可编程实训装置

‘壹’ 服务机器人装配与维护专业有哪些教学实训设备

维修电工实训台，维修电工实训考核装置，PLC可编程控制器实训装置，PLC实验台，工业机器人机床上下料实训装置，材料分拣实训装置。喷涂机器人实训设备等。
服务机器人装调与维护专业是培养服务机器人的生产、安装、编程、调试、销售与维护。该专业结合国际国内先进企业技术标准、职业技能标准、深度校企合作的相关内容，科学制定人才培养方案，形成与服务机器人设备制造、安装、调试、维护与管理等工作紧密结合的工作过程系统化的课程体系，准确定位人才培养目标。毕业生不仅可以对接高职本科升学，还可以从事智能产品开发应用、智能终端应用、人工智能技术服务、电子信息工程、智能控制工程、无人机应用等工作。

‘贰’ 求plc软件

系统构成
1、PLC可编程控制器实验台
2、PLC可编程控制器演示装置
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、PLC及转接通讯电缆或手动控制器（自备）PLC可编程控制器实验台1、功能、特点
1）实验台包括
◆ 交流电源输入区
◆ PLC主机
◆ LED发光管、指示灯
◆ 输出负载指示
◆ 输入模拟开关（按钮和开关）
◆ LED数码管 、蜂鸣器
◆ 支流稳压电源5V1A，24V2A
◆ PLC输入 、输出端口
◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出均以引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开消缺关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用尘或户要求时也可配备其他型号主机。4）实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）PLC实验台与演示装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。6）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。2、实验项目
1）与、或、非逻辑功能实验
2）定时器、计数器功能实验
3）跳转、分支功能实验
4）移位寄存器实验
5）数据处理功能实验
6）微分、位操作实验
7）交通信号灯PLC自动控制实验
8）搅拌器的PLC自动控制实验
9）LED数码官显示PLC自动控制实验
10）四层电梯的PLC自动控制实验
11）加工中心刀具库选择控制实验
12）艺术彩灯造型的PLC控制实验
13）电机的自动控制实验
14）步进电机拿兄辩的PLC控制
15）模拟电视发射塔实验实验
16）自动送料装车系统控制实验
17）自动售货机实验
18）自动成型实验
19）水塔自动供水控制系统实验
20）邮件自动分拣实验
21）自动洗衣机控制系统模拟实验
22）电镀过程控制实验3、技术参数
◆PLC主机：输入：24点
◆型号：FXINJ-40MR（如选FX2N-48MR，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆输出16点
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可编程控制器演示装置该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用,目前每套演示装置主要由十六块演示板组成，它们的型号分别为：1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制
2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制
3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制
4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制
5）PLC005 加工中心刀具库选择控制
6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制
7）PLC007 电机的自动控制
8）PLC008 步进电机的PLC控制
9）PLC009 模拟电视发射塔
10) PLC010 自动送料装车系统
11)PLC011 自动售货机
12)PLC012 自动成型系统
13)PLC013 水塔自动供水系统
14)PLC014 邮件自动分拣系统
15)PLC015 自动洗衣机系统
16)PLC016 电镀系统
优点：PLC实验台与演示装置之间的连接即可采用自锁连接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能。又可通过排线一次性连接，以提高实验速度，与其他厂家的单一连接相比具有绝对优越性。 PLC编程控制、单片机开发、计算机原理及应用实验室设备SB-PLC2可编程控制实验装置SB-PLC2可编程控制实验装置及单片机综合实验台 SB-PLC2可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台SB-PLC3可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台SB-105计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台网络型PLC可编程控制实验装置PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制网络型PLC可编程控制器综合实训装置 PLC可编程控制实验装置（卧式）SB-P09PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置SB-P10PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置单片机开发综合实验装置单片机开发应用技术综合实验装置SB-5500型单片机应用技术实验装置SB-5600型单片机开发应用技术综合实验装置SB-5200网络型可编程、单片机开发、EPROM 编程综合实验装置（三合一）网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置工业自动化综合实训装置工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）、PLC可编程控制器、变频调速综合实训装置SB-01PLC可编程控制器实验装置SB-01APLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置SB-01BPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置SB-01CPLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置液压传动、液压PLC、气动PLC控制、透明电梯教学模型、智能建筑实验室设备YY-18型液压传动演示系统SYY-18液压PLC控制实验台SYY-19B气动PLC控制实验室设备SYY-A气动液压PLC综合控制实验室设备气动控制实验室设备SB-C气动PLC控制实验实训设备YY-18F型“四合一”透明液压传动演示系统DT-2000型透明仿真教学电梯模型DT-2008群控六层透明仿真教学电梯模型DT-2000六层透明仿真教学电梯模型DT-3000型教学实训组合电梯模型系列中央空调微机控制实验台智能建筑实验实训装置智能建筑实验室实训设备报价 传感器、过程控制实验设备、实验箱类、变频调速实验装置SB-811型检测与转换技术实验台(传感器实验台)SB-152型传感器与检测技术实训装置SB-801型变频调速实验装置工业自动化综合实训装置电气智能实训教学系统财会模拟实验室、工程制图实验室、钳工实验室设备、模拟银行实验室设备、电算化实验室设备财会模拟实验室设备电算化会计模拟实验室模拟银行实验室设备工程制图实验室设备钳工实验室成套设备机电一体化数控编程实验台、数控车床、数控铣床、透明电机变压器机电一体化数控编程实验台 数控车床 数控铣床机电一体化数控实验室设备（多媒体）SB2006A型机电一体化《数控编程实验室》教学生产两用型数控机床、机电一体化数控编程实验室多媒体网络型教学生产两用数控机床机电一体化培训系统教学用数控车床、数控铣床网络化智能型机床电气技能实训考核装置网络化智能型机床电气技能实训考核装置机床电气培训考核实验装置机床、电路、电器仿真实验台SB-802C数控车床综合实训考核装置、SB-802C数控铣床综合实训考核装置SB-801Ａ数控车床综合实训考核实验台数控车/铣床智能综合实训考核实验台SB、CNC数控车、铣床综合智能实训考核装置（二合一）SB-980型数控车床综合维修实验装置、SB-31DM型数控铣床综合维修实验装置SB、2007型数控综合维修实训实验室SB、CNC数控车/铣床智能综合实训考核实验台SB-70型《机械原理》多媒体仿真设计综合实验装置SB-82型《机械基础》多媒体仿真设计综合实验装置透明电机 变压器模型（微机控制）数控编程实验台SB-X62W万能铣床电气技能培训考核实训装置、SB-T68卧式镗床电气技能培训考核实训装置SB-C650-2普通车床电气技能培训考核实训装置、SB-Z3040B摇臂钻床电气技能培训考核实训装置SB-M7130K平面磨床电气技能培训考核实训装置、SB-PBA龙门创床电气技能培训考核实训装置SB-6140普通车床电气技能培训考核实训装置、万能外圆磨床电气技能培训考核实训装置SBWK-01B机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板）数控模组化生产流水线综合系统、模块化自动生产系统设备电机·变压器维修及检测实训装置万能机床电路实训考核鉴定装置（含PLC、变频器）、万能铣床实训及技能考核装置机床电气技能实训考核鉴定装置（柜式双面、四合一、二种机床）、机床电气技能实训考核鉴定装置（柜式双面、四合一、四种机床）CA6140普通车床C6132A（C6232A）普通车床SB-125型立式铣床(教学/生产两用型)CK340A生产型数控车床SB-240型数控铣床(教学/生产两用型)SB-6132型数控车床(教学/生产两用型)SB-6140型数控卧式车床(教学/生产两用型)XK7132型立式数控铣床、教学/生产两用型
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‘叁’ 大学生plc实训报告范文(2)

实训二 交通灯控制实验

一、实训目的：

设计交通灯控制系统。

二、实训要求：

1.能够实现总停止和总启动;

2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。

三、实训内容：

编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编薯兆程软件的计算机一台。

2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。

7、万用表一个。

8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮;

2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮;

3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭;

4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路);

5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮;

6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程;

7、整个过程中，利用定时器数誉租T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能;

8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。

五、实训结果：

1)交通灯控制界面：

通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。

2)交通灯控制程序：

实训三 运动小车的多段速控制实验

一、实训目的：

设计小车的多段速控制系统。

二、实训要求：

小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。

限位开关2

限位开关1限位开关

自动过程：

1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。

2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。

3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。 4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。 5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。

手动过程：

1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止;

2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效;

3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止;

4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。

要求：小车可以随时停止。

三、实训内容：

虚轮通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。

四、实验设备

1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。

5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。

10、三相异步电动机一个。

11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程：

1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ;

2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ;

3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转;

4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ;

5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ;

6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转;

7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去;

8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电;

9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。

手动过程;

执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。

I/O表：

五、实训结果：

1)运动小车的多段速控制界面：

触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。

2)运动小车的多段速控制程序：

实训心得

本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。

通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。

大学生plc实训报告范文3：

院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

目录

实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计

实训项目一 机械手动作的模拟

一、实训目的:

利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。 二、实验设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。 三、实验内容:

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

四、实验报告

:

2.画出外部接线图:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

24V

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

K30

K20

五、实验注意事项:

1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图 2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

机械手的运行步骤为：

启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。

3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。

六、实验心得体会:

实训项目二

十字路口交通灯控制

在十字路口交通灯单元完成本实验。

一、实验目的

熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验面板图

四、实验步骤 1.输入输出表：

2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。

五、实验报告 1、画出外部接线图：

G

Y R G Y R

24V

2、写出实验程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

END

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

K200

K30

K20

K250

K250

K200

K30

K20

3.画出梯形图

六、实验心得体会:

实训项目三 电梯控制系统设计

一、实训目的:

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实训内容:

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升

呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。

四、实验报告:

1.分配输入输出地址，画出分配表：

2.画出外部接线图:

S2 S1 U2

S3 L3 L2

L1 UP

SL3 SL2 SL1

24V

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

M42 M41 M42

X011 M12 M2 M22 M13 M23

M43 M42

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23

M42 M43

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

M46 M45

K50

K50

K50

87 LD M46

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

K50

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M1 M11

M46 M47

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、实验注意事项:

1. 按照外部接线图正确连接电路。

2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。

3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。

4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。

六、实验心得体会：

‘肆’ PLC模拟实训模块是什么东西可以进行电机正反转能耗制动是什么意思

PLC实训模块是可编程控制器实训装置的基本配置，模块采用挂式结构，通过安全插拔线与PLC主机连接，可进行PLC基本指令和多种工作系统的模拟实训，就是给PLC装上安全插拔线，做成一个实训模块，还是PLC，只缺拦桥是不用直接在PLC上接线了，更安全了，主要用来教学
电机正反转能耗制动，是PLC控制异步电机运转， 通过反接电路（应该得串联电阻），制动时伏猛将反接电路通电，消耗电机惯性，衡汪实现快速制动，这是反接制动， 。。所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的，有全波和半波之分，适用一般负载的停车，但有较大能量损耗，停位不准确，然而电路简单，价格较低；现在都用步进和伺服点击了，以后电控这条路的，可以多学习

‘伍’ plc实训报告范文

实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。下面是我为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。

plc实训报告范文篇1：

系 名： 电子信息系 专业班级： ********* 学生姓名： ********* 学 号： ********* 成 绩：

目录

一 、 实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站 搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安装站 .......... - 15 - 2.5第五站 安装搬运站 ....... - 19 - 三 、总结实训收获 ............. - 25 -

一 、 实训装置介绍

模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显着特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

六站拼合在一起的实物照片

1.1实验物流过程如图。

1.2控制面板

各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。

各开关的控制功能定义为：

 带灯按钮，绿色 开始  带灯按钮，蓝色 复位  按钮，黄色 特殊  两位旋钮，黑色 手/自  两位旋钮，黑色 单/联  按钮，红色 停止  带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色 急停

1.3通讯信息

各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，

一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入)

1.4实验注意!!!!!

注意安全。

各站工作台面上使用电压为桐销24vDC(最大电流5A)。 气动连接：

各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。

操作过程：

当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。

当任一站出弯轮告现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上

电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。

二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测

1) 工作过程

a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，

(S2) x11=1 & x16=1 S20

复位操埋明作 (1缸出) (1b2) x6=1

S21 开始灯闪(L1) y10 闪 (S1) x10=1

S22 回转电机 y0=1 (T1=1s) 一秒钟 (T1=1) S23 气缸上升)

S24 秒后向后站发信并传工件信息 S25 气缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬运站

1)工作过程

a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手

上电X16

S0

复位灯闪(s2) y11闪

(S2)X11=1 & X16=1

S20 复位1(上下缸缩回,夹爪打开) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 复位2 (横臂缩回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1

S22 复位3 (1缸转上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1) X10=1 S24 等上站信号

[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]

S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1

(2b2) X3=1

S26 读信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1

S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1

S28 3夹紧 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1

S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(给前站信号) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1

S31

1缸转下工位 (1Y2) y1=1

[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号) 2b2=1 (X3)

S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1

S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1

S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1

S37 转上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24

4)梯形图

图2.1 图2.2

5)指令表

图2.3 图

2.4

图2.5

图2.6 图2.7

图2.8 图2.9

图2.10 图2.11

2.3第三站加工站 1) 工作过程

a) 用回转工作台将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度

2)输入输出分配表

表3-3.1操作按钮

表3-3.2加工站

3) 流程图

上电 X16

S0 复位 灯闪 Y11闪 X11=1 & X16=1 S20 复位( M1电机转) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 开始灯闪 Y10闪 X10=1

S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站发信号)

[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 读信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S

S24 等待工位转动信号

[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位转动 (m1) y0=1 (工件信息移位)

(b2) X1=1

S26

夹紧 打孔Y2=1&检测Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形图

图3-3.1 图3-3.2

图3-3.3

上节梯形图

5)指令表

图3-3.4 图

3-3.5

图3-3.6 图3-3.7

2.4第四站 安装站 1)工作过程

a) 选择要安装工件的料仓

b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位

2) 输入输出分配表

表4-4.2安装站

3) 流程图

X16 S0 开始、复位灯闪 S2=1 S20 复位操作

1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 开始灯闪 S1=1

S22 (Coh1) =1 (等工件)返回点 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]

S23 1Y2=1 (1缸摆出) Coh1=0 (给出正在工作信息) 1B1=1

S24 4Y1=1 (4缸推出工件)

4B2=1

S25 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1

S26 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到

S27 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1

S28 2Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到

S29 1Y1=1(1缸摆回) &(2缸换位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形图

图4-4.1 图4-4.2

图4-4.3

5)指令表

图4-4.4 图4-4.5

图4-4.6

2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程

a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站

2)输入输出分配表

4) 程序流程图

X16

S0 Y011 闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1

S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(复位1: 夹爪打开,夹臂抬起) X4=1 & X6=1

1Y1)Y0=1 & Y2=1(复位2: 夹臂转到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 闪动 (开始灯闪) X10=1

等工件 (coq)Y23=1 X23=1

Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 读信息) X5=1

Y5=1(夹工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)

X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站许可) Y23=1 & Y3=1(转安装工位) X2=1

Y6=1(4缸臂下)

( (X5=1

S29 Y4=1 (3缸夹爪开) X4=1

S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1

S31 (coq1)Y25=1(许可4站安装) X25=0(ciq1) S32 等装好(读信息)! (Ciq1) x25=1

S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1

S34 Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1

S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1

S36 (1Y2)Y1=1 (1缸转下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站许可)

S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 给出信息)!

X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)

S38 Y4=1(3缸夹爪开) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0

X6=1

S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (许可6站分类) 5)梯形图

图5-5.1 图5-5.2

图5-5.3 图5-5.4

图5-5.5 图5-5.6

5)指令表

图5-5.7 图5-5.8

图5-5.9 图

5-5.10

图5-5.11 图5-5.12

三 、总结实训收获

三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。

plc实训报告范文篇2：

姓 名:

院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

目录

实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计

实训项目一 机械手动作的模拟

一、实训目的:

利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。

二、实验设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实验内容:

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

四、实验报告:

2.画出外部接线图:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

24V

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

K30

K20

五、实验注意事项:

1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图

2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

机械手的运行步骤为：

启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。

‘陆’ 亚龙YL360型可编程控制器实训装置怎么用

根据实训装置的控制要求进行电路接线。
然以后根据实训装置的控制要求编辑PLC程序。
下载程序到PLC中，并进行调试，修改。
望采纳。。。。。。