战斗编程
1. 大疆机甲大师编程体验:如何Coding一个会跟踪的小机甲
作者:思源
早一段时间,机器之心拿到了一台机甲大师 S1,在畅快地控制与 游戏 之余,我们不禁想看看它的编程模块到底是什么样的。看看除了手动控制外,我们都能通过编程实现些什么,机甲大师 S1 又能自动化做些什么。带着这些疑问,机器之心实际操作了一波,看看机甲大师 S1 的大脑到底能有多强。
“战斗”体验
在刚拿到机甲大师 S1 的时候,当然是先体验一番它的操作与战斗乐趣了。我们可以通过云台上的摄像头以第一人称的视角操作机器,当然也包括开火啦。因为我们是通过 WIFI 连接并控制机甲大师,所以控制距离依 WIFI 信号而定,当然你也可以尝试其它的连接方式。
即使是单人模式,机甲大师 S1 也能实现很多功能,例如录制视频或拍照、识别物体或射击水弹等等。如下是机器之心已经在办公室中开玩了。
真实场景版第一人称射击 游戏 。
在刚玩机甲大师 S1 时,可能会感到非常新奇、非常有意思。但了解它的操作和各种功能后,它的操作乐趣会逐渐消退,毕竟没有其它机甲大师能一起对战。
不过值得庆幸的是,机甲大师 S1 还有“实验室”模式,我们可以根据编程模块实现各种炫酷的玩法。
机甲大师 S1 编程模块
机甲大师 S1 的编程主要分为 python 和 Scratch 两种,它们两者之间是可以直接转换的。总体而言,机甲大师提供了大量预定义的模块,我们要做的就是调用不同的模块,并构造完整的流程。
机甲大师 S1 的功能模块大致能分为几大类,首先是控制机身行为的模块,包括灯光、移动和射击等等;其次是各种识别模块,例如识别到人、标志等等;最后是一些编程的标准模块,例如控制流或数据结构等等。
因为基本的能力与特性都是确定的,剩下的重点就是构建系统的逻辑。所以说,如果我们了解了各种模块或 API 的定义,那么机甲大师 S1 的编程并不困难。
举个栗子
下面列举一个简单的案例,我们需要机甲大师 S1 开始旋转机身、云台来找人。如果检测到行人,那么就令机身的所有灯光都变成红色,并抬头“看着”人。这样简单的一个逻辑可以快速通过 Scratch 完成,直接拖拽不同的模块就行了。其中不同类的模块颜色还不一样,例如 while、if 等控制语句都是蓝色;视觉识别模块都是浅黄色。
如下展示了用 Scratch 编写上面逻辑的结果:
即使不太了解编程的读者,看看上面的模块差不多也能知道机甲大师 S1 会做些什么。基本上各种复杂的任务或流程都能通过 Scratch 搭建,各种功能也都能实现。对于一般的开发者而言,我认为直接使用 Scratch 编程更便捷一些,因为 Python 编程其实逻辑上也差不多,不过要熟悉各种 API。
如下是上面程序的 Python 代码,它的复杂之处在于 API 的选择与配置,其它程序控制流或过程并不会太复杂。
虽然说是用 Python 编写的程序和 Scratch 是等价的,但这么多 API 还是需要花一定功夫来理解的。如上所示,我们并不需要导入各种模块,直接可以调用 vision_ctrl、led_ctrl 和 gimbal_ctrl 等接口,各 API 的参数也与 Scratch 中的差不多。
如果我们用 Python 写机甲大师 S1 的程序,那么我们这样的初学者会遇到一些问题。首先机甲大师 S1 似乎暂时没有提供完善的 Python API 文档,只在每一个 Scratch 模块下介绍了对应的 API,但该 API 的行为与用法并没有展示。其次,每一次查找 API 时,不能通过搜索直接定位,我们先要理解 Scratch 模块,才能找到对应的 API。
编程指南中的 Python API 示例。
最后,至少在机器之心尝试用 Python 编程时,没感觉到它的定制化优势。所有高层 API 的接口都是封装好的,我们只能利用现有的功能模块实现一些流程。比如说机甲大师 S1 的识别功能,它支持行人、特定标记、特定姿势和其它机器人的检测,它们都有非常完善的 API。但是如果需要识别新的目标,例如“猫”,那么它是做不到的,我们也无法给它加上我们自己训练的 ML 模型。
当然,机甲大师的底层开发肯定非常复杂,要给它加上新的特性一定很麻烦,但是机器之心还是希望机甲大师能提供一系列教程,让机器学习开发者也能将自己的模型加载到上面。
总体而言,通过这个简单的案例,我们发现对于一般的用户,使用 Scratch 写程序要比用 Python 写高效得多。它非常适合作为青少年的编程启蒙玩具,用 Scratch 编写出炫酷的应用。
Scratch 编程模块
最后我们重点介绍一下机甲大师该怎样使用 Scratch 进行编程。机甲大师 S1 的编程都在应用程序内完成,不同的语言都有自己的编辑窗口。如下所示为 Scratch 的编程界面,其中图形化的编程模块有一百多个。为了便于查找模块,机甲大师按照不同的功能以不同颜色的模块进行分类,这样搭建起来会比较简单。
编程指南地址:https://www.dji.com/cn/robomaster-s1/programming-guide
我们简单搭建了一个识别人的流程,机甲大师可以旋转车身找人,找到了就向行人前进。如下所示为程序的调试窗口,执行后可以同时看到摄像头的画面与车身的状态,这样就能快速尝试刚刚编写程序的效果。
在下面的动图中,我们可以看到程序运行的动态过程。这里因为场地有限,我们将向前平移距离设定为了 0 米,如果不为 0,那么机甲大师在检测到人的同时会抬起“炮筒”向人前进。如下所示当检测到人时,机甲大师会抬头。
其实更好的一种方式是先用 Scratch 搭建整个架构,然后再在 Python 开发环境下修改细节。比如说,拉拽的 Scratch 模块只有少数几种条件语句,但是如果在 Python 环境下就能利用 elif 等更合理的语句。
同时,很多 API 的参数也是不太一样的,在 Scratch 环境下,灯光只能配置几种常见的颜色,但是在 Python 环境下,可以通过 RGB 的值来配置灯光颜色。如下是上述程序的 Python 代码,我们可以进一步调整细节。
如上只是简要介绍机甲大师 S1 该怎样编程,我们通过简单的操作就实现一个“智能”的机器人。总体来说,使用已有的高层 API 做个智能机器人就已经非常足够了,我们不能期望能使用更加复杂的底层接口。带小朋友做个炫酷的机甲大师,这也是非常有意思的挑战啊。
2. 冰球大作战编程猫如和制作
1、打开编程猫软件,我们首先需要创建一个英雄,在素材库中找到一个英雄添加进来,然后给这个英雄添加另外的造型,我们进行操作的时候需要切换不同的造型,做成动画的效果。
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2、然后设置按下开始键的时候显示普通造型,按下q键的时候切换成攻击的造型,注意这两个造型要是同一个人物的。松开q就切换成普通的造型。
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3、设置按键awsd分别控制角色上下左右移动,需要使用的模块如图所示,注意这里需要设置禁止旋转,如果不禁止旋转,当人物向上移动时会转换一个角度不适合我们的使用规则。
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4、设置一个变量,将变量名称定义为血量,这是游戏基本都会使用的一个产量,因为当变量值达到一定值之后游戏结束。我们可以给两个角色都定义变量。
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5、设置血量的变化规则,当人物碰到对方的武器时血量降低,这里降低的值自己设定,然后重复执行,直到血量为0的时候结束程序。
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6、给我们另外一个英雄设置程序,要求血量为零时,逐渐消失,并且说一声啊,然后停止程序运行。到此,我们这个小的战斗英雄就完成了。
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以上介绍的内容就是关于编程猫做游戏的具体方法,不知道大家学会了没有,如果你也遇到了这样的问题的话可以按照小编的方法自己尝试一下,希望可以帮助大家解决问题,谢谢!!!想要了解更多的软件教程请关注Win10镜像官网~~~
相关资源:编程猫训练师V2.0.2免费安装版-其它代码类资源-CSDN文库
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问题一:现在的游戏是什么语言工具开发的? LS说的不错,底层还是得学C++,但是单就游戏开发(不是游戏引擎开发)来说,现在基本使用游戏饥擎,而游戏引擎最重要的目的就是整合常用逻辑触发事件,减少手动写代码。就拿UDK来说,简单逻辑事件可以用它自带的ki *** et可视化编程做,进入这个界面,就跟画UML类图似的,方块之间只需要连连线一个简单事件就出来了。
问题二:大型单机游戏用什么语言开发的? 大型游戏用什么语言都可以写,写游戏做大型软件,语言只是一个载体.关键在于开发包的性能.
比如写3D游戏的时候,我们可以用VC的框架,C++语言的语法,再结合图形驱动开发包,比如DirectX和OpenGL,直接写硬件.在一些需要精确控制内存的模块,我们甚至要嵌入汇编程序.
很难想象现在的软件纯粹用一种高级语言来完成,那样对用户的内存将成为一个大的无底洞.
问题三:编程用什么语言最好? 答:没有什么编程语言是最好的!各种编程语言都有自身的特色,并且有自己适用的领域,至于最终学习哪种,全靠你兴趣和未来发展的实际需要。对游戏编程来说,C/C++确实是一个非常不错的开始,因为大多数游戏都用它们编写。并且,C/C++是当今使用时间最长且使用最广泛的编程语言,所以你可以找到大量学习资料和帮助。C语言并不是一切语言的基础,不过学好C语言对理解其它语言很有帮助。在学习上,你先学C或C++都无所谓,因为只要学了一个,再学另外一个就很容易。但是,如果你先学C++,请保证在学习面向对象编程之前能理解和使用过程编程(等编程熟练再去学习),这里C是过程性语言,C++是面向对象语言。如果你刚开始学习C/C胆+发现太难,那可先学一个简单编程语言,如Basic或Pascal。但是我认为只要坚持努力,而且有好的资料,直接学C/C++应该没有太大问题。想学好编程语言,最好的方法是去学校上课,没条件就得尽量去书店选择一些经典的教材(如清华出版社翻译的国外经典教材)。
问题四:编程游戏需要什么语言 PC平台上开发 开发游戏可以使用一些现成的平台,例如cocos-2d.可以使用C++或者lua进行开发。
这是一个跨平台的开发架构,同一套代码可以在不同的设备上运行。
详细内容可以去cocos-2d的相关网站进行查询。
问题五:一般的游戏都是用什么语言开发的 一般的大型游戏开发绝不是用某种语言这么单纯的问题。一个大型游戏的开发需要庞大的团队使用各种各样的语言和工具来完成。总结一下主要有C/C++,汇编语言,着色器语言,脚本语言,高效的开发语言C#或java。
首先一般的游戏开发架构(Windows)从底到顶一般是Direct X?――游戏引擎――游戏。
Direct X?相当于所有显卡的一个统一接口,为游戏提供一个利用硬件渲染的编程模型,但Direct X?接口为了追求高性能功能非常单纯和松散,不利于游戏的高效开发。此时就需要根据游戏特点对其进行适当的取舍和封装,实现一组更高抽象的游戏开发接口和框架,可以理解成游戏引擎中的图形引擎。这部分的开发一般使用的语言是C/C++和少量的汇编语言。
至于游戏引擎是一个非常复杂的功能聚合体,所有的游戏开发工作都是在之上进行的。包括图形引擎,音频引擎,碰撞引擎,艺术资源管理,脚本引擎等等。到此为止几乎还没有涉及到你所说的游戏开发。
首先在图形渲染方面,例如光照阴影处理等等,现代显卡一般是通过可编程着色器实现对图形效果的控制,所采用的编程语言一般是一些着色器语言,例如Direct X?采用的HLSL,OpenGL使用的GLSL等等,语法类似C语言,游戏执行时被编译加载到显卡上,在实现硬件渲染速度的同时又实现了编程的灵活性。
大型游戏开发的绝大部分工作其实都是在编写游戏脚本,脚本是大型游戏得以如此高速开发和发布的主要原因。脚本化的开发让游戏开发摆脱了硬编码的种种弊端,让游戏内容可以轻易的修改和调试。游戏故事如何进行,各种事件如何触发,何时该播放哪些声音或动画,如何使用艺术团队创作的资源,这些都是在脚本中编写的,可以说引擎决定了游戏能做什么,而脚本才真正决定了游戏做了什么。一些着名的引擎如虚幻系列都有自己独特的脚本语言,其他一些引擎可能会采用一些第三方的脚本语言,比如比较流行的Lua。所以开发一个新游戏最简单的情形就是沿用之前的引擎,创作艺术资源,然后编写脚本将其组织成一个游戏,几乎不需要什么底层的编程语言。
开发环境方面,游戏团队内部可能会使用一些开发和设计工具对资源进行处理,可以理解成游戏引擎的IDE,这部分因为是内部工具,而且可能需要经常修改所以一般采用比较高效的开发和语言,比如暴雪就是部分使用.NET和C#进行一些内部工具的开发。
至于引擎核心的开发,Windows比较流行的方法是使用最新版本的Visual Studio,显卡厂商如NVIDIA也会为VS开发一些插件来简化显卡编程和调试。
问题六:游戏编程都需要哪些编程语言 C/C++ SDK
这应该是最强大的组合了,程序的执行效率也是最好的
如果想用C++做个类似最终幻想里的ATB战斗系统,怎样一边实现时间的流失,一边实现玩家的操作。
这个是多线程的问题,看看有关C++多线程方面的资料吧
问题七:电脑游戏编程适合用什么语言? 没有的,c/c++不会被淘汰的,因为做大型游戏,他们的效率是最快的语言之一了。很多底层的与大型游戏都是需要c/c++的。是其他语言不能代替的。当然,如果是小游戏的话,用java就可以实现,但java的效率只有c++的55%。而且,现在c++的也更为普及了。
问题八:游戏用什么语言编写的? CS是用VC++写的,魔兽不清楚了,大多都用VC++,C++,DELHPI写的手机上用的JAVA
问题九:大型游戏程序一般用什么语言编写? C++,一定的,用的是OPENGL和DX图形库
问题十:大型游戏用什么语言编写的? 在速度就是生命的大型游戏王国里,C才是霸主。虽然C的代码量大,可维护性、可读性不如C++,但速度绝对没的说!
楼恭若要编大型游戏,建议使用C。
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5. 如何编程游戏
当下互联网行业发展迅速,与之相关的产业大多发展都很好,游戏设计的前景自然也是相当不错的。一个游戏问世要经历很多环节,剧本设计,原画创作,场景建模,但核心部分还是编程语言开发。
主要学的内容如下:
1.游戏程序设计:C++程序设计入门;基本数据类型和输入输出;流程控制语句;数组、指针和引用、函数;程序结构和书写规;范结构体和联合体、类;继承与多态;异常处理与程序调试。
2.算法与数据结构:算法分析;数据结构;基本算法;STL的概念与使用;静态库与动态库;XML库的使用。
3.Win32程序设计:Windows程序入门;Windows消息;GDI绘图游戏工具与MFC;网络编程基础。
4.游戏数学和智能应用:游戏中的坐标系;矢量、矩阵;几何碰撞;物理模拟;人工智能与寻路算法。
5.2D游戏技术与应用:2D游戏技术概论;游戏地图系统;GUI系统;战斗系统设计;任务系统;优秀的声音引擎BASS;Cocos2D-X引擎;Box2D物理引擎。
互联网行业目前还是最热门的行业之一,学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的,发展前景非常好,普通人也可以学习。
想要系统学习,你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校,好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力,能够在校期间取得大专或本科学历,中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的,建议实地考察对比一下。
祝你学有所成,望采纳。