照镜子编程

❶ 工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么

两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：

一、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。

示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。

二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。

离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。

❷ 什么叫做编程语言啊

什么语言其实并不重要

是的，你没有看错，学什么语言其实并不重要。原因有很多，但其中最主要的是众多编程语言的核心其实是非常相似的。也许他们语法不同，外观不同，甚至功能也完全不同，但是核心层面的相似程度远比你预料的高。几乎所有的编程语言都会有分支、 循环、调用方法或过程以及代码组织方式。有的甚至相似到你精通一门语言后就自然会了另一门语言，C# 和 Java 都是很好的例子。JavaScript也与他们十分相似。

学习第一门语言总是最难的，一旦你掌握了一门语言，第二门就会容易很多，当你学会了两门或者更多的语言，学习难度将呈指数级降低。如果你现在一门语言都不会，可能很难相信这些话，但是如果你已经学会了10门语言，我敢保证你会说前两门语言是最难的。

这意味着如果你已经学了一门语言，却发现这门语言并不适合你，或者找到另一份需要使用其他语言的工作，没有关系，你已经度过了最艰难的日子，再学一门语言对你来说不是大事。

你也可能会发现，很多岗位—特别是在微软和谷歌之类的大公司—是不需要你知道特定编程语言的。我也遇到过跟多这种情况，被要求使用最拿手的编程语言来解决某个特定的问题，没有限制，不需要知道某种特定的语言，思想比语言更重要。

选择编程语言需要考虑的问题

所以，我认为，首先学哪门语言并不重要。但是如果你仍然不知该如何选择，那么考虑下面几个问题。

就业前景和未来

多于你们大多数来说，最需要考虑的是，选择什么样的编程语言，能对我未来的工作有所帮助。现在，最流行的语言是能在相同时间内完成更多任务的语言。编程语言的人气也同明星一样，有升有降，如果你只关心工作的可用性，可能会虑主流的编程语言，在写这篇文章的时候，这些都是主流的语言：

• C#

• Java

• Python

• Ruby

• JavaScript

• C++

• PHP

使用以上任何一种语言的职位都不在少数，这也就是说，如果你不愿意搬迁的话，选择哪种语言就取决于你所在的位置。例如，如果你住在阿肯色州的一个小镇上，小镇上只有一家软件公司，他们所有的业务都使用Java，我就建议你学习Java，这是从非常现实的角度来考虑问题。不过我想你们中的大多数或许都愿意外出闯荡，这种情况下你的选择就取决于你的目标公司和岗位了，这需要自己去调查。

如果你想成为一个自由职业者，那么我建议你学习偏门一点的，使用不是那么广泛的语言，这样你面临的竞争压力会小很多。当然，一开始还是要坚持从主流语言学起。

除了就业前景，另一个需要考虑的问题是编程语言的未来。例如Objective-C就不是一个很好的选择，因为大多数iOS开发者都已经切换到Swift，Swift才是苹果大力投资的方向。如果你现在就是在使用Objective-C工作，也不用担心，因为仍然有大量的遗留工作需要Objective-C来维护，只不过长远来看，Objective-C早晚会被Swift取代的。

当然了，我们都没有魔法球，能够准确地预测未来，哪些语言会受到欢迎，哪些会被抛弃。我曾经预测JavaScript的衰败，但那完全没有发生。如果想更全面的了解编程，可以来我这看看。

希望对您有所帮助！~