得得编程
程序设计思路:
一、小朋友和苹果都具有多样属性(比如高度、编号、状态等,还可以扩展出姓名,重量等)。所以小朋友和苹果要定义成结构体。
二、人和苹果数量都是手动输入,因此数组大小不确定,要使用动态数组(不使用动态,就得得限制用户输入的大小)。
三、题目要求确保摘到的总数最多,从最矮的小朋友开始摘,因此小朋友的数组要进行排序。
四、递归函数实现摘苹果逻辑,每人在自己够到的范围中随机摘两个(不够就拿1个)。(递归函数每次发现一个可摘取的苹果,有50%概率看中,都没看中,默认摘取最后一个看中的苹果)。
下面是代码(控制台刷新函数中cls仅限window系统运行,其它操作系统,删除或修改):
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<malloc.h>
#define AFR 7//苹果图像的行数
#define AFC 6//苹果图像的行数
#define CFR 5//小朋友图像的行数
#define CFC 6//小朋友图像的行数
typedef struct apple//表示苹果数据的结构体
{
int aid;//苹果编号
int height;//苹果的高度
int status;//0:表示未被摘取。1:表示已被摘取
char aframe[AFR][AFC];//表示苹果的图像
}APPE;
typedef struct childern//表示小孩子的编号
{
int cid;//小孩子的编号
int height;//小孩子的身高
int n;//小孩摘取的苹果数量
char cframe[CFR][CFC];//表示小朋友的图像
APPE **appes;//小孩摘取的苹果结构指针数组
}CHN;
int n,m;//苹果和小朋友的个数,设为全局变量
APPE *setApps();//设置苹果。成功返回结构数组,失败返回NULL
CHN *setChns();//设置小盆友。同上。
int orderChnByHeight(CHN *chns);//对小朋友数组按照身高升序排列
int getApple(APPE *appes,CHN *chns,char (*strInfo)[100]);//递归,模拟小朋友依次选苹果。异常返回-1
int showFrame(APPE *appes,CHN *chns,char (*strInfo)[100]);
int main()
{
int i;
char (*strInfo)[100]=NULL;//用于显示操作流水
APPE *appes=NULL;
CHN *chns=NULL;
appes=setApps();
chns=setChns();
if(orderChnByHeight(chns)==-1)return 1;
srand(time(NULL));
strInfo=(char (*)[100])malloc(sizeof(char *)*m*100);
for(i=0;i<m;i++)strInfo[i][0]=0;
if(!strInfo) return 1;
showFrame(appes,chns,strInfo);
return 0;
}
int showFrame(APPE *appes,CHN *chns,char (*strInfo)[100])
{
static int k=1;
int i,j;
system("cls");
printf(" =============每组图像靠上的数值为高度,靠下的数值为编号============ ");
printf(" =============为确保能拿到最多的苹果,小朋友们按升序排列============ ");
for(i=0;i<AFR;printf(" "),i++)
for(j=0;j<n;j++)
printf("%s ",appes[j].aframe[i]);
printf(" ");
for(i=0;i<CFR;printf(" "),i++)
for(j=0;j<m;j++)
printf("%s ",chns[j].cframe[i]);
printf(" ==================================================================== ");
printf("操作流水: ");
for(i=0;i<m;i++)
printf("%s ",strInfo[i]);
fflush(stdin);
printf("按下任意键进行下一步。。。。。。 ");
getchar();
if(getApple(appes,chns,strInfo)==-1)return -1;
if(k)showFrame(appes,chns,strInfo),k--;
return 1;
}
int getApple(APPE *appes,CHN *chns,char (*strInfo)[100])
{
static int i=0,aflag,cflag;
int j,indexSave;
if(appes==NULL||chns==NULL) return -1;
if(chns[i].n==2)i++;//当前小朋友拿够2个,换下一个小朋友
if(i==m)return 1;//所有人均拿过,结束递归
aflag=0;
for(j=0;j<n;j++)
if(appes[j].status==0) {aflag=1;break;}
if(aflag==0) return 1;//所有苹果均拿完,结束递归
indexSave=-1;
cflag=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
if(appes[j].status==0 && appes[j].height<=chns[i].height)
{
cflag=1;
indexSave=j;
if(rand()%2)//每次发现,有50%概率拿取,如所有可拿苹果都没选中,选最后发现的目标
break;
}
}
if(cflag)//小朋友拿起一个苹果的过程
{
appes[indexSave].status=1;
//改变苹果初始图像
sprintf(appes[indexSave].aframe[6]," ");
chns[i].appes[chns[i].n]=&appes[indexSave];
chns[i].n++;
if(chns[i].n==1)
{
//改变小朋友初始图像
sprintf(chns[i].cframe[0]," %c%c/ ",3,1);
sprintf(strInfo[i],"编号%d的小朋友拿取了1个苹果(编号%d) ",chns[i].cid,chns[i].appes[0]->aid);
}
if(chns[i].n==2)
{
//改变小朋友初始图像
sprintf(chns[i].cframe[0]," %c%c%c ",3,1,3);
sprintf(strInfo[i],"编号%d的小朋友拿取了2个苹果(编号%d和编号%d) ",chns[i].cid,chns[i].appes[0]->aid,chns[i].appes[1]->aid);
}
}
if(cflag==0 && chns[i].n==0) sprintf(strInfo[i],"编号%d的小朋友没有能拿到的苹果,非常沮丧! ",chns[i].cid),i++;
if(cflag==0 && chns[i].n==1) i++;
return getApple(appes,chns,strInfo);
}
int orderChnByHeight(CHN *chns)
{
CHN chnTemp;
int i,j;
chnTemp.appes=(APPE **)malloc(sizeof(APPE*)*2);
if(!chnTemp.appes) return -1;
else
{
chnTemp.appes[0]=chnTemp.appes[1]=NULL;
if(chns)
for(i=0;i<m-1;i++)
for(j=i+1;j<m;j++)
if(chns[i].height>chns[j].height)
chnTemp=chns[i],chns[i]=chns[j],chns[j]=chnTemp;
}
free(chnTemp.appes);
return 1;
}
CHN *setChns()
{
int i;
CHN *chns=NULL;
printf("请输入小朋友的个数:");
scanf("%d",&m);
chns=(CHN *)malloc(sizeof(CHN)*m);
if(!chns) return NULL;
printf("请输入%d个小朋友身高(不超过3位整数): ",m);
for(i=0;i<m;i++)
{
chns[i].cid=i+1;
scanf("%d",&chns[i].height);
chns[i].height=chns[i].height%1000;//超出3位截取
chns[i].n=0;
chns[i].appes=(APPE **)malloc(sizeof(APPE*)*2);
if(!chns[i].appes) return NULL;
chns[i].appes[0]=chns[i].appes[1]=NULL;
//设置小朋友初始图像
sprintf(chns[i].cframe[0]," \%c/ ",1);
sprintf(chns[i].cframe[1]," / \ ");
sprintf(chns[i].cframe[2],"-----");
sprintf(chns[i].cframe[3],"高%3d",chns[i].height);
sprintf(chns[i].cframe[4],"ID%3d",chns[i].cid);
}
return chns;
}
APPE *setApps()
{
int i;
APPE *appes=NULL;
printf("请输入苹果的个数:");
scanf("%d",&n);
appes=(APPE *)malloc(sizeof(APPE)*n);
if(!appes) return NULL;
printf("请输入%d个苹果的高度(不超过3位整数): ",n);
for(i=0;i<n;i++)
{
appes[i].aid=i+1;
scanf("%d",&appes[i].height);
appes[i].height=appes[i].height%1000;//超出3位截取
appes[i].status=0;
//设置苹果初始图像
sprintf(appes[i].aframe[0],"高%3d",appes[i].height);
sprintf(appes[i].aframe[1],"ID%3d",appes[i].aid);
sprintf(appes[i].aframe[2],"-----");
sprintf(appes[i].aframe[3]," %c ",'|');
sprintf(appes[i].aframe[4]," %c ",'|');
sprintf(appes[i].aframe[5]," %c ",'|');
sprintf(appes[i].aframe[6]," %c ",3);
}
return appes;
}
② 我准备自学离线编程仿真软件,求推荐
机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。
① 减少机器人停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作;[3]
② 使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境;[3]
③ 离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程[3];像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等;[3]
④ 能方便地实现优化编程;[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹[3];
⑤ 可对复杂任务进行编程;RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型(Stp/Igs等格式)中的几何特征(关键点、轮廓线、平面、曲面等)自动生成轨迹[3]