gcc编译freertos

1. 如何将linux下的程序，移植到freertos中

方法/步骤

• 嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统，如果操作系统能够使计算机系统及时响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，怎么这种系统称为实时操作系统。

  如果系统必须在极其严格的时间内完成的任务叫做硬件的实时操作系统，如果不是很严格的话就是软件的实时操作系统。

  

2. 嵌入式开发要学哪些课程

嵌入式软件开发专业主要课程如下：

主干学科：马克思主义理论、大学外语、高等数学、大学物理、物理实验、线性代数、概率论与数理统计、程序设计语言、数据结构、离散数学、操作系统、编译技术、软件工程概论、统一建模语言、软件体系结构、软件需求、软件项目管理

该专业除了学习公共基础课外，还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程，根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。

实践环节：毕业实习、课程设计、计算机工程实践、生产实习、毕业设计(论文)。

(2)gcc编译freertos扩展阅读：

嵌入式开发技能及就就业方向：

1、可视化编程掌握程序设计方法及可视化技术，精通一种可视化平台及其软件开发技术。获取Delphi程序员系列、Java初级或VB开发能手认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等可视化编程程序员。

2 、WEB应用程序设计 具有美工基础和网页动画设计能力，掌握交互式网页程序的设计技术，能进行网站建设和维护。获取Macromedia多媒体互动设计师或Delphi初级程序员或Delphi快速网络开发工程师认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等WEB应用程序员。

3 、软件测试掌握软件测试的基本原理、方法和组织管理，精通软件测试工具。获取ATA软件测试工程师或Delphi初级程序员或Java初级程序员认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等软件测试员。

4 、数据库管理 能应用关系范式进行数据库设计，精通SQL语言，胜任数据库服务器管理与应用工作。获取Oracle数据库管理或SQL Server数据库应用或Windows XP应用认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等部门的中、大型数据库管理员。

5 、图形图像制作 精通国际上流行的图形/图像制作工具（如CorelDraw、Photoshop、Pagemaker等）。获取平面设计师相关的认证。 就业方向：广告制作公司、建筑设计公司、包装装璜设计公司、居室装修公司、出版印刷公司。

6 、网络构建技术 熟悉网络结构和组网方式，掌握建网方法，能利用工具分析和排除常见网络故障。获取Cisco路由配置或华为网络工程或AMP应用工程师认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等网络构建工程师。

7 、网络系统管理 掌握网络系统管理的基本知识与应用技能，能进行网络系统的安全设置。获取Window2000 Server或TurboLinux TLCE或Cisco路由配置专家认证。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等网络系统管理员。

8 、多媒体制作 具有多媒体程序设计与多媒体制作策划的能力。基本掌握面向对象程序设计与建模、造型设计、场景设计、分镜头原理等技能。获取多媒体设计师相关的认证。 就业方向：多媒体设计与制作公司、动画美术制作出版公司、广告制作公司。

9、 计算机办公应用 精通办公自动化应用与管理，熟悉服务器的安装、管理和维护，基于应用服务器的相关服务和软件系统，具备对服务器的网络安全设置、邮件、网页发布、FTP、OA、BBS等系统的应用和维护能力。 就业方向：企业、政府、社区、各类学校等系统管理。

3. android native application没有

为了给Android编译程序，你需要ARM工具链(toolchain). 我发现有两种主张，分别是使用Android Prebuild toolchain和CodeSourcery
1)Android Prebuild toolchain
Android没有使用传统的libc库．相反，它用了Bionic库，一个由Google开发的，用在Android移动软件平台上的轻量级的libc
Bionic被裁剪到只支持 Android系统．请看 六百万美元的c程序库

2)CodeSourcery
CodeSourcery是ARM的合作伙伴．专门为ARM处理器开发增强GUN工具链的，并提供验证过的GNU工具链．这些工具链有很多不同的版本．
对于Android平台，需要 arm-none-linux-gnueabi，而arm-none-eabi是没有glibc包含在里面的，主要面向那些编译完整的native库和应用(比如FreeRTOS)
译者注: arm-none-eabi就是用来编译裸机程序的，请参考 最简单的ARM裸机程序

我个人的观点，如果白手起家开始创建一个Android的应用程序，你应该选择Bionic.
但是如果你选择从你的PC环境移植一个库到Android,你应该选择CodeSourcery
如果你使用到线程或者C++异常，Bionic库也不能完全支持它们(实际上，它根本就不支持异常)

agcc.pl是Andrew Ross开发的一个脚本，让你以一种很简单的方法来自动包含常用的库，使用Android的ARM工具链gcc
某种程度上，他像makefile

第1种方法使用Makefile和Android NDK
AR = arm-linux-androideabi-ar
AS = arm-linux-androideabi-as
CC = arm-linux-androideabi-gcc
CXX = arm-linux-androideabi-g++
LD = arm-linux-androideabi-ld.gold

NDK_KIT = /home/tim/android-ndk-r10b
PLATF_KIT = platforms/android-9

ARM_INC = $(NDK_KIT)/$(PLATF_KIT)/arch-arm/usr/include
ARM_LIB = $(NDK_KIT)/$(PLATF_KIT)/arch-arm/usr/lib

OBJS = hello.o
EXES = hello

hello : hello.o
$(LD) --dynamic-linker=/system/bin/linker -nostdlib \
-rpath-link=$(ARM_LIB) \
$(ARM_LIB)/crtbegin_dynamic.o \
-L$(ARM_LIB) -lc \
-o hello hello.o

hello.o: hello.c
$(CC) -I $(ARM_INC) -c hello.c

clean:
rm -f $(OBJS) $(EXES)

源代码
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
printf("Hello Android\n");
return 0;
}
设置环境变量 envsetup.sh
export PATH=$PATH:/home/tim/android-ndk-r10b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.8/prebuilt/linux-x86_64/bin
最后，运行 make 就可以了

关于 -rpath-link选项，请参考 gcc链接选项第二种简单方法,使用shell脚本
#!/bin/sh

OS='linux'
ANDROIDSDK='android-14'

PROGDIR='/home/tim/android-ndk-r10b/'

PROGDIR=`cd $PROGDIR && pwd`
ARMEABIGCC=$PROGDIR/toolchains/arm-linux-androideabi-4.8/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc
ARMEABILIB=$PROGDIR/platforms/$ANDROIDSDK/arch-arm/usr/lib
ARMEABIINC=$PROGDIR/platforms/$ANDROIDSDK/arch-arm/usr/include
ARMEABICRT="$ARMEABILIB/crtbegin_dynamic.o $ARMEABILIB/crtend_android.o"

LINKER=/system/bin/linker

echo "GCC:"$ARMEABIGCC "LIB:"$ARMEABILIB "LINKER":$LINKER "PARAMS:"$@
echo "CRT:"$ARMEABICRT

$ARMEABIGCC $@ -Wl,-rpath-link=$ARMEABILIB,-dynamic-linker=$LINKER -L$ARMEABILIB $ARMEABICRT -I$ARMEABIINC -nostdlib -lc
保存为b
./b hello.c -o hello
就可以了

实际就是运行命令
/home/tim/android-ndk-r10b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.8/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc \
-Wl,-rpath-link=/home/tim/android-ndk-r10b/platforms/android-16/arch-arm/usr/lib,-dynamic-linker=/system/bin/linker \
-L/home/tim/android-ndk-r10b/platforms/android-16/arch-arm/usr/lib \
/home/tim/android-ndk-r10b/platforms/android-16/arch-arm/usr/lib/crtbegin_dynamic.o /home/tim/android-ndk-r10b/platforms/android-16/arch-arm/usr/lib/crtend_android.o \
-I/home/tim/android-ndk-r10b/platforms/android-16/arch-arm/usr/include -nostdlib -lc \
hello.c -o hello

crtbegin_dynamic.o 和 crtend_android.o必须配对使用

第三种方法，用–sysroot也是可以的
#!/bin/sh

NDK=/home/tim/android-ndk-r8e
SYSROOT=$NDK/platforms/android-9/arch-arm
CC="$NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc --sysroot=$SYSROOT"
CFLAGS='-march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon'
LDFLAGS='-Wl,--fix-cortex-a8'
$CC $@
http://www.srombauts.fr/2011/03/06/standalone-toolchain/
#include <stdio.h>
#include <android/log.h>

#define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "hello-ndk", __VA_ARGS__))

int main(void)
{
printf("Hello from NDKn");
LOGI("Hello from NDK");
return 0;
}
果然厉害，上面这段代码都可以这样编译

./b9 -l log nl.c -o hn

用Makefile也能搞
CC = arm-linux-androideabi-gcc
CFLAGS = -Wall -g
LDFLAGS = -llog
SRC =hello-ndk.c
OBJ =$(SRC:.c=.o)
EXE =hello-ndk

all: $(SRC) $(EXE)

$(EXE): $(OBJ)
$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

%.o: %.c
$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

clean:
rm -f *.o $(EXE)

编译so库也是可以，厉害
CC = arm-linux-androideabi-gcc
CFLAGS = -Wall -g
LDFLAGS = -llog -shared
SRC =hello-ndk.c
OBJ =$(SRC:.c=.o)
EXE =libhello-ndk.so

还可以直接运行 gcc
/home/tim/android-ndk-r10/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc --sysroot=/home/tim/android-ndk-r10/platforms/android-3/arch-arm -lc -lm -g main.c -o mm

第4种方法，用ndk-build
创建工程目录hello，然后在其下创建子目录jni
然后在jni下创建两个文件，一个是hello.c，另外一个是Android.mk，内容如下
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:=hello.c
LOCAL_MODULE := helloworld
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_EXECUTABLE)

其中LOCAL_MODULE_TAGS := optional 这行可以不要

进入到hello目录下，运行下面的命令
# export NDK_PROJECT_PATH=`pwd`
# ndk-build
Compile thumb : helloworld <= hello.c Executable : helloworld Install : helloworld => libs/armeabi/helloworld

4. 新人刚刚入门FreeRTOS，想问怎么在电脑上编译

不需要什么头文件，其实freertos和ucosii这种小型系统一样，本质是一个大的程序，因此需要它本身的所有源代码就可以运行了，但是你要弹输出窗口的话直接在你建的主文件里面include一下iostream.h或者stdio.h这样的文件就行了。
你把源码搞到以后，自己建立一个app.c文件，编写主函数，在里面创建任务，简单地输出一些字符串，调通了自然就明白了。

5. 为什么称FreeRTOS为轻量级OS，和Linux相比，有哪些具体的区别

简单地说，Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，它主要用于基于x86系列CPU的计算机上。这个系统是由世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。其最大的缺点就是开源！ Mac系统是苹果机专用系统，是基于Unix内核的图形化操作系统，一般情况下在普通pc上无法安装的操作系统。 Microsoft开发的Windows是目前世界上用户最多、且兼容性最强的操作系统。 Windows、Linux和Mac的编译程序比较，这些操作系统所使用的文件系统各不相同且差异极大。它们使用的磁盘、目录、文件和路径表示方式也完全不同。
Windows、Linux和Mac平台上的桌面（图形用户界面）程序、控制台（“DOS外观”，字符用户界面）程序或服务器（或后台）应用程序（无界面）大不同。
Mac OS X操作系统中采用的BSD核心被人们称作Darwin(达尔文)。它是一个完全独立的组件。Darwin软件本身来自于NeXT公司开发的NextStep操作系统的BSD层。NeXT公司是史蒂夫?乔布斯在80年代离开苹果公司之后创建的。从技术上说，Mac OS X操作系统是以FreeBSD内核为基础的。OS X 10.3是以FreeBSD 5.x为基础的。然而，Mac OS X已经超出了基本的BSD代码，完全是个性化设计的。Mac OS X的关键优势在于其Aqua GUI(图形用户界面)。这个图形界面能够让OS X系统像原来的Mac OS X操作系统一样运行，但是同时具有一个高效率的BSD内核的全部优点和灵活性。
与Windows操作系统和Mac OS X操作系统不同的是，Linux操作系统拥有两套主要的图形接口。两种接口表现为不同的项目如控制面板，将剪切与粘贴操作复杂化，并要求程序员必须知道他们所用的各种成分如对话框或者下拉菜单是以什么作为基础的。 尽管三种操作系统各有特点，但一些特点比其他特点更重要一些。微软之所以成为操作系统之王的原因是，它明白“成本为王”这一道理，它的操作系统能够在任意数量的PC上使用，因此成本低于Mac OS。Linux没有受到成本的影响，因此，尽管Mac OS目前是第二大台式机操作系统，但Linux一定能够取而代之，时间也许就在2年内。但在超越Mac OS之前，Linux需要拥有一个“易于使用而且与Windows没有差别的”图形用户界面，考虑到市场规模，这一点一定能够实现。 我的电脑装了windows XP和 Linux Ubuntu10.04双系统！

6. FreeRTOS 移栽要点怎么解决

FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。

1.portmacro.h

2.port.c

3.port.asm

如果采用的C编译器允许在C代码中插入汇编，并且支持用C语言写中断处理函数。则port.asm 文件的内容是可以物哪合并到port.c 中的。

下面以将 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12内核的单片机为例，开发环境采用：CodeWarriorDevelopment Studio V5.9.0

之所以采用FreeScale 68HCS12 作为示例 CPU，是因为我以前写过一篇将uC/OS-II移植到FreeScale 68HCS12 核单片机的笔记。采用同样晌皮的CPU，同样的开发环境，可以方便我们比较两种不同实时操作系统的移植代码的异同。另外，FreeScale 68HCS12 相对ARM、MIPS 等构架要简单的多。移植代码量相对来说也要小一些，因此也更容易入门。

portmacro.h

portmacro.h 主要包括两部分内容，第一部分定义了一系列内核代码中用到的数据类型。FreeRTOS 与 uC/OS-II 一样，并不直接使用char、int 等这些原生类型，而是将其重新定义为一系列以port开头的新类型。在uC/OS-II的移植代码中，通常采用 typedef 来定义新的类型，而FreeRTOS的作者似乎更喜欢用宏定义。下面是相应的代码片段。

之所以要搞这两个宏，是为了利用某些C编译器的扩展功能对任务函数进行更好的优化。CodeWarrior 并不提供相关的功能，所以在这里任务就是普通的函数。