驱动程序如何编译

‘壹’ 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

‘贰’ 新人求教 驱动源码编译安装

1、安装scons
(1) 下载python2.7, 使用x86_32位，因为scons只有32位安装包可用；
(2) 下载scons2.3.0；
(3) 安装python 和 scons, 将C:\Python27\Scripts写入PATH；
(4) 下载安装pywin32 ，It is recommended you install pywin32 if you want to do parallel builds (scons -j)

2、安装boost库(1.49版本).
解压后双击bootstrap.bat，生成bjam.exe后，cd到目录c:\boost下，（将boost_1_49更名为boost了）编译boost。
编译命令：C:\boost>bjam variant=release --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32
这是使用VS2010环境编译的release版本，编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有6个lib库：

如果要编译成debug版本，使用命令：bjam variant=debug --with-filesystem --with-thread --with-date_time --with-program_options threading=multi toolset=msvc-10.0 link=static runtime-link=static address-model=32

编译完成后，生成C:\boost\stage\lib文件夹，下面有10个lib库和dll：

此处为MongoDB文档中对于编译boost库的要求原文：
When using bjam, MongoDB expects
variant=debug for debug builds, and variant=release for release builds
threading=multi
link=static runtime-link=static for release builds
address-model=64 for 64 bit（64位的话，把32换为64）。link=static runtime-link=static，boost需要编译成静态库，因为mongodb只会去链接boost的静态库
address-model=64在win7 64环境下此项必须，不加在编译mongodb的c++ client时会出现链接错误。

3、下载mongo2.4.6源码 http://www.mongodb.org/downloads官网下载
编译Mongoclient.lib

cmd命令提示符下，cd到解压后的文件目录,例如我放在了E盘，E:\mongodb-src-r2.4.6，输入命令：
scons –-dd --32 mongoclient.lib // build C++ client driver library
Add --64 or --32 to get the 64- and 32-bit versions, respectively. Replace --release with --dd to build a debug build.
编译后在mongodb\build\win32\32\dd\client_build\生成mongoclient.lib.

4、测试程序
就用Mongodb自带的例子吧，使用VS2010打开E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\client\examples中的simple_client_demo.vcxproj，编译，会提示生成simple_client_demo.sln，保存。
使用debug模式，配置工程环境：打开工程->属性，配置Configuration Properties下的VC++ Directories，头文件路径添加C:\boost，Lib库路径添加boost的lib，以及mongodb client的lib：
C:\boost\stage\lib

E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\client_build
进入C/C++下面的Code Generation，将Runtime Library设置为Multi-threaded Debug (/MTd)
进入Linker下面的Input，设置Additional Dependencies，添加ws2_32.lib，psapi.lib，Dbghelp.lib，mongoclient.lib
将E:\mongodb-src-r2.4.6\build\win32\32\dd\mongo\base下生成的error_codes.h和error_codes.cpp文件，拷贝到E:\mongodb-src-r2.4.6\src\mongo\base目录下。
ok，编译、运行.

5、问题解决
error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(dbclient.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(assert_util.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(jsobj.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(status.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj
1>mongoclient_d.lib(mutexdebugger.obj) : error LNK2038: mismatch detected for '_MSC_VER': value '1700' doesn't match value '1600' in error_codes.obj

VS的版本不匹配，lib是在更高级的版本中编译生成的，而使用的时候，是在低级版本中使用的，所以出现了不匹配的错误。例如，我在VS2010 SP1和VS2012的环境下编译的，而使用是在VS2010上使用，所以在编译时，出现了以上问题。

1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymCleanup
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymGetMoleInfo64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymInitialize
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_StackWalk64
1>mongoclient.lib(stacktrace.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_SymFromAddr

在工程依赖库中添加Dbghelp.lib

其它问题，看看你手头的编译器、编译出来的boost库版本、mongoclient.lib的版本，是否对应好了。

‘叁’ linux下怎么编译安装驱动

linux
编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载
动态加载
一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件
二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

‘肆’ 如何把自己的驱动编译进内核或模块

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。

上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。

First: Kconfig


每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。

语法：
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有：

1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多详细的Kconfigconfig语法可参考：

Second: 内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。

最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：

第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。

第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
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