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伺服plc编程

发布时间: 2023-08-15 15:50:34

‘壹’ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型,根据场合使用。
例:
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对,方向标志-【-f0-mv,
h02,dt1】
2.初始速度--【f0-mv-,设定值kxxxx,dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv,
kxxxx,dt3】4加减速时间【f0
mv
,kxxx,dt4】.5.目标值【f1
dmv
,kxxxxx,dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv,
k0\1,dt7】
【f168
spd1,dt100,k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下,
希望可以给你帮助

‘贰’ 伺服电机是用PLC编程吗

是的,Plc编程控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制电机动作。

‘叁’ 西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用


1、系统简介:

现场采西门子S7-400HDCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过ProfibusDP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。


2、硬件配置:

S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。


3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。


5.需要注意:

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容:

1、点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位(Limits):用于限制轴的速度、位置,包括软限位、硬限位。

4、程序步(TraversingBlocks):共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序,也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入(DirectSetpointInput/MDI):目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。


S120中回零有三种方式:

●直接设定参考点(SetReference):对任意编码器均可。

●主动回零(Referencepointapproach):主要指增量编码器

●动态回零(FlyingReference):对任意编码器均可。


更加详细的说明及过程分析可网络进官网查看。

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