编程两种
Java和C都是指令式语言(Imperative Language),不同的是Java有面向对象(OO)成分在里面,而C是完全面向过程的,C的高级版本C++、C#支持面向对象。
另外一个不同是,Java跨平台,既不同的操作系统都可以通过JVM来解释Java程序,而C、C++、C#则是与平台相关的,有些指令只在某些操作系统中才能执行。具体原因是,Java是解释型语言,所有代码都会翻译成统一的、与系统无关的bytecode,然后放到JVM上运行;而C是编译式语言,代码要先通过编译器转换成与系统相关的中间代码,然后才能运行。
再一个不同是,Java不支持系统调用,既无法与操作系统进行交互,这是由它跨平台的特点决定的,而C则可以调用系统中的指令,如fork()。这也就是为什么Java中只有线程(Thread)概念而没有进程(Process)概念,而C两者均有。
再者,Java无法对内存进行控制,而C则可以通过指针对内存进行人为分配。
还有一点,Java有Gabbage Collection机制,可以自动回收不再使用的空间,而C则要用free()函数释放空间。
总的来说,Java比较容易上手,学得快,但对于了解编程语言来说帮助不如C大。
当然Java和C之间的区别还有很多很多
② 工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么
两种编程模式分别为:示教编程和离线编程,优点和缺点分别为:
一、示教编程的优点:工业机器人编程简单方便,使用灵活,不需要环境模型,可修正机械结构的位置误差,能适用与大部分的小型机器人项目。
示教编程的缺点:在现场示教编程效率较低,检查验证程序依靠程序员经验,容易产生故障撞机或伤人,难以形成复杂的路径,对复杂项目显得有些力不从心。
二、离线编程的优点:编程时不需要占用机器人运行工作时间,缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序,在生成程序后可模拟验证程序是否正确,并配合机械设计验证项目结构是否正确,能生成较复杂的轨迹,在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。
离线编程的缺点:并非所有机器人都可提供离线编程软件,且部分编程软件价格昂贵,现场实际情况与模拟3D模型误差较大,难以形成准确的轨迹。
③ 关于用两种语言编写一个程序的问题
用两种语言编写一个程序是可行的,但是你需要找一种主语言,而另外一种语言只编写接口和对应的框架程序封装,用主语言来调用它执行就可以了。