倍福编译版本

1. twincat如何读取plc程序

TwinCAT软件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys进行二次开发和扩充的一个基于Windows的控制和自动化技术软件。

TwinCAT PLC与传统的 PLC 相比， CPU、硬盘、内存资源有了数量级的提升，运算快， 数量区和程序区几乎无穷大。 除执行普通的逻辑运算外，还能调用 Windows 操作系统的功能，比如文件操作、应用程序启动或者停止、注册表修改、关闭或者重启操作系统等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模块以及装有32位Windows 7操作系统的标准PC作为硬件，演示如何运用TwinCAT 2和以上模块来实现PLC功能。

EK1100 耦合器用于将EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。

EL1004是具有4个数字信号输入点的EtherCATI/O输入端子。

EL2004是具有4个数字信号输出点的EtherCATI/O输出端子。

TwinCAT 开发环境分为 SystemManager 和 PLC Control 两个部分。 System Manager 用于系统设置和 I/O 硬件配置，而逻辑程序的编写和调试，都在 PLC Control 中实现。用TwinCAT控制该I/O模块的步骤为：

（1）   在TwinCAT PLC Control中编写PLC程序，编译生成一个（.tpy）文件。

（2）   在 TwinCAT System Manager 中新建一个项目，在PLCConfiguration中添加步骤（1）生成的（.tpy）文件。此时PLC程序中输入和输出变量都会在PLC Configuration 目录下显示。

（3）   在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一个EtherCAT主站设备，并安装主站网卡驱动程序。扫描对应网卡下的设备，当主站网卡通过网线连到EK1100上时，EtherCAT主站设备将会扫描到EL1004 I/O输入端子和EL2004 I/O输出端子。

（4）   在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的输入输出变量映射到与之对应的硬件I/O上。

（5）   在TwinCAT System Manager 中激活配置参数，并使系统进入运行状态。

（6）   在TwinCAT PLC Control菜单栏“Online”下选择相应的运行时系统，并登陆。

（7）   在TwinCAT PLC Control菜单栏“Online”中点击“Run”运行PLC程序。此时PLC程序就开始运行，程序中的I/O变量值就对应到硬件中的I/O状态。

2. 如何查看raspberrypi 的软件版本号

网段扫描

推荐工具：PortScan、Advanced IP Scanner、Angry IP Scanner

用以上工具扫描，若显示结果有制造商项，注意“Raspberry Pi”字样

2.连路由器

连上路由器后，打开路由器管理配置界面，在客户端列表中查看。若安装的是Raspbian系统，默认客户端名是raspberrypi，即可查看对应的ip

3.连接电脑

首先将电脑开启网络共享，然后将Raspberry Pi连接电脑，在电脑上使用如下命令：

$ arp -a 1

查看返回的结果，可以找到分配的当前ip地址（此ip可以作为临时的过渡ip），用该ip地址进行ssh或者vnc登录，进行后续操作

3. 倍福pLc需要软件授权吗

倍福pLc需要软件授权。
PLC的工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序运算和输出刷新三个阶段。PLC完成上述三个阶段的时间称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
软PLC与传统的PLC(硬PLC)对比，最大的区别是实时操作系统(RTOS)、运行时(RunTime)和编译环境。
软PLC的开发环境基于IEC61131-3编译系统实现。逻辑控制、运动控制、可视化、安全等所有PLC的功能都在统一的开发环境上实现。源程序编译后的代码由RunTime解析执行。