自主编程技术

‘壹’ 华为自研编程语言“仓颉”开启内测

华为自研编程语言“仓颉”开启内测

华为自研编程语言“仓颉”开启内测，华为2022年将推出自研的编程语言仓颉，将鸿蒙和欧拉在应用开发生态上进行打通，拓展系统的可能性。华为自研编程语言“仓颉”开启内测。

华为自研编程语言“仓颉”开启内测1

备受关注的华为自研编程语言“仓颉”，又火上热搜了。

这次是因为“仓颉”正式开启了内测，目前已经有部分开发者拿到源代码。

前不久，华为编程语言实验室发布了一份“新语言试用报名-202203”问卷，正式征集一小批开发者对“仓颉”编程语言进行小范围测试。

从问卷内容来看，开发者们需要填写Gitee主页、职业和公司等信息，然后等待邮件通知。

现在，随着更多细节被透露出来，之前对于“仓颉”猜测的一些传言，也有了明确的答案。

英文名Cangjie，并非中文编程

事实上，早在去年10月，华为官方就明确透露过“将发布自研鸿蒙编程语言”。

对此，华为消费者业务软件部总裁龚体表示，它将“为鸿蒙生态基础设施建设补上最后一环”。

同时，华为也已经申请注册了“华为仓颉”、“仓颉语言”等商标，分类包括科学仪器、设计研究等，而部分“仓颉”商标则还在驳回复审、注册申请的阶段。

这里看到华为还注册了一个叫“仓杰”的商标，目前也已经通过申请（手动狗头）：

△图源@企查查APP

时间来到今年3月份。

随着内测的开启，部分开发者在拿到“仓颉”的源代码后，也对此前漫天飞的猜测和传言进行了一些回应。

其一，“仓颉”的英文名就是Cangjie，而不是此前传闻的“char”。

当时华为被曝研发“仓颉”后，知乎就传出过这门编程语言英文名是“char”的消息：

目前这个传闻已经被辟谣。

其二，“仓颉”不是中文编程，也不存在所谓的“套壳”。

据知乎一位匿名用户表示，体验后发现“仓颉”编程语言“跟中文半点关系没有”，语法类似go+java。

其实，现在随手一搜还是能搜到一大堆关于“仓颉”是中文编程的假消息……

其三，之所以还在内测，是因为包括团队和内测成员都还在改进代码。

嗯，问就是还在修bug（手动狗头）。

但其实，大家最好奇的还是“仓颉”这门编程语言究竟长啥样。

事实上，此前华为编程语言实验室主任、南京大学冯新宇教授，已经开设过一门关于《编程语言的设计和实现》的课程，目前华为官方已放出B站视频。

华为官方开设过编程语言课程

在讲座一开始，冯教授就透露了自己目前进行的一些工作。

具体来说，学术上的研究主要包括PL理论及应用等，而工业方面的研究，则主要是带领华为编程语言实验室进行工业编程语言的设计和实现：

在冯新宇教授给出的课件中可以看见，目前的编程语言类型主要可以分为以下几种，其中着重提到了平台型语言：

像C#、Go、Swift这些开源编程语言，也都是由像谷歌、微软和苹果这样的公司自己投入去做的`，以此掌控语言的技术演进策略和方向。

但华为“仓颉”究竟是一门怎样的语言，目前还有待官方正式公开信息。

华为自研编程语言“仓颉”开启内测2

16日，华为编程语言实验室发布了一份“新语言试用报名-202203”问卷，面向部分开发者发布了华为新语言的试用报名问卷，开发者们需要填写Gitee主页、职业和公司等信息，然后等待邮件通知。

同时，在问卷填写完成后，将通过邮件进行后续信息的通知。根据华为此前公布的内容来看，这款“新语言”，指的应该就是华为在2021年开发者大会上，公布的自研编程语言“仓颉”。

华为副总裁、计算产品线总裁邓泰华曾2021年 9 月在接受采访时表示，仓颉是华为根据HarmonyOS量身打造的编程语言，华为2022年将推出自研的编程语言仓颉，将鸿蒙和欧拉在应用开发生态上进行打通，拓展系统的可能性。华为消费者业务软件部总裁龚体表示，它将“为鸿蒙生态基础设施建设补上最后一环”。

随着内测的开启，部分开发者在拿到“仓颉”的源代码后，在网上对之前各种谣言进行了回应和澄清：

第一，不是中文编程；

第二，不存在所谓的“套壳”；

第三，内测的原因归根结底还是正在改进。

第四，“仓颉”的英文名是直译“Cangjie”，不是“char”。

我们国家也应该有自己的编程语言了…

苹果有Swift；

谷歌有Dart；

微软有 TypeScript，它的作者安德斯·海尔斯伯格，是C#的首席架构师；

连小小捷克的JetBrian“喷气脑”公司搞的Kotlin，这货上天入地无所不能，是我目前知道的应用范围最广泛的语言……还有Julia近来也是掀起一股热潮……我们国家也应该有自己的编程语言了…

9月初，微博博主“IT工程师”爆料华为正在研发自主编程语言“仓颉”，由南京大学的计算机科学与技术系博士生导师——冯新宇领衔开发。

华为自研编程语言并非秘密，华为在编译器与编程语言方面早有动作。

方舟编译器，就是华为在编译器方向的研究成果之一。

2019年8月31日，华为在开源平台上放出了方舟编译器的源代码，这是华为首个完全自主研发的编译器平台。

早前，在谷歌对华为封锁GMS的时候，华为以“先见之明”在制裁不久后就发布了HMS，如今HMS全球开发者已经达到180万，华为应用市场APP Galley全球活跃用户也达到了4.9亿，应用分发量达到2610亿，成为全球第三的应用商店。

让我们一起期待正式公布的那一天吧！

华为自研编程语言“仓颉”开启内测3

华为编程语言实验室，面向部分开发者发布了心得语言试用报名的问卷。在完成问卷的填写后，会根据邮件进行后续信息的通知。

早在2020年9月的时候，有微博博主就曝光了，华为正在研发自主编程语“仓颉”，带领整个团队的是南京大学的博士导师冯新宇。在20年的时候就网传“仓颉”是为了鸿蒙来的。

如今消息已经证实，确实“仓颉”是根据鸿蒙HarmonyOS量身打造的编程语言，通过“仓颉”鸿蒙和欧拉在应用开发生态上进行打通。

基于上面消息网友展开了广泛讨论，其中有一个网友说中文编程语言如果推广开，可以降低编程的门槛，这是好事。但是其他网友炸锅了：

也就是有网友认为我国编程语言是中文的，中文编程语言可以降低编程门槛。持反对意见的网友觉得“你学好中文了，你会写书写作文？”。

但是有一些表示自己是仓颉内测成员的网友来辟谣了。已经签订保密条款限制，目前只允许辟谣。首先非中文编程，从掌握的代码的来看也不存在网传的“套壳”。内侧的根本原因就是还在改进。所谓内侧人员不能泄露任何文档、代码风格，内侧群聊等等相关消息。

而且仓颉的英文直译是Cangjie；

‘贰’ 数控机床的自动编程是怎么实现的

原理

自动编程是借助计算机及其外围设备装置自动完成从零件图构造、零件加工程序编制到控制介质制

作等工作的一种编程方法。它的一般过程：首先将被加工零件的几何图形及有关工艺过程用计算机能够识别的形式输入计算机，利用计算机内的数控编程系统对输入信息进行翻译，形成机内零件的几何数据与拓扑数据；然后进行工艺处理，确定加工方法、加工路线和工艺参数。

通过数学处理计算刀具的运动轨迹，并将其离散成为一系列的刀位数据；根据某一具体数控系统所要求的指令格式，将生成的刀位数据通过后置处理生成最终加工所需的NC指令集；对NC指令集进行校验及修改；通过通讯接口将计算机内的NC指令集送入机床的控制系统。整个数控自动编程系统分为前置处理和后置处理两大模块。

实现自动编程的CAM软件常用的有UG，PRO/E，MASTERCAM，Powermill，CAXA制造工程师等，可以实现多轴联动的自动编程并进行仿真模拟。

(2)自主编程技术扩展阅读

我国数控加工及编程技术的研究起步较晚，其研究始于航空工业的PCL数控加工自动编程系统SKC一1。在此基础上，以后又发展了SKC-2、SKC-3和CAM251数控加工绘图语言，这些系统没有图形功能，并且以2坐标和2.5坐标加工为主。

我国从“七五”开始有计划有组织地研究和应用CAD/CAM技术，引进成套的CAD/CAM系统，首先应用在大型军工企业，航天航空领域也开始应用，虽然这些软件功能很强，但价格昂贵，难以在我国推广普及。

“八五”又引进了大量的CAD/CAM软件，如:EUCLID-15、UG、CADDS、I-DEAS等，以这些软件为基础，进行了一些二次开发工作，也取得了一些应用成功，但进展比较缓慢。

我国在引用CAD/CAM系统的同时，也开展了自行研制工作。20世纪80年代以后，首先在航空工业开始集成化的数控编程系统的研究和开发工作，如西北工业大学成功研制成功的能进行曲面的3~5轴加工的PNU/GNC图形编程系统。

北京航空航天大学与第二汽车制造厂合作完成的汽车模具、气道内复杂型腔模具的三轴加工软件，与331厂合作进行了发动机叶轮的加工;华中理工大学1989年在微机上开发完成的适用于三维NC加工的软件HZAPT;中京公司和北京航空航天大学合作研制的唐龙CAD/CAM系统，以北京机床所为核心的JCS机床开发的CKT815车削CAD/CAM一体化系统等。

到了20世纪90年代，响应国家开发自主产权的CAD/CAM的号召，开始了自行研制CAD/CAM软件的工作，并取得了一些成果，如:

由北京由清华大学和广东科龙(容声)集团联合研制的高华CAD、由北京北航海尔软件有限公司(原北京航空航天大学华正软件研究所)研制的CAXA电子图板和CAXAME制造工程师、由浙江大天电子信息工程有限公司开发的基于特征的参数化造型系统GSCAD98、由广州红地技术有限公司和北京航空航天大学联合开发的基于STEP标准的CAD/CAM系统金银花。

由华中理工大学机械学院开发的具有自主版权的基于微机平台的CAD和图纸管理软件开目CAD、南京航空航天大学自行研制开发的超人2000CAD/CAM系统等，其中有一些系统已经接近世界水平。虽然我国的数控技术己开展多年，并取得了一定的成效，但始终未取得较大的突破。

从总体来看，先进的是点，落后的是面，我国的数控加工及数控编程与世界先进水平相比，约有10一15年的差距，差距主要包涵以下几个方面:数控技术的硬件基础落后，CAD/CAM支撑的软件体系尚未形成，CAD/CAM软件关键技术落后。

参考资料来源：网络-自动编程

参考资料来源：网络-自动编程技术

‘叁’ 机器人的主要编程方式有哪些

焊接机器人作为一种可编程装置，按照其编程方式可分为示
教编程、离线编程和自主编程三种。
(1)示教编程
示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差
(2)离线编程
离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求
(3)自主编程
自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
目前，常用的传感器有视觉传感器、超声波传感器、电弧传感器、接触式传感器等使机器人具备视觉、听觉和触觉等。
机器人的视觉传感器主要应用电荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)摄像机模拟人眼获取外部信息，具备与工件无接触、抗电磁干扰、检测精度高、获取信息丰富等优点。超声波传感器价格低廉、测距方向性好，但是超声波易受焊接噪声、保护气流因素的干扰而衰减，影响测量精度。电弧传感器则充分利用焊接过程的电弧参数对焊缝进行测量，不需要附加其他传感器就可以计算出焊枪与工件之间的距离，广泛应用于对称坡口焊缝如V型焊缝的焊接，对于复杂焊缝无良好检测能力。接触式传感器依靠探针沿焊缝运动，检测探针的偏移得到焊枪与焊缝之间的偏差，传感器价格低廉、原理简单、方便实现。但是随着探针磨损和变形的加剧，检测精度逐步降低，对于复杂焊缝以及高速焊接场合检测能力一般。
对比而言，视觉传感器采集自然光焊缝图像、激光结构光图像和电弧光图像，激光传感器单色性好、亮度高，对焊接过程的视觉采集起到很好的辅助作用，对复杂焊缝检测能力良好。因此，具有视觉检测能力的焊接机器人更能适应环境变化，实现机器人智能化。

‘肆’ 关于自研编程语言，华为传来好消息，或实现从根打破

开发一款操作系统，软件应用是需要用上编程语言的，要让计算机能够识别指令，才能实现功能的运行。市面上大部分的编程语言都来自国外，包括C++、Python、Java语言等等。有关的教科书，教材也是基于国外编程语言编写。

虽然有现成的编程语言可以用，可华为在建立全面自主的操作系统生态，编程语言又怎样可能落下呢？

华为传来了自研编程语言的好消息，或实现从根打破。除编程语言之外，还要在编译器、指令集、芯片等方面进行根源布局。

对此，华为在自研编程语言带来了怎样的好消息呢？华为从根打破，进展如何？

华为自研编程语言不是什么新鲜事，很早之前在网上就流传出华为自研编程语高兆言的消息，并将其命名为“仓颉”。

从2022年8月份开始，华为申请了“仓颉语言”的商标，其中一项商标被驳回，但后来华为又再次申请。由此可见华为对这项“仓颉语言”的商标十分在意。

一开始外界并没有过多注意，只是觉得华为要开发某些项目，但随着时间的推移，有关“仓颉语言”是自研编程语言的消息越来越明确。

直到华为在2021全联接大会上表示，华为将在2022年正式推出自研的编程语言仓颉。这才真正看清了华为真的在努力开发自研编程语言。时至今日，进展如何呢？

6月16日，华为传来了自研编程语言的好消息，根据华为副总裁邓泰华表示，计划在下半年发布仓颉编程语言。

很多人都在等待这一刻，这一次华为瞄准编程语言或将从根打破。

编程语言准备了这么久，终于到了快要发布的时候了。尽管目前还没有具体的发布时间，究竟是下半年的几月几日还不确定，但这么多年都等过来了，还差这半年吗？

可以发现，只要是涉及到底层架构的根技术，华为几乎都有布局的身影。华为开发了鸿蒙，欧拉这两大国产操作系统，又推出了方舟编译器提高开发者效率，还有芯片平台的研发，让外界认识到华为不只是硬件实力强劲，软件技术的开发水平同样位居世界一流。

有人好奇这款华为自主研发的编程语言是不是使用中文，如果使用中文，岂不是意味着全球编程语言会迎来大洗牌？那么关于仓颉语言，究竟是怎样一个产品呢？

关于仓戚镇租颉的消息华为并没有透露太多，但可以知道的是，仓颉将对应上层应用，支持多样化算力。

至于是否支持中文，基本上不太可能。计算机是国外发明的，二进制，指令集等一些技术架构的使用不会有太大的改变，在整个的编程环境中，大概率还是以英文为主。但也许华为真能独创中文编程语言也说不准，毕竟中文正逐渐走向世界旅模。

华为全面转型软件产业，目前正在做的一些布局都和根技术有关，一旦成功，华为将掌握完全自主的软件生态环境。甚至改变国产信息技术产业的发展进程，让国产操作系统，编程语言等一系列根技术走向世界，建立属于中国的根技术开源社区。

华为或将从根打破，目前布局进展如何呢？先看操作系统。华为开发出鸿蒙，欧拉两大操作系统，一个是支持万物互联的物联网操作系统，另一个是面向数字基础设施的生态底座。截至目前鸿蒙系统拥有2.4亿用户，欧拉实现170万套的装机量。

开源系统已经建成，生态有序发展，华为开发的操作系统比想象中的还要好。

其次是编译器。华为对编译器的布局是推出了方舟编译器，主要功能是提供开发者统一的编译平台，让不同操作系统，应用程序能够适配统一识别的预言。华为在今年2月份发布了方舟编译器1.0版本。

芯片就不用多说了，大家都十分熟悉，不管是麒麟芯片还是面向数据中心的鲲鹏处理器，基本上在各大应用平台，终端市场都进行了系列芯片的开发。

还有就是编程语言了，这是华为掌握根技术的重点布局，为能够在下半年顺利发布，华为正努力开发，优化中，相信不会让大家等太久。

根技术远不止这些，国外花了几十年在计算机市场，信息技术体系建立起绝对的影响力。华为用了几年的时间就有了根技术自主可控的雏形，未来的前景不可限量。

华为正式官宣，自研的编程语言将在今年下半年发布。很多人没有意识到这件事的重要性，多少年以来编程语言一直被国外把持着，学习国外的知识的技术。现在华为独创编程语言，属于中国的信息技术时代终将到来。

对此，你有什么看法呢？

‘伍’ 目前工业机器人常用的编程有哪些每种方法必须要做到那些内容

三种常见的工业机器人常用的编程：

A. 示教编程
B. 离线编程
C. 自主编程

1、示教编程

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。