西门子编程指令表
① 西门子plc编程的指令都有什么
西门子plc编程指令全集在这里
1 位逻辑指令
1.1 -||- 常开接点(地址)
1.2 -|/|- 常闭接点(地址)
1.3 XOR 位异或
1.4 -|NOT|- 信号流反向
1.5 -( ) 输出线圈
1.6 -(#)- 中间输出
1.7 -(R) 线圈复位
1.8 -(S) 线圈置位
1.9 RS 复位置位触发器
1.10 RS 置位复位触发器
1.11 -(N)- RLO下降沿检测
1.12 -(P)- PLO上升沿检测
1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器
1.14 MEG 地址下降沿检测
1.15 POS 地址上升沿检测
2 比较指令
2.1 CMP?I 整数比较
2.2 CMP?D 双整数比较
2.3 CMP?R 实数比较
3 转换指令
3.1 BCD_IBCD码转换为整数
3.2 I_BCD 整数转换为BCD码
3.3 I_DINT 整数转换为双整数
3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数
3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码
3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数
3.7 INV_I 整数的二进制反码
3.8 INV_DI 双整数的二进制反码
3.9 NEG_I 整数的二进制补码
3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码
3.11 NEG_R 浮点数求反
3.12 ROUND 舍入为双整数
3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4 计数器指令
4.1 S_CUD 加减计数
4.2 S_CU 加计数器
4.3 S_CD 减计数器
4.4 -(SC) 计数器置初值
4.5 -(CU) 加计数器线圈
4.6 -(CD) 减计数器线圈
5 数据块指令
5.1 -(OPN) 打开数据块DB或DI
6 逻辑控制指令
6.1 -(JMP) 无条件跳转
6.2 -(JMP) 条件跳转
6.3 -(JMPN) 若非则跳转
6.4 LABEL 标号
7 整数算术运算指令
7.1 ADD_I 整数加法
7.2 SUB_I 整数减法
7.3 MUL_I 整数乘法
7.4 DIV_I 整数除法
7.5 ADD_DI 双整数加法
7.6 SUB_DI 双整数减法
7.7 MUL_DI 双整数乘法
7.8 DIV_DI 双整数除法
7.9 MOD_DI 回送余数的双整数
8 浮点算术运算指令
8.1 基础指令
8.1.1 ADD_R 实数加法
8.1.2 SUB_R 实数减法
8.1.3 MUL_R 实数乘法
8.1.4 DIV_R 实数除法
8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算
8.2 扩展指令
8.2.1 SQR 浮点数平方
8.2.2 SQRT 浮点数平方根
8.2.3 EXP 浮点数指数运算
8.2.4 LN 浮点数自然对数运算
8.2.5 SIN 浮点数正弦运算
8.4.6 COS 浮点数余弦运算
8.2.7 TAN 浮点数正切运算
8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算
8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算
8.2.10ATAN 浮点数反正切运算
9 赋值指令
9.1 MOVE 赋值
10 程序控制指令
10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.2 CALL_FB 从方块调用FB
10.3 CALL_FC 从方块调用FC
10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB
10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC
10.6 -(MCR<)>
10.7 -(MCR>) 主控继电器断开
10.8 -(MCRA) 主控继电器启动
10.9 -(MCRD) 主控继电器停止
10.10 -(RET) 返回
11 移位和循环指令
11.1 移位指令
11.1.1 SHR_I 整数右移
11.1.2 SHR_DI 双整数右移
11.1.3 SHL_W 字左移
11.1.4 SHR_W 字右移
11.1.5 SHL_DW 双字左移
11.1.6 SHR_DW 双字右移
11.2 循环指令
11.2.1 ROL_DW 双字左循环
11.2.2 ROR_DW 双字右循环
12 状态位指令
12.1 OV -||- 溢出异常位
12.2 OS -||- 存储溢出异常位
12.3 UO -||- 无序异常位
12.4 BR -||- 异常位二进制结果
12.5 ==0-||- 结果位等于'0'
12.6 <>0-||- 结果位不等于'0'
12.7 >0-||- 结果位大于'0'
12.8 <0-||->
12.9 >=0-||- 结果位大于等于'0'
12.10 <=0-||->
13 定时器指令
13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器
13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器
13.3 S_ODT 接通延时S5定时器
13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器
13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器
13.6 -(SP) 脉冲定时器线圈
13.7 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈
13.8 -(SD) 接通延时定时器线圈
13.9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈
13.10 -(SF) 断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令
14.1 WAND_W 字和字相'与'
14.2 WOR_W 字和字相'或'
14.3 WAND_DW 双字和双字相'与'
14.4 WOR_DW 双字和双字相'或'
14.5 WXOR_W 字和字相'异或'
14.6 WXOR_DW 双字和双字相'异或
② 西门子数控车床编程指令
模态
G1直线插补
模态
G2顺时针圆弧插补
模态
G3逆时针圆弧插补
模态
G5中间点圆弧插补
模态
G33恒螺纹的螺纹切削
模态
G4暂停时间
程序段
G74回参考点
程序段
G75回固定点
程序段
G158可编程的偏置
程序段
G25主轴转速下限
程序段
G26主轴转速上限
程序段
G17在加工中心孔时要求平面选择模态有效
G18Z/X平面平面选择模态有效
G40刀尖半径补偿方式的取消
模态
G41调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左面移动
模态
G42调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右面移动
模态
G500取消零点偏置
模态
G54第一可设零点偏置
模态
G55~G57第二、三、四可设零点偏置
模态
G53按程序段方式取消可设定零点偏置
程序段
G9准确定位,单程序段有效
程序段
G70英制尺寸
模态有效
G71公制尺寸
模态有效
G90绝对尺寸
模态有效
G91增量尺寸
模态有效
G94进给率F,单位毫米/分
模态有效
G95主轴进给率F,单位:毫米/转
模态有效
G96恒定切削速度,F单位:毫米/转,S单位米/分钟
模态有效
G97删除恒定切削速度
模态有效
G22半径尺寸
模态有效
G23直径尺寸
模态有效
辅助指令M
M0程序暂停,可以按”启动”加工继续执行
M1程序有条件停止
M2程序结束,在程序的最后一段被写入
M30,M70无用
M3主轴顺时针转
M4主轴逆时针转
M5主轴停
M6更换刀具:机床数据有效时用M6直接更换刀具,其它情况下直接用T指令进行
M40自动变换齿轮集
M41~M45齿轮级1~5
M8冷却液开
M9冷却液关
M17子程序结束
M41低速
M42高速
③ 西门子数控编程指令代码含义
1、准备功能(G指令)
2、 GOO快速定位(模态指令)
3、 G01直线插补(模态指令)
4、G02/G03圆弧插补(模态指令)
5、G02/G03 TURN螺旋线插补
6、G04暂停时间(非模态指令)
7、G17、G18、G19平面选择(模态指令)
8、G40、G41、G42刀具半径补偿功能(模态指令)
9、 G33恒螺距螺纹切削(模态指令)
10、G53、G153、SUPA(非模态)、(3-500(模态指令)
11、G54、G65、G56、G57工件坐标系(模态指令)
12、G09(非模态指令)、G60(模态指令)准确停止
13、 G63攻螺纹方式(非模态指令)
14、G64/G641连续切削加工方式(模态指令)
15、 G70/G7l/G700/G7lO公制/英制编程单位选择(模态指令)
16、G74自动返回到参考点(非模态指令)