‘壹’ 汽车CAN总线开发该怎么做
CAN总线系统测试技术里面基本描述了CAN总线开发的流程，但主要侧重于CAN总线的测试，不过也能让你有所了解。根据你的描述，假设你的要求是：能够基于某嵌入式平台（最好该平台在汽车ECU开发中被广泛使用），根据给定的通信协议（一般由通信矩阵描述），编写CAN接口代码，并能通过相关设备进行简单测试。推荐的学习步骤为：
1. 了解CAN基本知识可以通过这个ppt，恒润的东西还是不错的。CAN基础_网络文库
2. 直观的了解CAN这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。大致这个样子。要是土豪的话，可以买Vector的VN1600，这个就好几万了。以上三种我都用过。一定要买双通道，然后一个口发，一个口接，可以自己接延长线通过示波器看信号了。尝试修改报文ID，数据，波特率等等，看示波器的变化，对理解第一部分的内容很有帮助。这个图中有三个message。一位是2us，总线的波特率是多少？1/2e-6=500Kbps
3. 选择嵌入式平台，学习CAN接口的编程飞思卡尔MC9S08DZ60MLH 8位汽车级CAN总线 开发板 学习板超可以选择这个小板子练习一下，程序的写法都是差不多的。然后和第二部分的总线检测设备连在一起进行测试。这一步需要详细了解信号转换的知识，特别是Big Endian和Little Endian的区别，factor和offset的作用，如何置1或置0，可以参考DBC_File_Format_Documentation_网络文库很详细，看完就懂了。
4. 如果有兴趣，可以看看J1939协议（用于商用车）或者CANOpen协议（用于现场控制，很多电机控制器使用）或者ISO 15031-5（用于OBD诊断）。最后，希望你在了解CAN以后，不要花过多的精力在底层上，基本都是体力劳动。体现价值的还得是上层。
‘贰’ java 相关的编译技术
除了 Java 的编译器和虚拟机器之外 还有一些相关的编译技术 本文章试图做一个简单的说明
JIT 编译器 传统的 Java 虚拟机器很愚蠢 将一道 bytecode 的指令翻译成机器码之后 马上执行这些机器码 执行完这批机器码之后 就把这些机器码丢了 接液凳槐着再翻译下一道 bytecode 的指令 继续下去 即使下次执行到以前执行过的 bytecode 指令 依然要重新翻译成机器码才能执行 如此一来 效率当然不好 使用 JIT 编译器（Just In Time piler）技术的虚拟机器比较聪明 会把常常执行的部分在第一次先翻译好放在内存 以后再次执行到这里时 就不用再翻译 直接从内存取出机器码即可执行 这么一来 只要你的内存够大 JIT 编译器的技术够好 你的 Java bytecode 执行速度也可以逼近纯编译式的程序
其它程序语言的编译器 任何档案只要符合 Java bytecode 的格式 就可以被 Java 虚拟机器执行 制造出 Java bytecode 的方式有许多种 不一定要使用 Java 语言来写程序 才粗宴能编译成 Java bytecode Java 是语言也是平台 你可以不使用 Java 语言（也就是 Java 编译器） 只使用 Java 平台（也就是 Java 虚拟机器） 只要某语言有提供编译器 能将该语言的原始码编译成 Java bytecode 格式 就可以在 Java 平台上执行 据我所知 目前已经有下列语言提供兼容于 Java 平台的编译器（以英文字母闹友顺序排列） Aardappel Ada Agora BAMBOO Basic Bistro Bolero C C++ CLIPS COBOL Correlate Dawn E EcmaScript Eiffel Foo Forth Fortran Funnel Haskel Hojo javascript Jickle JIF Jinni Lisp LL LLP Logo Luck MINERVA Mini ML Mola NetRexx Nice Oberon Pascal PLAN Pnuts Prolog PS I Python Sather Scheme SELF Simkin Small Talk Tcl WebL Yassl Yoix Yoyo
原生编译器 如果你不在乎 Java 程序能否跨平台 你希望 Java 程序能如同 C/C++ 一般被编译成机器码而非 Java bytecode 那么你可以使用 Java 原生编译器（native piler） 目前已经有不少这样的产品可以使用 Java 原生编译器有两大类 一类可以把 Java 的原始码编译成机器码 另一类则可以把 Java bytecode 编译成机器码
反编译与混淆器 Java bytecode 因为档案格式简单 信息保留完整 且指令是最简单的堆栈式（stack based）架构等因素 所以很容易被反编译（de pilation） 反编译指的是和编译相反的过程 对 Java 来说 反编译就是把 Java bytecode 转换成 Java 原始码的过程 为了防止你辛苦地开发出来的 Java bytecode 被他人反编译成原始码 你可以透过混淆器（obfuscator）将你的 Java bytecode 转换成更混乱的 Java bytecode 执行起来效果一样 但是被混淆过的 Java bytecode 比较不容易被反编译 你通常要为此付出一点代价 因为混淆过的程序执行速度通常会变慢 且混淆器只能增加反编译的难度 不能保证你的程序一定无法被反编译成功 毕竟道高一尺 魔高一丈 如果有人愿意花许多时间和精力反编译你的 Java bytecode 你根本就无法拦阻
组译与反组译 汇编语言（assembly）是一种非常接近机器码的语言 将汇编语言转成机器码的工具称为组译器（assembler） 反过来将机器码转成汇编语言的工具称为反组译器（dissembler） 对于 Java 虚拟机器来说 Java bytecode 就如同它的机器码 有没有一种语言是很接近 Java bytecode 的呢？也就是说 Java 有没有的汇编语言呢？基本上 Sun 并未定义 Java 的标准汇编语言 但是有一些人定义了自己的 Java 汇编语言 并提供 Java 的组译器（甚至反组译器） 例如 Ja *** in 以及 javaa 都是 Java 组译器
前处理器 前处理器（pre processor）也称为前编译器（pre piler）或前翻译器（pre translator） 其目的在将
源码中不符合语言规范的部分转换成符合语言规范的形式 比方说 我们可能在 ??????????Java 源码中除了使用 Java 语言之外 还穿插使用自订的语法 这些自订的语法无法被 Java 编译器处理 所以我们必须先透过一个前处理器来将自订语法的部分转换成 Java 语言 然后就可以交由 Java 编译器处理 目前有不少 Java 的前处理器 例如 iContract SQLJ 都是用来扩充 Java 语言之用的
最佳化工具软件 一般来说 最佳化有两种 让档案体积变小 可以节省储存空间并加快网络传送速度 让执行速度变快 对于 Java 来说 还有第三种最佳化 让程序结构变乱 不容易被反编译 也就是前面提到过的混淆（obfuscation） 这三个目的之间常常互相排挤 结构变乱 通常会使得程序变慢 且体积变大 体积变小 通常会使得速度变慢 且结构变整齐 速度变快 通常会使得体积变大 且结构变整齐 lishixin/Article/program/Java/hx/201311/27007
‘叁’ 请问编写软件的第一个语言程序是如何诞生的
早期的计算机软件都是用汇编语言直接编写的，这种状况持续了数年。当人们发现为不同类型的CPU编写可重用软件的开销要明显高于编写编译器时，人们发明了高级编程语言。由于早期的计算机的内存很少，当大家实现编译器时，遇到了许多前源技术难题。
大约在20世纪50年代末期，与机器无关的编程语言被首次提出。随后，人们开发了几种实验性质的编译器。第一个编译器是由Grace Hopper于1952年为A-0语言编写的。通常认为，1957年由IBM的约翰·巴科斯领导的FORTRAN团队介绍了第一个完整的编译器。1960年，COBOL成为一种较早的能在多种架构下被编译的语言。
高级语言在许多领域流行起来。由于新的编程语言支持的功能越来越多，计算机的架构越来越复杂，这使得编译器也越来越复杂。
早期的编译器是用汇编语言编写的。首个能编译自己源程序的编译器启悔简是在1962年由麻省理工学院的Hart和Levin制作的。从20世纪70年代起，实现能编译自己源程序的编译器变得越来越可行，不过还是用Pascal和C语言来实现编译器更加流行。制作某种语言的第一个能编译器，要么需要用其它语言来编写，要么就像Hart和Levin制作Lisp编译器那样，悄裤用解释器来运行编译器。
引自 ： 维基网络
‘肆’ 本科独立用C语言完成没有优化的C语言编译器属于什么水平
我觉得水平还是很高的，但意义恐怕不大。编译器技术是非常成熟的领域，而且由于应用场景的限
制实时，复杂的算法已经自动出局了，你可选的东西是有限的。编译器可能有很多实现的形
式，虚拟机/解释器/静态编译器 等，也有成熟的开源实现。作为本科生，而非专门研究该分支的学生，应该合理分配自己学习的时间，如果做这个编译器就干
掉了大半年，那计网和OS这些课程该咋办？
我知道很多人会认为没有做编译器优化特指中段优化，不考虑机器码上的优化比较划水。但编
译器优化是一个很复杂的东西：首先它和你用的IR表示有关而且是强烈耦合，SSA IR基本还
好，有开源代码和文献记载，你想要的都能在网上挖到但这怎么体现你的水平是吧。你
要考虑编译器的性能，尽管编译器的后端优化基本上可以纳入到某种PEabstract interpretation的
范畴中。
要不然你可以通过编写插件的方式白嫖例如visual studio code这类软
件的强大编辑功能,如果你写的不是c compiler,你也可以尽量把语法设计得很像c,这样你又能进一步
白嫖其强大的intellisense code,当然仍然有不少人或者应该说团队达到了这一步,到这里,应该卷死
了99.99%的同行应该毫无问题。
‘伍’ 方舟编译器有什么用，怎么用
什么是方舟编译器？
了解方舟编译器前，我们简单了解下编译器。编译器能够将高级语言转换成机器能懂的机器码，并按照指令运行。可以说是人类和机器沟通的桥梁。方舟编译器是由华为百人专家团队打造推出的高级语言直接编译成机器码的移动端编译器。
方舟编译器怎么用？
1、用户是否只需要在应用市场下载已编译的软件即可？
方舟编译器编译的应用在开发阶段就已经完成。也就是说，只要是经过编译器编译的应用，在应用市场上上架了以后，用户下载的就是编译过的了。
2、方舟编译器能给用户带来什么？
它解决了安卓系统久用必卡顿的魔咒，打破了人机之间的藩篱，让用户能直观感受到的就是：A、提升了应用的流畅度；
B、降低手机 CPU 的开销；
C、进一步降低功耗提升了手机续航能力；
D、为用户带来更加持久流畅的体验。
