顺序编程
‘壹’ PLC顺序功能图编程原则是先什么后什么
先是安全条件，后是执行条件是原则。
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。
梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIc语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
‘贰’ 有关如何编程排列大小顺序的问题
这是最常用的排序算法。利用双重循环排序。对于一个由N个数字组成的数组，在外层循环中，依次取前N-1项（循环变量i从0到N-2，共N-1项）作为比较中的不等式左边的数，这里假设取第i项；在内层循环中，对数组中i之后的各项做内层循环，即从第i+1项到第N-1项，作为不等式右边的数。比较的结果是为了交换两个数，假如希望数字按递增顺序排列，则当左边＞右边时，对两个数的位置进行交换，交换要借助于一个临时变量t，先将左边放到t中，然后将右边放到左边，最后再将t放到右边，这样就实现了两个数位置的交换。当双重循环遍历的所有的数之后，顺序就排好了。
外层循环应该是i=0; i<=8; i++; 内层循环为j=i+1; j<9; j++; 比较的不等式应该是：if (a[i]>a[j])
‘叁’ c语言编程： 将一组数按从大到小的顺序排序
以下是输入10个整数按从大到小排序后再插入一个整数的程序。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int i,j,temp,sz[50];
for(i=0;i<10;i++)
{
printf(" 请输入第 %d 个整数：",i+1);
scanf("%d",&sz[i]);
}
for(i=0;i<9;i++)
for(j=i+1;j<10;j++)
if(sz[i]<sz[j])
{
temp=sz[i];
sz[i]=sz[j];
sz[j]=temp;
}
printf(" 10个整数按从大到小排序:");
for(i=0;i<10;i++)
printf(" %d",sz[i]);
printf("
请输入需要插入的整数：");
scanf("%d",&temp);
j=10;
for(i=9;i>=0;i--)
if(temp>sz[i])
j--;
if(10-j>0)
for(i=9;i>j-1;i--)
sz[i+1]=sz[i];
sz[j]=temp;
printf(" 插入整数 %d 后的数组:",temp);
for(i=0;i<11;i++)
printf(" %d",sz[i]);
return 0;
}
‘肆’ c语言编程： 将一组数按从大到小的顺序排序
#include <stdio.h>
main()
{
int x;
printf("请输入要排序数字个数:");
scanf("%d",&x);
int i,j,k,a,b,num[x];
printf("输入数据:");
for(i=0;i<x;i++)
scanf("%d",&num[i]);
for(j=0;j<x;j++)
{
for(k=j+1;k<x;k++)
if(num[k]>num[j])
{
a=num[j];
num[j]=num[k];
num[k]=a;
}
}
for(b=0;b<x;b++)
printf("%d ",num[b]);
return 0;
}
(4)顺序编程扩展阅读：
include用法：
#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。
插入头文件的内容
#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：
1、#include<文件名>
2、#include"文件名"
如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：
#include<math.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏
如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。
采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。