积木编程视频
1. scratch要学多久
scratch要一个星期。
Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的一种图形化编程工具，主要面对全球青少年开放，是图形化编程工具当中最广为人知的一种形式。
截止到2021年已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，视频侦测，Lego拓展积木）、3.0版本（增加文字朗读、翻译和Makey makey等选择性下载扩展积木，并增加micro:bit和Lego mindstorms EV3拓展积木）、3.12.0版本、3.18.1版本、3.19.2版本、3.4版本、3.6版本、3.9版本。
程序开发路线：
scratch 1.4、scratch 2.0、Scratch 3.0软件分别是用Smalltalk、flash、html5开发的。关于这个程序语言的详细介绍只有英文的内容。
作为“OLPC（One Laptop per Child，每个孩子都有一台电脑）”项目的一部分,Smalltalk提出一个建议的语言学习顺序，其中的每种语言都被设计成下一种的入门和基础。这个顺序是：Scratch-Etoys-Squeak-任意Smalltalk。
在学习的过程中，每一种语言都提供了图形化的编程环境，不仅是用于教会孩子们一些编程的概念，而且是包含物理和数学知识的模拟及讲述故事的一些练习。Smalltalk和Squeak作为全功能的应用程序开发语言，在过去的数十年中已经变得十分有名了，而Scratch是孩子们学习的工具。
以上内容参考网络—Scratch
2. 求arino避障小车程序，急！（高额悬赏）
//舵机和超声波调试代码
#include <Servo.h>
#include <Metro.h>
Metro measureDistance = Metro(50);
Metro sweepServo = Metro(20);
unsigned long actualDistance = 0;
Servo myservo; //创建舵机
int pos = 60;
int sweepFlag = 1;
int URPWM = 3; //PWM输出0－25000us，每50us代表1cm
int URTRIG= 10; // PWM trigger pin PWM串口为10
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command 距离测量命令
void setup(){ // Serial initialization 串行初始化
myservo.attach(9); //舵机串口为9
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
SensorSetup();
}
void loop(){
if(measureDistance.check() == 1){
actualDistance = MeasureDistance();
// Serial.println(actualDistance);
// delay(100);
}
if(sweepServo.check() == 1){
servoSweep();
}
}
void SensorSetup(){
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令
for(int i=0;i<4;i++){
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
int MeasureDistance(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses 读引脚脉宽调制将输出脉冲
unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW);
if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效
Serial.print("Invalid");
}else{
distance=distance/50; // every 50us low level stands for 1cm
}
return distance;
}
void servoSweep(){
if(sweepFlag ){
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos+1; // in steps of 1 degree 1度角度的转动
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度
}
if(pos>119) sweepFlag = false; // assign the variable again 重新分配变量
}else {
if(pos>=60 && pos<=120){
pos=pos-1;
myservo.write(pos);
}
if(pos<61) sweepFlag = true;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////
需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机
3. 乐高和编程的区别是什么
乐高和编程的区别是目的不同，操控要求不同，实物要求不同。
一、目的不同
1、乐高：乐高机器人是组装、搭建，以调用编程模块指令让机器动起来为目的，通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的，小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。
2、编程：儿童编程学习是探究编程语言的本质，一层一层把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。
二、操控要求不同
1、乐高：高级的乐高机器人需要非常扎实的编程基础才可以进行操控，但是这种编程基础是很难通过学习初级机器人和零碎的编程知识建立。
2、编程：接受儿童编程教育的孩子能够系统掌握编程语言，从Scratch到Python再到C++，选择范围很广，也可以操控乐高机器人。
三、实物要求不同
1、乐高：乐高机器人编程要用乐高积木做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序让模型运动。
2、编程：电脑编程是直接在电脑上操作，没有实物要求。
4. scratch软件是干什么的
图形化编程软件。
这个软件的特点是：使用者可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。
中间的黄色部分是编辑好的程序代码，左边是可以用来选择的功能模块，右边上部是程序预览和运行窗口，右边下部是角色窗口。
(4)积木编程视频扩展阅读
Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对青少年开放。
截止到2020年已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，视频侦测，Lego拓展积木）、3.0版本（增加文字朗读、翻译和Makey makey等选择性下载扩展积木，并增加micro:bit和Lego mindstorms EV3拓展积木）、3.12.0版本。所有人都可以在任意版本中创作自己的程序。
5. 请问在哪里可以免费观看博雅小学堂Scratch入门编程课视频（20讲）的视频资源
《03博雅小学堂Scratch入门编程课视频【20讲 完结】》网络网盘资源免费下载
链接：https://pan..com/s/1aYiyMgzYwOdHz_uEsjpRmg
03博雅小学堂Scratch入门编程课视频【20讲 完结】|lesson20.mp4|lesson19.mp4|lesson18.mp4|lesson17.mp4|lesson16.mp4|lesson15.mp4|lesson14.mp4|lesson13.mp4|lesson12.mp4|lesson11.mp4|lesson10.mp4|lesson09.mp4|lesson08.mp4|lesson07.mp4