编译名
1. 请问C语言里，怎样写才能正确的连接编译同名的*.h、*.c文件呢
其实很简单了：
注意两个问题：
第一，注意重复引用的问题,要这样定义头文件
//aaa.h
#ifndef aaa
#define aaa
int max(int a, int b);
#endif
第二，要确保aaa.h,aaa.c与main.c在同一个项目或工程中。
2. apk反编译后，然后回编译后，无法安装，提示应用未安装，签过名了，求解
用IDE反编译后
再编译签名就没问题
之前的签名文件要删除
有个META-INF的文件夹，里面有三个文件，分别名为MANIFEST.MF、CERT.SF和CERT.RSA，这些就是使用signapk.jar生成的签名文件。
3. Android如何代码混淆，防止apk程序被反编译
下面具体说一说怎么样让SDK2.3下的proguard.cfg文件起作用，先来看看android-sdk-windows\tools\lib\proguard.cfg的内容：view plain 1. -optimizationpasses 5 2. -dontusemixedcaseclassnames 3. - 4. -dontpreverify 5. -verbose 6. -optimizations !code/simplification/arithmetic,!field/*,!class/merging/* 7. 8. -keep public class * extends android.app.Activity 9. -keep public class * extends android.app.Application 10. -keep public class * extends android.app.Service 11. -keep public class * extends android.content.BroadcastReceiver 12. -keep public class * extends android.content.ContentProvider 13. -keep public class * extends android.app.backup.BackupAgentHelper 14. -keep public class * extends android.preference.Preference 15. -keep public class com.android.vending.licensing.ILicensingService 16. 17. -keepclasseswithmembernames class * { 18. native <methods>; 19. } 20. 21. -keepclasseswithmembernames class * { 22. public <init>(android.content.Context, android.util.AttributeSet); 23. } 24. 25. -keepclasseswithmembernames class * { 26. public <init>雀缓(android.content.Context, android.util.AttributeSet, int); 27. } 28. 29. -keepclassmembers enum * { 30. public static **[] values(); 31. public static ** valueOf(java.lang.String); 32. } 33. 34. -keep class * implements android.os.Parcelable { 35. public static final android.os.Parcelable$Creator *; 36. } 从脚本中可以看到，混淆中保留了继承自Activity、Service、Application、顷困模BroadcastReceiver、ContentProvider等基本组件以及com.android.vending.licensing.ILicensingService， 并保留了所有的Native变量名及类名，所有类中部分以设定了固定尺旁参数格式的构造函数，枚举等等。) 让proguard.cfg起作用的做法很简单，就是在eclipse自动生成的default.properties文件中加上一句“proguard.config=proguard.cfg”就可以了 完整的default.properties文件应该如下：view plain 1. # This file is automatically generated by Android Tools. 2. # Do not modify this file -- YOUR CHANGES WILL BE ERASED! 3. # 4. # This file must be checked in Version Control Systems. 5. # 6. # To customize properties used by the Ant build system use, 7. # "build.properties", and override values to adapt the script to your 8. # project structure. 9. 10. # Project target. 11. target=android-9 12. proguardproguard.config=proguard.cfg 大功告成，正常的编译签名后就可以防止代码被反编译了。
4. 如何使用 sdk交叉编译ros
使用ros_qtc_plugin插件新建项目
使用插件新建项目Import ROS
Workspace选项仅新建工作空间导入现工作空间新建文件ROS面Package、Basic
Node等选项创建package节点、launch文件、urdf文件等
现我创建新catkin工作空间,并且面创建package
1、新建项目
文件——新建文件或项目选择Import ROS Workspace——choose图
填写catkin工作空间名字位置图
我Namecatkin工作空间文件夹名字相同（同）名catkin_new选择浏览——创建文件夹创建名catkin_new文件夹图按车再选择打
现框询问新建工作空间未初始化否执行初始化我选择yes
相于执行catkin_init_workspace命令使工作空间初始化
点击Generate Project File再点击步
项目管理步骤配置版本控制系统我选择完图
建工作空间catkin_new空图
2、创建package
接我工作空间创建新package
catkin_new面src右键单击选择添加新文件图
选择ROS——package——choose
填写package名字test1
填写作者(Authors)维护者(Maintainers)Qt环境部没配置文支持请要用文否则新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin栏填写依赖通用C++写节点需要添加roscpp依赖
图
点击完
3、添加新节点
目前package空没任何节点
我test1src文件夹右键单击选择添加新文件
选择ROS——Basic Node——choose创建节点新建.cpp文件
节点名称写node1则名node1.cpp源文件
用ROS模板新建node1.cpp源文件图自Hello World程序
4、编译节点
让编译执行文件我需要编辑test1makefile图
test1CMakeLists.txt加面几行意思node1.cpp编译名node1节点
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)
5. 将原安卓apk反编译后签名，有原签名文件
一、可以使用如APKTool之类的反编译工具，使用方法网上有介绍，反编译完成后修改所有引用包名的地方及对应的文件夹，然后重新编译为新的APK，最后再用签名工具签名就行。
二、第一步是用命令行的形式进行的，如果不愿意进行繁琐的配置过程，可以使用一些可视化的APK修改工作，如APK改之理、VTS(Virtuous Ten Stdio)等，但主要修改的地方更第一步是一致的。