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qt蓝牙编程

发布时间: 2023-08-26 02:57:51

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书名:Qt5编程入门
作者名:霍亚飞程梁
出版社:北京航空航天大学出版社
出版年份:2015-1-30
页数:388
内容介绍:
全新,基于 Qt 5.3 编写,全面涉及 Qt Quick;经典,植根于 Qt 网络博客教程,可无限更新;基础,对每个知识点详尽讲解,并设计了示例程序;系统,与《Qt Creator 快速入门(第2版)》相辅相成;
作者介绍:
霍亚飞:嵌入式软件工程师,热爱编程,热爱开源!在博客中发表了大量Qt、Linux教程和开源软件,被众多网友奉为经典!参与创建Qt爱好者社区,进行Qt及开源项目的推广和普及!程梁:软件研发工程师,关注IT技术的创新和改革,专注于Qt技术开发教程的编写。建立博客,创作大量有创意、实践性强的技术开发文章,与广大网友分享、互动,在网络上广受好评。致力于带领广大Qt爱好者步入Qt的精彩世界,与更多朋友分享成功的乐趣。

B. QT开发(五十)——QT串口编程基础

一、QtSerialPort简介

1、串口通信基础

目前使用最广泛的串口为DB9接口,适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。

串口通信的主要参数如下:

A、波特率:衡量通信速度的参数,表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。

B、数据位:衡量通信中实际数据位的参数,当计算机发送一个信息包,实际包含的有效数据位个数。

C、停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。

D、奇偶校验位:串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有:偶、奇校验。

2、QtSerialPort模块简介

QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块,为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。

串口由于其简单和可靠,目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块,开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。

Qt SerialPort提供了基本的功能,包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。

Qt SerialPort模块暂不支持以下特性:

A、终端的特性,例如回显,控制CR/LF等等

B、文本模式

C、读或写操作的超时和延时配置

D、当RS-232引脚信号变化通知

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>

要链接QtSerialPort模块,需要在.pro文件中添加如下内容:

QT += serialport

二、QSerialPort

1、QSerialPort简介

QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数,使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。

设置好端口后,可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。

注意,串口使用独占方式打开。

使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。

串口成功打开后,QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。

有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性

QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。

waitForReadyRead():阻塞调用,直到有新的数据可读

waitForBytesWritten():阻塞调用,直到数据以及写入串口

阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而,在GUI程序中,为了避免冻结用户界面,阻塞串口编程只能用于非GUI线程。

QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时,需要确保有足够可用的数据。

2、QSerialPort成员函数

QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)

[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const

[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const

[virtual] void QSerialPort::close()

void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)

void QSerialPort::setPortName(const QString &name)

三、QSerialPortInfo

1、QSerialPortInfo简介

QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口,每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。

2、QSerialPortInfo成员函数

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)

[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()

QString QSerialPortInfo::description() const

bool QSerialPortInfo::hasProctIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::isBusy() const

QString QSerialPortInfo::manufacturer() const

QString QSerialPortInfo::portName() const

quint16 QSerialPortInfo::proctIdentifier() const

QString QSerialPortInfo::serialNumber() const

[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()

void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)

QString QSerialPortInfo::systemLocation() const

quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const

3、QSerialPortInfo显示串口信息实例

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