gpio编程

① 什么是GPIO

嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址，这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中，外围电路就可以简化不少。另外需要注意的是，对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。GPIO优点GPIO的优点(端口扩展器)低功耗：GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的工作电流则为100μA)。集成IIC从机接口：GPIO内置IIC从机接口，即使在待机模式下也能够全速工作。小封装：GPIO器件提供最小的封装尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!低成本：您不用为没有使用的功能买单!快速上市：不需要编写额外的代码、文档，不需要任何维护工作!灵活的灯光控制：内置多路高分辨率的PWM输出。可预先确定响应时间：缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。更好的灯光效果：匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。布线简单：仅需使用2条就可以组成IIC总线或3条组成SPI总线。与ARM 的几组GPIO引脚，功能相似，GPxCON 控制引脚功能，GPxDAT用于读写引脚数据。另外，GPxUP用于确定是否使用上拉电阻。

② GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;这是什么意思，特别是&=。。。这里不能理解

&=等价于GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & 0xFFFFFFF0，GPIO口B的低8个端口控制寄存器CRL的低4个bits清为0，其余bits不变。

学好编程：

1、明确学习目的，学习编程对大多数IT业人员来说都是非常有用的。学编程，做一名编程人员，从个人角度讲，可以解决在软件使用中所遇到的问题，改进现有软件，可以为自己找到一份理想的工作添加重要得砝码，有利于在求职道路上谋得一个好的职位。

2、从国家的角度，可以为中国的软件产业做出应有的贡献，一名优秀的程序员永远是被争夺的对象。学习编程还能锻炼思维，使我们的逻辑思维更加严密；能够不断享受到创新的乐趣，将一直有机会走在高科技的前沿，因为程序设计本身是一种创造性的工作。

3、知识经济时代给我们带来了无限的机会，要想真正掌握计算机技术，并在IT行业里干出一番事业来，有所作为，具有一定的编程能力是一个基本条件和要求。

③ GPIO引脚初始化编程：STM32F103芯片DAC的两个模拟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);
DAC_InitStructure.DAC_Trigger=DAC_Trigger_Software;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStructure);
DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStructure);

④ stm32f103VE的每个GPIO可以作为外部中断源,简要说出外部中断编程步骤

摘要 STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：

⑤ 嵌入式STM32编程中，读GPIO口的数据的代码

1，我怀疑这样写的用意在哪里。两个define 对于GPIOA的IDR寄存器是没有任何意义的，32位的寄存器每一位该是0的是0，是1 的是1 没有什么变化，寄存器。如果是获取寄存器的值是可以的。但是两个的作用没有什么不同，他们寄存器的值都不会发生改变，如果实在要说区别的话，就是运算的时间和写法的不同。
2，#define key1 (GPOIA -> IDR | 0xFFFFFFFF) //这是每一位都置位为1
#define key1 (GPIOA -> IDR | ( 1<X ) ) // x位置位为1

3, #define key1 (GPIOA -> IDR & 0X0) //每一位都清0
#define key1 (PPIOA -> IDR & (1<X)) // x位清0

⑥ GPIO和DIO的区别

1、什么是GPIO？GPIO英文全名General-PurposeInput/OutputPorts，中文含义是通用I/O端口。
在嵌入式电脑系统中，通常需要以简单的结构控制许多外部设备或电路。这些设备中的一些需要由CPU控制，而其他一些则需要工控机CPU提供输入信号。而且，许多设备或电路仅需要两种开/关配置，例如照明和led照明。使用传统的串行或并行端口控制这些设备非常复杂，因此嵌入式微处理器通常会提供“通用可编程I/O端口”或GPIO。
GPIO端口至少需要两个寄存器，一个用于控制的通用IO端口控制寄存器和一个用于数据存储的通用I/O端口数据寄存器。数据寄存器的每个位对应于GPIO的硬件引脚，并且数据传输方向通过控制寄存器设置，通过该控制寄存器可以设置每个引脚的数据流
2、什么是DIO？
DIO索引字输入输出电路
DI数字输入端口（数字输入）
DO数字量输出端口（Digitalout）
DIO是DI和DO的通用名称
通讯功能：支持GPRS和短消息双通道数据传输；支持多中心数据通信。
功能：收集工控机串口设备数据，如串口仪表，采集器，PLC等。
远程管理功能：支持远程参数设置，程序升级。

⑦ GPIO引脚初始化编程 STM32F103芯片串行口1的数据收、发引脚分别为PA10、PA9，

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

⑧ 编程实现LED闪烁（该LED连接着GPIO0-3），频率分别为2Hz，1Hz，0.5Hz，0.25Hz。

周期分别为0.5S 1S 2S 4S ，，，可以设置定时器10ms一个定时。0.5S的是250ms一个翻转，其他情况翻倍。
如果有按键控制的话，每按一次，得到一个数字，用switch-case结构，不同的数字进入不同的闪烁。

⑨ GPIO是什么和单片机、ARM上的引脚是一个概念么

GPIO这个问题很多人都混淆。

本身的概念
GPIO是General-Purpose Input / Output。
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到了单片机上，单片机有很多管脚（PIN）

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PIN除了一些特殊的，比如电源，比如地线，晶振接线等等，很多都可以任意定义成两种功能中的一种：1. 模块的管脚，2. GPIO

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当定义为模块管脚时，PIN起模块中定义的功能。比如定义成SPI模块的管脚，那就按照具体芯片的规定，或者定义成MOSI，或者定义成MISO，或者定义成SCLK，这些不是任意的。SPI是模块，MISO等是功能管脚。

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当定义成GPIO时，可以定义成高阻，输入，或者输出。这时候，就可以用作操作控制位，点LED灯等功能了。

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很多模块的功能管脚，严格意义上来讲也是IO，比如CANH，CANL，所以这里为了避免混淆，就将没有定义成模块功能管脚的那些单片机管脚定义成General Purpose的IO了，以示区别。

⑩ gpio编程如何将程序

嘿嘿，那是当然了，STM32是32位单片机，51是8位机，两者不是一个数量级的。
51单片机的I/O口就是I/O口，没那么多功能，
而STM32呢，它的GPIO口既可以做数字I/O，有些也可以做A/D，D/A，有些可以做SPI或者I2C对外通讯，还有些是做PWM脉宽输出，功能各有不同。这些功能都需要实现配置好才能让单片机知道你打算怎么用这些口。51简单死了，没有A/D,D/A，没有SPI通讯，也没有PWM，就是I/O，每个口也只有那么一个寄存器，直接读写就完了。
而到了32位机就不一样了，那么多功能，那么多寄存器，如果不用库的话，就要一位一位地把每个寄存器都设好，非常麻烦。ST专门给STM32编制了一个函数库，所有的函数库设置你只需要调用函数库的函数就好。如果你英语还说得过去的话，看着函数库就可以基本不用去每一位对寄存器了，牺牲了效率，但是非常非常的方便。

至于使用起来，也非常简单，比如你要用GPIO，你就把STM32F10X_GPIO.C加到你的工程文件中去，然后在你在程序里引用一下#include "stm32f10x.h"，就可以了。当然，我觉得这么做还要一个一个文件地想，到底需要不需要，干脆把所有的C文件都加到工程里去，然后在编译器里打开Level-2优化，这样没有用到的函数都不会被编译到最终的hex文件中去了。想用到什么函数都可以，非常方便的。