI定义了规则，而具体的实现则是由编译器、CPU、操作系统共同来完成的。不同的CPU芯片（如：ARM、Intel x86、MIPS）支持不同的ABI架构，常见的ABI类型包括：armeabi，armeabi-v7a，x86，x86_64，mips，mips64，arm64-v8a等。 这就是为什么我们编译出来的可以运行于Windows的二进制程序不能运行于Mac OS/Linux/Android平台了，因为CPU芯片和操作系统均不相同，支持的ABI类型也不一样，因此无法识别对方的二进制程序。 而我们所说的“交叉编译”的核心原理也跟这些密切相关，交叉编译，就是使用交叉编译工具，在一个平台上编译生成另一个平台上的二进制可执行程序，为什么可以做到？因为交叉编译工具实现了另一个平台所定义的ABI规则。我们在Windows/Linux平台使用Android NDK交叉编译工具来编译出Android平台的库也是这个道理。 这里给出最新 Android NDK 所支持的ABI类型及区别： 那么，如何指定ABI类型呢？在 Application.mk 文件中添加一行即可： APP_ABI := armeabi-v7a //只编译armeabi-v7a版本 APP_ABI := armeabi armeabi-v7a //同时编译armeabi，armeabi-v7a版本 APP_ABI := all //编译所有版本 3. LOCAL_LDLIBS Android NDK 除了提供了Bionic libc库，还提供了一些其他的库，可以在 Android.mk 文件中通过如下方式添加依赖： LOCAL_LDLIBS := -lfoo 其中，如下几个库在 Android NDK 编译时就默认链接了，不需要额外添加在 LOCAL_LDLIBS 中： （1） Bionic libc库 （2） pthread库（-lpthread） （3） math（-lmath） （4） C++ support library (-lstdc++) 下面我列了一个表，给出了可以添加到“LOCAL_LDLIBS”中的不同版本的Android NDK所支持的库： 下面是我总结的一些常用的CFLAGS编译选项： （1）通用的编译选项 -O2 编译优化选项，一般选择O2，兼顾了优化程度与目标大小 -Wall 打开所有编译过程中的Warning -fPIC 编译位置无关的代码，一般用于编译动态库 -shared 编译动态库 -fopenmp 打开多核并行计算， -Idir 配置头文件搜索路径，如果有多个-I选项，则路径的搜索先后顺序是从左到右的，即在前面的路径会被选搜索 -nostdinc 该选项指示不要标准路径下的搜索头文件，而只搜索-I选项指定的路径和当前路径。 --sysroot=dir 用dir作为头文件和库文件的逻辑根目录，例如，正常情况下，如果编译器在/usr/include搜索头文件，在/usr/lib下搜索库文件，它将用dir/usr/include和dir/usr/lib替代原来的相应路径。 -llibrary 查找名为library的库进行链接 -Ldir 增加-l选项指定的库文件的搜索路径，即编译器会到dir路径下搜索-l指定的库文件。 -nostdlib 该选项指示链接的时候不要使用标准路径下的库文件 （2） ARM平台相关的编译选项 -marm -mthumb 二选一，指定编译thumb指令集还是arm指令集 -march=name 指定特定的ARM架构，常用的包括：-march=armv6， -march=armv7-a -mfpu=name 给出目标平台的浮点运算处理器类型，常用的包括：-mfpu=neon，-mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=name 给出目标平台的浮点预算ABI，支持的参数包括：“soft”, “softfp” and “hard”