蜜蜂编程46

Ⅰ 编程的科普小知识

1.编程是什么
简单的说，编程就是为了借助于计算机来达到某一目的或解决某个问题，而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。

计算机虽然功能十分强大。可以供你上网、打游戏、管理公司人事关系等等，但是没有程序，它就等于是一堆废铁，不会理会我们对它下达的“命令”。

于是，我们要驯服它，只有通过一种方式——程序，这也是我们和计算机沟通的唯一方式。 那程序到底是什么呢？ 程序也就是指令的 *** ，它告诉计算机如何执行特殊的任务。

打个比方说，它好比指导你烹调菜品的菜谱或指挥行驶一路到达目的地的交警（或者交通路标）。没有这些特殊的指令，就不能执行预期的任务。

计算机也一样，当你想让计算机为你做一件事情的时候，计算机本身并不能主动为我们工作，因此我们必须对它下达指令，而它根本不会也不可能听懂人类自然语言对事情的描述，因此我们必须使用程序来告诉计算机做什么事情以及如何去做？甚至对最简单的任务也需要指令，例如如何取得击键，怎样在屏幕上放一个字母，怎样在磁盘中保存文件等等。 这么麻烦，连这些东西编程都要考虑！怪不得人家说编程好难！你错了，其实许多这样的指令都是现成的，包含在处理芯片中内置于操作系统中，因此我们不必担心它们工作，他们都是由处理器和操作系统来完成的，并不需要我们来干预这些过程。

上面讲到的计算机本身不会主动的做任何事情。因此我们要通过程序的方式来让计算机为我们“效劳”。

而这个过程就是我们“编”出来的。编程可以使用某一种程序设计语言来实现，按照这种语言的语法来描述让计算机要做的事情。

我们这里所讲的语法和外语中的语法完全两码事，这里讲的语法只是读你的程序书写做出一写规定而已。 写出程序后，再由特殊的软件将你的程序解释或翻译成计算机能够识别的“计算机语言”，然后计算机就可以“听得懂”你的话了，并会按照你的吩咐去做事了。

因此，编程实际上也就是“人给计算机出规则”这么一个过程。 随计算机语言的种类非常的多，总的来说可以分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。

电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照已经用计算机语言编好的程序来执行，程序是计算机要执行的指令的 *** ，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。

计算机所能识别的语言只有机器语言，即由构成的代码。但通常人们编程时，不采用机器语言，因为它非常难于记忆和识别。

目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。 汇编语言的实质和机器语言是相同的，都是直接对硬件操作，只不过指令采用了英文缩写的标识符，更容易识别和记忆。

它同样需要编程者将每一步具体的操作用命令的形式写出来。 汇编程序的每一句指令只能对应实际操作过程中的一个很细微的动作，例如移动、自增，因此汇编源程序一般比较冗长、复杂、容易出错，而且使用汇编语言编程需要有更多的计算机专业知识，但汇编语言的优点也是显而易见的，用汇编语言所能完成的操作不是一般高级语言所能实现的，而且源程序经汇编生成的可执行文件不仅比较小，而且执行速度很快。

高级语言是目前绝大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机器指令合成为单条指令并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。

由于省略了很多细节，所以编程者也不需要具备太多的专业知识。 高级语言主要是相对于汇编语言而言，它并不是特指某一种具体的语言，而是包括了很多编程语言，如目前流行的VB、VC、FoxPro、Delphi等，这些语言的语法、命令格式都各不相同。

（1）解释类：执行方式类似于我们日常生活中的“同声翻译”，应用程序源代码一边由相应语言的解释器“翻译”成目标代码（机器语言），一边执行，因此效率比较低，而且不能生成可独立执行的可执行文件，应用程序不能脱离其解释器，但这种方式比较灵活，可以动态地调整、修改应用程序。 （2）编译类：编译是指在应用源程序执行之前，就将程序源代码“翻译”成目标代码（机器语言），因此其目标程序可以脱离其语言环境独立执行，使用比较方便、效率较高。

但应用程序一旦需要修改，必须先修改源代码，再重新编译生成新的目标文件（*.OBJ）才能执行，只有目标文件而没有源代码，修改很不方便。现在大多数的编程语言都是编译型的，例如Visual Basic、Visual C++、Visual Foxpro、Delphi等。

这个问题其实很简单。前面我们讲到，程序是人与计算机进行沟通的唯一方式，因此我们要让计算机为我们服务，就必须有程序，而程序从哪里来？当然是由我们编写出来了。

或许你又会问到另一个问题：现在要什么程序有什么程序， *** 嘛还要编程呢？这你就错了，现在的程序虽然很多，需要什么样的程序直接到网上不需要很长时间就可以找到类似的，而且有可能就是你所需要的。但是，就好比去买衣服，虽然卖衣服的到处都是，但是哪一件是为你“量身定做”的呢！ 程序还能够做很多事情不同的程序可以完成不同的。
2.科普小知识资料有哪些
科普小知识按研究对象不同可分为自然科学、社会科学和思维科学。

1、自然科学是关于自然现象的各门具体科学，研究自然界的本质和规律。

例如，数学、物理学、化学、天文学、地理学、生物学等等。

2、社会科学是关于社会现象的各门具体科学、力求揭示社会的本质和规律。

例如，经济学、政治学、军事学、社会学、管理学、教育学等等。

3、人文科学是关于人类文化现象的各门具体科学、力求揭示社会文化领域的本质和规律。

例如，语言学、历史学、考古学、伦理学、美学、宗教学等等。

科学知识普及简称科普，又称大众科学或者普及科学，是指利用各种传媒以浅显的、让公众易于理解、接受和参与的方式向普通大众介绍自然科学和社会科学知识、推广科学技术的应用、倡导科学方法、传播科学思想、弘扬科学精神的活动。科学普及是一种社会教育。

参考资料

科学的分类.360个人图书馆[引用时间2018-4-4]
3.计算机编程入门
选择一门编程语言、建立基本的编程思想、注重实验和学习相关知识。

1、选择一门编程语言。

虽然目前编程语言有600种左右，但是比较流行的编程语言只有几十种，所以尽量选择流行程度比较高的编程语言来入门编程。对于没有明确编程场景的初学者来说，尽量选择全场景编程语言，比如Java、Python、C#等就是不错的选择，不仅应用范围广泛，而且也有大量的开发案例可以参考学习。

2、建立基本的编程思想。

编程语言本身的难度并不高，只要掌握了相应的编程规则就能逐渐建立起自己的编程思想。建立编程思想的第一步是了解编程语言的基本语法规则，以Java语言为例，要掌握各种抽象概念，比如类、对象、属性、方法等；第二步是了解基本的编程过程，比如类的定义、对象的创建、方法的调用；第三步是学习经典的编程模式。

3、注重实验。

学习编程语言一定要重视实验，实验不仅能够帮助理解各种抽象概念，也能在一定程度上积累编程经验。

4、学习相关知识。

在学习编程语言的过程中，也需要同时学习计算机网络、数据库等相关知识，在当前的云计算和大数据时代背景下，还需要掌握如何通过云计算（PaaS）来辅助开发，以及如何利用大数据平台的各种资源。

(1)蜜蜂编程46扩展阅读

注意事项：

1、网上有很多编程社区，编程论坛，以及免费的学习教程、视频资源等。刚开始学习，除了看书，要亲自上手实践，遇到问题去这些地方查找。

2、要学习电脑编程，对于刚入门的新手来说，一定要多实践，多敲代码，遇到bug上网查找，多看看别人的博客、个人网站，向程序员大牛学习。
4.计算机的科学、学问除了编程一大方面还有哪几个方面
计算机的科学？与计算机有关的学科有：计算机科学，数学，计算机程序设计，软件工程，计算机工程等。

如你所说的微电子学，电学等都是以上学科的基础性课程。如学数字电子技术（或称计算机逻辑），再学计算机组成与结构，再学微机原理接口，学具体的微机（MCU,DSP）。

课程都是一门承接着一门的。以下可做参考：硬件 结构控制和指令系统 算法和逻辑结构 存储器结构 冯·诺伊曼结构 哈佛结构 输入/输出和数据通信 数字逻辑 逻辑设计 集成电路 计算机系统组织 计算机系统结构 计算机网络 分布式计算 网络安全 计算机系统实现 软件 系统软件 操作系统 编译器 应用软件 计算机游戏 办公自动化 网络软件 CAD软件 计算机程序 程序设计和程序设计实践 面向对象技术 程序设计语言 软件工程 软件复用 驱动程序 计算机模拟 程序设计方法学 数据和信息系统 数据结构 数据存储表示 数据加密 数据压缩 编码与信息论 文件 信息系统 管理信息系统 决策支持系统 - 专家系统 数据库 信息存储和数据存取 信息交互与表达 主要的研究领域 形式化基础 逻辑学 谓词逻辑 模态逻辑 时序逻辑 描述逻辑 数学 泛代数 递归论 模型论 概率论和数理统计 逻辑代数 布尔代数 离散数学 组合数学 图论 网论 信息论 理论计算机科学 形式语言 自动机 可计算性 算法 计算复杂性 描述复杂性 编译器 程序设计理论 信息论 类型理论 指称语义 微程序 遗传算法 并行计算 计算方法学 人工智能 计算机图形学 图像处理与计算机视觉 模式识别 语音识别 文字识别 签名识别 人脸识别 指纹识别 仿真与建模 数字信号处理 文档与文本处理 计算机应用 数值计算 数值分析 定理机器证明 计算机代数 工程计算 计算机化学 计算机物理 生物信息论 计算生物学 非数值计算 工厂自动化 办公室自动化 人工智能 信息存储与检索 符号语言处理 计算机辅助科学 计算机辅助设计 计算机辅助教学 计算机辅助管理 计算机辅助软件工程 机器人学 多媒体技术 人机交互 电子商务 特定技术 测试基准 机器视觉 数据压缩 软件设计模式 数字信号处理 文件格式 信息安全 国际互联网络 超大规模集成电路设计 网络传输协议 网络处理器技术 整数运算器 浮点运算器 矩阵运算处理器 网格 计算科学史 计算机历史 软件业历史 编程思想。
5.科普小知识的内容是什么
科普小知识的内容是什么？

科普知识是一种用通俗易懂的语言，来解释种种科学现象和理论的知识文字。用以普及科学知识为目的。

科普知识涵盖了科学领域的各个方面，无论是物理、化学、生物各个学科，还是日常生活无不涉及到科普知识。由于其范围的广泛性，奠定了科普知识的重要意义和影响。科普知识的重要意义必然要求我们的科普教育必须与时俱进的与我们所提倡的素质教育同行。同步发展。使科普知识，科普教育真正意义上走进人们的生活。科普知识的意义和影响必将是深远的、长久的。

这里举两个例子：

1.为甚么星星会一闪一闪的？

我们看到星闪闪，这不是因为星星本身的光度出现变化，而是与大气的遮挡有关。

大气隔在我们与星星之间，当星光通过大气层时，会受到大气的密度和厚薄影响。大气不是绝对的透明，它的透明度会根据密度的不同而产生变化。所以我们在地面透过它来看星星，就会看到星星好像在闪动的样子了。

2. 为甚么人会打呵欠？

当我们感到疲累时，体内已产生了许多的二氧化碳。当二氧化碳过多时，必须再增加氧气来平衡体内所需。因为这些残留的二氧化碳，会影响我们身体的机能活动，这时身体便会发出保护性的反应，于是就打起呵欠来。

打呵欠是一种深呼吸动作，它会让我们比平常更多地吸进氧气和排出二气化碳，还做到消除疲劳的作用呢。

……
6.科普小知识
科学知识

1白天，鸟儿们在枝头穿梭呜叫，在蓝天下自由飞翔，到了晚上，它们和我们人一样也要休息、睡觉，恢复体力，不过它们睡觉的姿势可是各不相同的。

2冰糕冒气是因为外界空气中有不少眼睛看不见的水汽，碰到很冷的冰糕时，一遇冷就液化成雾滴包围在冰糕周围，看上去似乎是冰糕在“冒气”一样。

3向日葵的茎部含有一种奇妙的植物生长素。这种生长素非常怕光。一遇光线照射，它就会到背光的一面去，同时它还 *** 背广义面的细胞迅速繁殖，所以，背光的一面就比向光的一面生长的快，使向日葵产生了向旋光性弯曲。

4蝉的外壳（外骨骼）是坚硬的，不能随着蝉的生长而扩大，当蝉生长到一定阶段时，蝉的外骨骼限制了蝉的生长，蝉将原有的外骨骼脱去，就是蝉蜕。

5蜂先把采来的花朵甜汁吐到一个空的蜂房中，到了晚上，再把甜汁吸到自己的蜜胃里进行调制，然后再吐出来，再吞进去，如此轮番吞吞吐吐，要进行100~240次，最后才酿成香甜的蜂蜜

6我们看到星闪闪，这不是因为星星本身的光度出现变化，而是与大气的遮挡有关。大气隔在我们与星星之间，当星光通过大气层时，会受到大气的密度和厚薄影响。大气不是绝对的透明，它的透明度会根据密度的不同而产生变化。所以我们在地面透过它来看星星，就会看到星星好像在闪动的样子了。

7当我们感到疲累时，体内已产生了许多的二氧化碳。当二氧化碳过多时，必须再增加氧气来平衡体内所需。因为这些残留的二氧化碳，会影响我们身体的机能活动，这时身体便会发出保护性的反应，于是就打起呵欠来。打呵欠是一种深呼吸动作，它会让我们比平常更多地吸进氧气和排出二气化碳，还做到消除疲劳的作用呢。

8蛇的身上有很多鳞片，这是它们身上最外面的一层盔甲。鳞片不但用来保护身体，还可以是它们的“脚”。蛇向前爬行时，身体会呈S形。而每一片在S形外边的鳞片，都会翘起来，帮助蛇前进时抓住不平的路面。这些鳞片跟蛇的肌肉互相配合，并能推动身体向前爬行，所以蛇没有脚也可以走动呀！

9我们的头发中有一种叫“黑色素”的物质，黑色素愈多头发的颜色便愈黑。而黑色素少的话，头发便会发黄或变白。人类到了老年时，身体的各种机能会逐渐衰退，色素的形成亦会愈来愈少，所以头发也会渐渐变白啊

10当别人搔自己时，我们会倍感痕痒，而且不断大笑；可是，当自己搔自己的时候，我们不单不会大笑，而且更不感痕痒。基于我们的思想上已有了准备，大脑会发出一种 “不会有危险”的讯息，神经亦随之放松，所以便不会大笑起来和感到痕痒了！

11望向大海，很多时也发现海水呈现蓝、绿色。可是，当你把海水捞起时，你却只能看到它像往日的水般，透明无色。原来，海水本身与我们日常所接触到的水没有大分别，也是透明的。我们所看到的绿色，其实是海水对光吸收能力而产生出来的现象。只有绿光能被海水吸收，从而反射出来；当海水更深时，绿光也被吸收，海水看上去便成了蓝色。

12我们的皮肤表面长着汗毛，而每一个毛孔下都有一条竖毛肌，当受到神经 *** （例如：生气、害怕、受凉等情况）后，身体的温度会下降，而竖毛肌便会收缩而令毛发竖立起来，形成鸡皮疙瘩。除了有着保温的作用外，这个生理系统亦可使动物的体型看起来比实际更大，从而吓退敌人
7.科学小知识大全
科学小知识 冰糕为什么会冒气？ 冰糕冒气是因为外界空气中有不少眼睛看不见的水汽，碰到很冷的冰糕时，一遇冷就液化成雾滴包围在冰糕周围，看上去似乎是冰糕在“冒气”一样。

向日葵为什么总是向着太阳？ 向日葵的茎部含有一种奇妙的植物生长素。这种生长素非常怕光。

一遇光线照射，它就会到背光的一面去，同时它还 *** 背光一面的细胞迅速繁殖，所以，背光的一面就比向光的一面生长的快，使向日葵产生了向光性弯曲。 蝉为什么会蜕皮？ 蝉的外壳（外骨骼）是坚硬的，不能随着蝉的生长而扩大，当蝉生长到一定阶段时，蝉的外骨骼限制了蝉的生长，蝉将原有的外骨骼脱去，就是蝉蜕。

蜜蜂怎样酿蜜？ 蜂先把采来的花朵甜汁吐到一个空的蜂房中，到了晚上，再把甜汁吸到自己的蜜胃里进行调制，然后再吐出来，再吞进去，如此轮番吞吞吐吐，要进行100~240次，最后才酿成香甜的蜂蜜。

Ⅱ 数控火焰切割机编程代码有哪些都代表什么

由于切割机厂家不同数控编码类型也不一样，下面以小蜜蜂数控切割机给你讲解:

G00快速定位

G01直线加工

G02顺圆加工

G03逆圆加工

G40取消间隙补偿

G41左偏间隙补偿

G42右偏间隙补偿

G90绝对坐标

G91增量坐标

G92加工坐标系原点设置指令

M02程序结束

M07高压氧控制打开

M08高压氧控制关闭

示例用TXT格式

G92X0Y0回到参考点

G21设置为公制编程

G91

Ⅲ ug编程兼职在哪里接活

1、通过熟人介绍

通过熟人介绍是一个最常见的接私活方法。一般来说，程序员在单位工作几年之后，就会积累起一定数量的人脉，而这些人脉关系对于程序员起到的最直接作用，就是可以把一些程序设计的私活尺或介绍给自己来做。通过这样的方法接私活订单，虽然非常可靠，但带困悄是却并不稳定，因为谁也没有这么庞大的人脉关系，能够接到相当数量的私活订单。


2、通过专业的软件论坛或者是QQ群

还有一些程序员朋友习惯于通过在QQ群里寻找订单接私活，然而这种方法也有其固有的缺点，最大的问题就是通过这样的方式，雇主和程序员之间难以建立起良好的信任，无论是雇主先付定金给程序员，还是程序员先行展开工作，对于另外一方而言，都无法建立起一个良好的约束机制，所以这样的方法也不可靠。

3、通过远程招聘平台

然而如果通过国内最大的远程招聘平台，小蜜蜂云招聘网就可以圆满的解决这一难题。借助小蜜蜂独自研发的平台担保机制，资方和劳方能够轻松的在线上建立起互信。在劳方工作期间，资方的款项会被担保在小蜜蜂云招聘平台的担保账户当中，并且通过平台形成的规模效应，也更容易促成订单的成蠢渣交，充分保障双方的利益。所以目前而言，通过小蜜蜂这家远程招聘平台找编程的兼职工作是最靠谱的。

Ⅳ 小蜜蜂数控火焰切割机编程软件，谁知道用什么软件好在哪下载

小蜜蜂数控应用中的下料图

目前用户中多还是配这个软件

钢构CAD

输入参数就能自动出整体构件图和展开图

并自动提取图形外轮廓来切割

Ⅳ C语言 小蜜蜂编程题求解！

#include"stdio.h"
#include"string.h"
main()
{
int c,d,i,n,k,up=0;
char static a[30]={1},b[30]={2},road[30]={0};
scanf("%d %d",&c,&d);
n=d-c+1;
if(n==2)
{
printf("1\n");
}
else
{
if(n==3)
{
printf("2\n");
}
else
{
for(i=2;i<(n-1);i++)//非前两种情况的连加
{
for(k=0;k<30;k++)//每一位分别相加
{
road[k]=a[k]+b[k]+up;
if(road[k]>9)//若相加大于九则进位
{
road[k]=road[k]%10;
up=1;
}
else up=0;
}
strcpy(a,b);
strcpy(b,road);
}
for(i=29;;i--)
{
if(road[i]==0) continue;//从后往前找到结果中从第几位开始不是零
else break;
}
for(;i>=0;i--)//反序输出结果
printf("%d",road[i]);
printf("\n"); //这里应该用%d吧？
}
}
}

Ⅵ 数控小蜜蜂火焰切割机的数控编程说明书和电子版使用说明书

1 G00 快速定位运动（空运行）
2 G01 直线加工
3 G02 顺圆加工
4 G03 逆圆加工
5 G04 暂停/延时
6 G26 X轴返回参考点
7 G27 Y轴返回参考点
8 G28 X、Y轴同时返回参考点
9 G22 循环开始（必须与G80配合使用）
10 G80 循环结束（必须与G22配合使用）
11 G81 记数功能
12 G40 取消割缝补偿
13 G41 左补偿
14 G42 右补偿
15 G92 加工参考点设置
16 M07 预热穿孔指令
17 M08 切割结束指令
G00 快速空移
G01 直线加工
G02 顺圆加工
G03 逆圆加工
G40 取消间隙补偿
G41 左偏间隙补偿
G42 右偏间隙补偿
G90 绝对坐标
G91 增量坐标
G92 加工坐标系原点设置指令
M02 程序结束
M07 高压氧控制打开
M08 高压氧控制关闭

示例 用TXT格式

G92X0Y0 回到参考点
G21 设置为公制编程
G91 设置为增量坐标
G00X81.5Y126 快速行走 X=81.5000 Y=126.0000 距离:150.0608
G41 左补偿
M07 中间割枪打开
G01X-2.5Y0 直线行走 X=-2.5000 Y=0.0000 距离:2.5000
G03X-6Y-6l0j-6 逆圆弧 R=6.0000 周长:9.4248
G03X24Y0l12j0 逆圆弧 R=12.0000 周长:37.6991
G03X24Y0l-12J0 逆圆弧 R=12.0000 周长:37.6991
G03X3.5Y-3.5l3.5J0逆圆弧 R=3.5000 周长:5.4978
M8 中间割枪关闭
G40 补偿关闭
M02 程序结束

Ⅶ 小蜜蜂数控火焰切割机有哪些指令及含义如简单编程

编程符号及说明l 在切割机编程中，一般用到以下的编程符号，编程符号后跟相应的参数。
表10.1 编程符号说明
编程符号
功能说明
N
程序段序号
G
准备代码
M
辅助功能
X
X轴相对坐标或绝对坐标
Y
Y轴相对坐标或绝对坐标
U
X轴相对坐标
V
Y轴相对坐标
I
圆心相对圆弧起点的X轴坐标差值
J
圆心相对圆弧起点的Y轴坐标差值
R
圆弧的半径，正值为小于180°圆弧，负值为大于180°圆弧。
F
切割速度，用于G01，G02，G03。

l 在以下的内容中，凡是出现在”/”符号都是或的关系，例如X/U表示要么是X，要么是U，两者不能同时出现。n表示参数值，例如Xn表示 X后面跟的参数。[]表示是可选的内容，可以有这一项，也可以没有这一项。
10.2坐标系统
本系统默认采用右手笛卡尔坐标， 当然，系统也可以由用户自己定义坐标第，详见“8.7.3坐标定义”。
10.3G代码说明
本系统支持的G代码如表10.2所示。
表10.2 常用G代码表

G99
参数： X/U Y/V I J
部件选项参数
G92
参数： X Y
参考点设置
G91 / G90
无参数
相对 / 绝对坐标
G20 / G21
无参数
英制 / 米制

G41 / G42
无参数
左 / 右割缝补偿
G40
无参数
取消割缝补偿

G00
参数： X/U Y/V
直线快速移动（空车）
G01
参数： X/U Y/V
直线切割
G02
参数： X/U Y/V I J
顺时针圆弧切割
G03
参数： X/U Y/V I J
逆时针圆弧切割

1. G92 参考点设置
格式：
G92 [Xn] [Yn]
参数含义：
[Xn] [Yn]表示设置的参考点的绝对坐标，也是机床回位的绝对坐标。若G92后没有参数，则默认参考点坐标是(0,0)。一般机床在以(0,0)为参考点时，该句代码可以省略。
注意：
调入代码后，G92设置的参考点坐标会自动保存下来，在没有调入新的切割代码前，这个参考点坐标一直有效，无论关机与否。新调入一个切割代码后，若新代码有G92指令，则参考点坐标就是G92后的内容，若没有G92，参考点就默认是(0,0)。一个代码文件中，G92只能出现一次。
例子：
a. G92 X0 Y0
表示以(0,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(0,0)坐标点。
b. G92 X20 Y0
表示以(20,0)为参考坐标，当按下“回位”功能键时，机床回到(20,0)坐标点。

2. G90/G91
格式：
G90/G91
G90 绝对坐标。在代码中出现的X，Y表示绝对坐标值，U，V表示相对坐标值。
G91 相对坐标。在代码中出现的X，Y表示相对坐标值，U，V也表示相对坐标值。
例子：
a. G90用法

b. G91用法

3. G20/G21
格式：
G20/G21
G20 英制单位。G20后出现的所有X，Y，I，J，R，U，V都是英制单位。
G21 公制单位。G21后出现的所有X，Y，I，J，R，U，V都是公制单位。
注意：
若代码中没有出现G20/G21，则默认为公制单位。
英制和公制的换算公式是： 1英寸≈ 25.4mm。
4. G00 空程移动
本指令表示快速移枪到指定位置，系统按“空程移车速度*倍率”的速度从起点快速移动到指定位置。
格式：
G00 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义：
Fn – 空程限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。
例子：

5. G01 直线切割
本指令表示直线切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式：
G01 X/Un Y/Vn [Fn]
参数含义：
同G00代码含义，区别仅在于G00表示空车直线行走（即：输出口全部关闭），G01表示直线切割。
6. G02 顺圆插补
本指令表示顺圆弧(顺时针插补)切割到指定位置，系统按“切割速度*倍率”的速度从当前段的起点切割到指定位置。
格式：
G02 X/Un Y/Vn In Jn [Fn] 或 G02 X/Un Y/Vn R[-]n [Fn]
参数含义：
Fn – 切割限速。
Un – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Vn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
In – 圆心X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Jn – 圆心Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
R[-]n – 圆弧的半径，当圆弧小于等于180度时，R为正值，反之为负值，单位mm；
(在相对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于当前段起点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于当前段起点的位移，单位mm。
(在绝对坐标系中)
Xn – 终点X坐标相对于工件起始点的位移，单位mm；
Yn – 终点Y坐标相对于工件起始点的位移，单位mm。
例子：

7. G03 逆圆插补
同G02，只是G02是顺圆(顺时针圆弧)，G03为逆圆(逆时针圆弧)。
8. G42/G41和G40 割缝补偿
这几个功能是割缝补偿功能，当代码表示的切割路径仅仅是工件的实际尺寸时，由于火焰切割/等离子切割总归会有割缝的存在，不考虑割缝的影响时实际割出的工件不是需要的尺寸。设置了割缝补偿后，系统会自动计算出割缝的影响，切割出实际尺寸的工件。
G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略
G40，则默认为割缝补偿有效。
格式：
G41 //左割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消左割缝补偿

G42 //右割缝补偿
…… //切割代码
G40 //取消右割缝补偿
例子：
( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )
G21 /* 公制单位 */
G91 /* 相对坐标 */
G99 X1 Y0 I0 J0 /* 比例因子为1，旋转角度0，无镜像*/
G00 X44.45 Y41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 左割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G03 X0 Y0 I19.05 J0 /* 逆时针切割一个圆 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消左割缝补偿 */
G00 X-44.45 Y-41.275 /* 空车行走 */
G41 /* 右割缝补偿 */
M07 /* 切割开始 */
G01 X25.779438 Y58.031634 /* 直线切割 */
G02 X75.441125 Y0 I37.720562 J-16.756634 /* 顺时针切割一个圆 */
G01 X25.779438 Y-58.031634 /* 直线切割 */
G01 X-127 Y0 /* 直线切割 */
M08 /* 切割结束 */
G40 /* 取消右割缝补偿 */
M02 /* 程序结束 */

注意：割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半。
9. G99 比例、旋转、镜像
格式：
G99 Xn Yn In Jn
参数含义：
X - 比例因子，0.001至1000可设置。
Y - 旋转角度，-360°至360°可设置。
I – X轴镜像，沿X轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像
J – Y轴镜像，沿Y轴做镜像，1表示有镜像、0表示无镜像
注意：
对一个代码，可以有G99，也可以没有G99。如果有G99，后面的参数X，Y，I，J都不能省略。
镜像和旋转都是以笛卡尔坐标的原点(0,0)为参考点的。

10. 编程注意事项
l 编程必须包含G92（参考点设置）和M02（程序结束）指令。
l G41/G42和G40必须配对使用。如果省略G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略G40，则默认为割缝补偿有效。
l G20 / G21省略时，系统默认为G21（公制单位）。
l G90 / G91省略时，系统默认为G91（相对坐标）。
l M07和M08指令不可以省略。
l G00、G01、G02、G03中某参数省略，若参数为绝对坐标，则系统默认为上一行G代码的坐标值；若是相对坐标，系统默认该参数值为零。
l G00、G01、G02、G03可以简写为：G0、G1、G2、G3。
l 前后连续的G00（或G01、G02、G03），可省略G00（或G01、G02、G03）。
10.4M代码说明
表10.3 常用M代码
M07
无参数
穿孔固定循环
M08
无参数
结束切割固定循环
M00
无参数
暂停指令
M02
无参数
程序结束

l M07 穿孔固定循环

图10.2 穿孔固定循环示意图
1) 如果乙炔未打开，则打开乙炔。
2) 打开点火，并延时“点火延时”的时间。
3) 打开割炬下降，并延时“割炬下降时间”的时间。
4) 关闭割炬下降，打开预热氧，并延时“预热延时”的时间。如果在预热的过程中，按下“停止”键，则预热时间自动延长，直到再次按下“启动”键才结束预热延时，并将预热延时的时间自动保存在参数中。
5) 打开割炬上升，并延时“穿孔上升时间”的时间。
6) 关闭割炬上升，打开切割氧，打开穿孔下降，并延时“穿孔下降时间”。
7) 关闭割炬下降，开始切割。
l M08 结束切割固定循环
1) 关闭切割氧；
2) 打开割炬上升，并延时“割炬上升时间”的时间；
3) 关闭割炬上升。
l M00暂停
在切割过程中，系统在碰到这种指令的时候会使机床停止下来，等待进一步的操作。
l M02 程序结束
以上是上海交大方菱数控系统编程说明，看是否有所帮助。