插卡式编程
㈠ 可编程逻辑控制器的选型规则
在可编程逻辑控制器系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
1、运算功能
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
2、控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
3、通信功能
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)、PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;
2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
4)、专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。
4、编程功能
离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
6、处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、可编程逻辑控制器的类型
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
五、PLC输入/输出类型
开关量
开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位),这些点一般都传给PLC或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如:
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数。可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如:
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。
六 转换原理
1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统,一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信号,然后进行低通滤波。
根据信号与系统的理论,数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理,采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
一般实现时,不是直接依据这些原理,因为尖锐的采样信号很难获得,因此,这两次滤波(Sa函数和理想低通)可以合并(级联),并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的,所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统,是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波,采样保持电路,变为阶梯形状信号,然后通过编码器, 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
㈡ NI Libview 32位和64位有什么区别
如果你的操作系统是32位就用Labview的32位版本,普通的操作系统都是32位的。Labview的不同模块功能是不一样的,不需要都下下来。
下面是网络里的介绍,如果想要了解更多,可以去NI公司的网站看看:http://www.ni.com/labview/whatis/zhs/
国内也有很多虚拟仪器的论坛。
LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发的,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显着区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。
与C和BASIC一样,LabVIEW也是通用的编程系统,有一个完成任何编程任务的庞大函数库。LabVIEW的函数库包括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储,等等。LabVIEW也有传统的程序调试工具,如设置断点、以动画方式显示数据及其子程序(子VI)的结果、单步执行等等,便于程序的调试。
虚拟仪器(virtual instrumention)是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式,一种是将计算机装入仪器,其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小,这类仪器功能也越来越强大,目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。
虚拟仪器的主要特点有:
尽可能采用了通用的硬件,各种仪器的差异主要是软件。
可充分发挥计算机的能力,有强大的数据处理功能,可以创造出功能更强的仪器。
用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。
虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内,使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。
虚拟仪器的起源可以追溯到20世纪70年代,那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后,仪器级的计算机化成为可能,甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前,NI公司已经在Macintosh计算机上推出了LabVIEW2.0以前的版本。对虚拟仪器和LabVIEW长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。目前LabVIEW的最新版本为LabVIEW2009,LabVIEW 2009为多线程功能添加了更多特性,这种特性在1998年的版本5中被初次引入。使用LabVIEW软件,用户可以借助于它提供的软件环境,该环境由于其数据流编程特性、LabVIEW Real-Time工具对嵌入式平台开发的多核支持,以及自上而下的为多核而设计的软件层次,是进行并行编程的首选。
普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准,这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡,为了保证仪器的性能,又采用了较多的硬件,但这些卡式仪器本身都没有面板,其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱,再与计算机相连,就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵,目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。
虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。
LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench)是一种图形化的编程语言的开发环境,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。
图形化的程序语言,又称为“G”语言。使用这种语言编程时,基本上不写程序代码,取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念,因此,LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力,提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时,可以大大提高工作效率。
利用LabVIEW,可产生独立运行的可执行文件,它是一个真正的32位编译器。像许多重要的软件一样,LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多种版本。
它主要的方便就是,一个硬件的情况下,可以通过改变软件,就可以实现不同的仪器仪表的功能,非常方便,是相当于软件即硬件!现在的图形化主要是上层的系统,国内现在已经开发出图形化的单片机编程系统(支持32位的嵌入式系统,并且可以扩展的),不断完善中(大家可以搜索CPUVIEW会有更详细信息;)
㈢ SB6100编程器如何修改芯片缓冲区
CPU一,二,三级缓存是不能修改的,是制造CPU时封装在CPU内的。
顺便普及一下缓存的知识
缓存大小也是CPU的重要指标之一,而且缓存的结构和大小对CPU速度的影响非常大,CPU内缓存的运行频率极高,一般是和处理器同频运作,工作效率远远大于系统内存和硬盘。实际工作时,CPU往往需要重复读取同样的数据块,而缓存容量的增大,可以大幅度提升CPU内部读取数据的命中率,而不用再到内存或者硬盘上寻找,以此提高系统性能。但是从CPU芯片面积和成本的因素来考虑,缓存都很小。
L1 Cache(一级缓存)
L1 CPU缓存
Cache(一级缓存)是CPU第一层高速缓存,分为数据缓存和指令缓存。内置的L1高速缓存的容量和结构对CPU的性能影响较大,不过高速缓冲存储器均由静态RAM组成,结构较复杂,在CPU管芯面积不能太大的情况下,L1级高速缓存的容量不可能做得太大。一般服务器CPU的L1缓存的容量通常在32—256KB。
L2 Cache(二级缓存)
L2 Cache(二级缓存)是CPU的第二层高速缓存,分内部和外部两种芯片。内部的芯片二级缓存运行速度与主频相同,而外部的二级缓存则只有主频的一半。L2高速缓存容量也会影响CPU的性能,原则是越大越好,现在家庭用CPU容量最大的是4MB,而服务器和工作站上用CPU的L2高速缓存更高达2MB—4MB,有的高达8MB或者19MB。
L3 Cache(三级缓存)
L3 C CPU缓存
ache(三级缓存),分为两种,早期的是外置,现在的都是内置的。而它的实际作用即是,L3缓存的应用可以进一步降低内存延迟,同时提升大数据量计算时处理器的性能。降低内存延迟和提升大数据量计算能力对游戏都很有帮助。而在服务器领域增加L3缓存在性能方面仍然有显着的提升。比方具有较大L3缓存的配置利用物理内存会更有效,故它比较慢的磁盘I/O子系统可以处理更多的数据请求。具有较大L3缓存的处理器提供更有效的文件系统缓存行为及较短消息和处理器队列长度
㈣ 简述虚拟仪器技术及LabVIEW编程课程的认识和理解
虚拟仪器--软件就是仪器
虚拟仪器, 虚拟示波器, 虚拟仪器技术, 虚拟仪器软件, 虚拟仪器开发, 虚拟仪器组成
一、引言
当前多媒体计算机、信息高速公路和计算机网络是计算机信息科学的三个重要发展方向。它们相互联系、相互促进、共同发展,已经渗透到人们日常工作、生活、学习、娱乐的各个方面,逐步地由办公室、实验室走向家庭。
虚拟现实是多媒体计算机的一个重要应用领域,多媒体技术是虚拟现实的技术基础。虚拟现实(Virtual Reality)是利用多媒体计算机技术生成的一个具有逼真的视觉、听觉、触觉及嗅觉的模拟现实环境。用户可以用人的自然技能对这一虚拟的现实进行交互体验,而用户体验到的结果--该虚拟现实的反应与用户在相应的真实现实中的体验结果相似或完全相同。虚拟现实的概念包括如下三个层次的含义:
1、虚拟现实是利用计算机技术而生成的逼真的实体,人们对该实体具有真实的三维视觉、立体听觉、质感的触觉和嗅觉。
2、人们可以通过自然技能与虚拟现实进行对话,即人的头、眼、四肢等的各种动作在虚拟现实中的反应具有真实感。
3、虚拟现实技术往往要借助一些三维传感设备来完成交互动作,如头盔式立体显示器、数据手套、数据衣服、三维操纵器等。
虚拟现实技术虽然现在还处于初级阶段,但已在科学可视化、CAD、飞行器/汽车/外科手术、虚拟仪器等的操作模拟等方面得到了应用。已经在航空航天、国防军事、生物医学、教育培训、娱乐游戏、旅游等领域显示出广阔的应用前景。
虚拟仪器(Virtual Instrument--VI)是虚拟现实在仪器仪表领域中的一个重要应用,目前已在国际上悄然兴起。虚拟仪器是以多媒体计算机作为基础,使用图形界面编程技术,模拟实际仪器的面板、功能和操作,从而生成完成各种任务的专用仪器。
由于科学技术的高度发展,导致了各种功能强大、越来越复杂的仪器不断涌现,其中很多仪器都以计算机作为基础,出现了仪器计算机化的趋势,其主要表现为:
1、硬件与计算机的接口标准化
2、硬件软件化
3、软件模块化
4、模块控件化
5、系统集成化
6、程序设计图形化
7、科学计算可视化
8、硬件接口软件驱动化
由于计算机软、硬件技术的不断发展,加之实际应用的需要,使人们对虚拟仪器的兴趣越来越浓厚,研制虚拟仪器也成为了现实的可能。研制虚拟仪器主要源于以下目的:
1、节省仪器开发的时间和经费
2、充分利用计算机数据处理和分析的功能
3、统一仪器的用户界面
4、增强仪器的功能和适用范围
5、集成仪器的需要
6、使仪器容易扩展
虚拟仪器主要由以下几部分组成:
1、界面控件库
2、数据输入、输出
3、数据处理方法库
4、数据表示库
5、数据存储与管理
6、任意信号发生
7、图形界面编程环境
界面控件库中包括一些常用仪器的面板部件,如指示器、计量表、发光二极管、按钮、转盘、刻度盘、滑动条等,每个控件都带有可编程的函数与属性。
数据输入与输出是指从外部设备获取数据进入计算机或从计算机输出数据去控制外部设备,需要建立与数据采集板、串并口、以及其他标准化接口(IEEE-488、GPIB、RS-232、RS-422、SCSI、VXI等)通信的驱动软件,从而扩展仪器的适用
范围与应用领域。
数据处理方法库中集中了许多数据处理方法,如FFT计算、滤波、建模、参数估计等,并提供这些处理方法的编程接口,只需把这些方法简单的组合即可完成各种复杂的任务。
数据表示是指用一定的方式来显示数据和处理结果,其中包括数字显示、曲线显示、直方图、散点图、二维图形、三维网格图形、三维填充图形、四维图形、图象乃至动态图形或图象等,使得数据表示十分直观,易于理解。
数据存储与管理主要是指提供数据存储的格式、数据查询方法、数据浏览方法等。
信号产生是指根据需要产生任意信号,其中一些标准信号可以用于仪器测试和自检之用。
图形编程环境是指用户可以任意组合控件与方法,将其联接成一个整体,形成专用仪器的工具。利用虚拟仪器用户可以象搭积木一样很快生成所需要的各种仪器。
二、现有虚拟仪器与集成环境举例
1、MATLAB:高性能数值计算和数据分析软件
MATLAB是由美国Mathworks公司研制的高性能数值计算和数据分析软件。它已经成为工程和科学研究的工业标准,它具有独特的用户交互界面、复杂的数值计算、强大的数据分析、灵活的科学图形、快速的计算、方便的扩展等特点,是高产和创造性科学研究的首选软件。
MATLAB的基本功能有:
※ 矩阵运算
※ 矩阵分解
※ 矩阵特征值与特征向量计算
※ 信号卷积
※ 谱估计
※ 复数运算
※ 一维和二维FFT
※ 滤波器设计与滤波
※ 曲线拟合
※ 三次样条拟合
※ 贝赛尔函数
※ 非线性优化
※ 线性方程组求解
※ 微分方程
MATLAB包括的工具箱有:
※ 数字信号处理工具箱
※ 控制系统设计工具箱
※ 系统辨识工具箱
※ 自扩展工具箱
MATLAB包括的绘图函数:
※ 直方图
※ 散点图
※ 曲线图
※ 三维网格图
※ 三维填充图
※ 等值线图
※ 极坐标图形
※ X-Y绘图
※ 图象显示
2、DADiSP:科学家和工程师的数据分析与图形软件
DADiSP软件由美国DSP Development Corporation公司研制,主要作为科学家和工程师用于数据分析和图形显示工具。它包括以下功能:
※ 矩阵运算
※ 特征向量与特征值计算
※ 一维、二维FFT与卷积
※ 二维、三维、四维图形显示
※ 医学图象处理
※ 卫星遥感图象处理
※ 地震信号处理
※ 统计分析与处理
※ 实验设计
※ 假设检验
※ 滤波器设计
※ 声纳雷达信号处理
※ 语音与通信信号处理
※ 振动分析
3、MP100:医学信号采集与处理系统
MP100是由美国BIOPAC System公司研制的医学信号采集与处理系统,它与AcqKnowledge软件一起运行,提供灵活的、易于使用的模块化系统,使您能随心所欲的完成数据采集和分析任务。AcqKnowledge是一个功能强大、十分灵活的软件包,它使用下拉式菜单和对话框,无需学习另外的编程语言,就可以设计出复杂的数据采集、模拟、触发和分析系统。主要包括实时数据记录、分析和滤波,离线数据分析与处理,数据的各种图形表示等功能。该系统可以与虚拟仪器LabVIEW联接,提供可视化图形编程环境。它的主要应用领域有:
※ 运动生理学
※ 肌电信号记录
※ 心信电记录与分析
※ 脑电记录与分析
※ 诱发电位记录与分析
※ 眼震电图和眼球运动分析
※ 神经传导分析
※ 精神生理学
※ 药理学
※ 遥测监护
4、LabVIEW:图形编程虚拟仪器
LabVIEW是美国National Instrument Corporation公司研制的图形编程虚拟仪器系统。主要包括数据采集、控制、数据分、数据表示等功能,它提供一种新颖的编程方法,即以图形方式组装软件模块,生成专用仪器。LabVIEW由面板、流程方框图、图标/连接器组成,其中面板是用户界面,流程方框图是虚拟仪器源代码,图标/连接器是调用接口(Calling Interface)。流程方框图包括输入/输出(I/O)部件、计算部件和子VI部件,它们用图标和数据流的连线表示;I/O部件直接与数据采集板、GPIB板、或其他外部物理仪器通信;计算部件完成数学或其他运算与操作;子VI部件调用其他虚拟仪器。
5、LabWINDOWS/CVI:C语言编程的虚拟仪器
LabWINDOWS的功能与LabVIEW相似,且由同一家公司研制,不同之处是它可用C语言对虚拟仪器进行编程。
6、LabLinc V:模块化的虚拟仪器系统
LabLinc V由美国COULBOURN INSTRUMENTS公司研制的模块化虚拟仪器系统,它由基本单元、信号采集与处理、控制等模块组成,主要应用于生理学、生物医学和生物力学等领域中的数据采集、实时显示和过程控制等。
7、HyperSignal:可视化信号处理系统设计
HyperSignal由美国Hyperception公司研制的可视化信号处理系统设计软件,它使信号处理系统设计的过程可视化,同时使信号处理结果可视化。
8、Model900:灵活的数据采集与波形产生系统
Model900由美国Applied Signal Technology公司研制,提供高速大容量数据采集、波形产生等功能,使用虚拟仪器环境以节省开发时间和资金。
9、DASP:大容量数据自动采集与处理分析软件
DASP由东方振动和噪声技术研究所研制,主要用于科学实验数据记录与分析,多功能信号采集与分析,自动化数据采集、显示、读数、计算、分析、存储、打印、绘图等。
10、LabDoc:集成仪器软件包
LabDoc由日本康泰克电子技术有限公司研制,它具有多种测量仪器功能,通过图形用户界面和在线帮助,能提供容易操作的仪器画面。可以应用于实验室、生产线检查、教育与培训等领域,主要测试功能有:
※ 数字滤波
※ 脉冲发生
※ 函数发生
※ 波形发生
※ 调谐信号发生
※ FFT分析
※ 频率计
以上我们列举了十种目前比较流行的虚拟仪器和集成环境系统,其中以美国在这方面的工作最为出色,而我国在这方面才刚刚起步,尚未见到完整的虚拟仪器系统。由以上列举的例子可以看出,虚拟仪器具备如下特点:
※ 涉及较深奥的数值计算方法
※ 集成了信号处理与过程控制算法
※ 软、硬件模块互相独立
※ 具备二次开发的集成编程环境
※ 是多学科交叉、渗透的产物
三、虚拟医学信号处理仪器
医学信号范围十分广泛,其中常见的医学信号有心电、脑电、诱发电位、肌电、眼电、胃电、神经脉冲电位、血压、脉搏波、呼吸波、温度等信号,它们特点各
不相同,有各自的频带、幅度范围、干扰来源等,因而使得医学信号处理变得十分复杂。
无论哪种医学信号仪器,几乎都涉及到信号放大、采集、分析、处理、滤波等共同的任务,同时不同的信号又具有各自特殊的处理方法,这些共同性和特异性的有机结合,形成集成环境是虚拟仪器的基础。
由于多参数临床监护和综合诊断的需要,医学信号的采集处理仪器呈现出集成化的趋势,人们从研制单一功能的医学信号仪器转向研制多功能集成化仪器,然而这种集成化并非单功能仪的堆积组合,而是从不同单功能仪器中找出共同点和不同点,形成软、硬件模块,将医学信号处理仪器计算机化,构成医学信号处理仪器开发环境,即虚拟仪器。
虚拟医学信号处理仪器是一个颇具具前景的领域,许多医疗仪器公司都看好这一市场前景,投入大量的人力、物力和财力来从事这方面的研究与开发,前面提到的MP100医学数据采集系统和LabLinc V模块化虚拟仪器就是其中的杰出代表。
虚拟医学信号处理仪是开发生产各种医学信号仪的工具。对于开发者而言,就可以象搭积木似的很快生成专用仪器,节省大量的开发时间和资金;对于用户而言,可以少花钱,多买仪器。虚拟医学信号处理仪器为集成化多功能仪器的开发奠定了基础,而且可以把最新研究成果尽快的应用到仪器中来。另外,虚拟医学信号处理仪器可以用于对未知信号和信号未知特性的研究,达到快出成果、多出成果的目的。实际上,虚拟医学信号处理仪器也对当前远程医疗、医学电子图书等热门研究领域将起到推波助澜的作用。
四、虚拟仪器相关技术
1、数值计算
在虚拟仪器中,需要提供灵活的数据处理方法,这些方法可根据实际需要由用户通过编程来实现,为了简化编程的复杂程度和节省大量的开发时间,在虚拟仪器中应当尽可能多的提供各种数值计算程序,这些数值计算主要有以下几大方面:
※ 矩阵运算(加、减、乘、逆、转置)
※ 特征值与特征向量计算
※ 矩阵分解
※ 一元、二元插值
※ 数值积分和微分
※ 线性代数方程求解
※ 非线性方程求解
※ 拟合与逼近
※ 特殊函数
※ 回归与统计
2、数字信号处理
在复杂的仪器中,数字信号处理占有重要的地位,因而在虚拟仪器中集成各种数字信号处理方法十分必要,数字信号处理方法可分为几大类:
※ 信号预处理
※ 滤波器设计与滤波
※ 经典谱估计
※ 现代谱估计
※ 相关与卷积
※ 离散变换
※ 数字特征计算
※ 常用信号发生
※ 信号建模
※ 数据压缩
3、计算机图形、图象学
图形和图象是复杂仪器中大量数据的直观表示,例如静态和动态脑电地形图,物体表面温度分布图,电磁场分布图等,它可把原本十分抽象的数据转换成人们易于理解的直观表示;另外,数据及其分析结果人们也习惯于用曲线、直方图、三维图形、等高线图等来表示。所以在虚拟仪器中,建立这些数据的图形、图象表示模块是十分必要的。
4、科学计算可视化
前面提到,复杂大量数据的图形、图象表示在虚拟仪器中十分重要,然而由数据到图形的映射并不是简单的事情,这就是近年来发展起来的科学计算可视化的研究课题。
科学计算可视化的根本目的是把由实验或数值计算获得的大量数据转换成人的视觉可以感受到的计算机图象。利用图象把大量抽象的数据有机的组织到一起,从而形象、生动地展示数据所表示的内容以及它们之间的相互关系,帮助人们直接把握复杂的全局,更好地发现和认识规律,摆脱复杂大量抽象数据的困惑。虚拟仪器中科学计算可视化的引入,将给人们展示出仪器的无限魅力,使仪器具备处理和分析大量复杂数据的能力。
5、面向对象的可视化编程
虚拟仪器是一个集成编程环境,用它人们可以很快地生成自己所需要的复杂仪器。所以虚拟仪器既要可编程又要操作简单,因而人们把面向对象的可视化图形编程技术引入到虚拟仪器中来。在虚拟仪器中集成了许多功能强大的部件,这些部件用直观的计算机图形表示,每个部件都有相应的可控属性、操作和函数,人们只需把这些部件在计算机屏幕上布置好,设置好相应的属性,以及它与其他部件的连接关系,即可生成构成相应功能的仪器。
五、小结
虚拟仪器是当前国内外刚刚起步的研究领域,许多高技术公司和研究所都看好这一市场应用前景,纷纷投入大量的人力、物力和财力,加紧开发与研究。虚拟仪器是多媒体计算机的一个重要应用领域,是多学科交叉、渗透的产物,其中浓缩了许多高、精、尖的科学技术。虚拟仪器不是仪器却高于仪器,它大大缩短了新型仪器的开发周期,节省了仪器开发的费用,它不仅是开发仪器的工具,而且也是进行科学研究的有力手段。虚拟仪器是仪器计算机化的产物,是集成化仪器的基础,是仪器行业的一场革命,它的研制与开发具有深远的意义。