气缸可编程

① 机械手为什么要用气缸

机械手(Mechanical Hand)，多数是指附属于主机(工业机器人)、程序固定的自动抓取、操作装置(国内一般称作机械手或专用机械手)。如自动线，自动机的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。它一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。其中驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。所以机械手需要用气缸。

见下示图：

② 气缸带不带磁性有什么区别和用途

气缸附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装啊气缸上的磁性开关来感测气缸的运动位置。
气缸不附磁性：气缸没有以上的功能。

③ 气缸手动切换按钮的工作原理

气缸通常是由电磁阀切换高压（0.4MPa左右）气流进行控制。
电磁阀通常是由交流或者直流电源驱动的。
当电磁阀线包带电时，电磁铁动作从而带动先导阀和电磁阀阀芯动作，阀芯的位置决定高压气流的通路，从而控制气缸的开闭状态。
电磁阀上的手动切换按钮与电磁铁是一体的，按下按钮等效于电磁阀线包带电的状态。
所以，操作手动按钮同样可以让气缸动作。

④ 气缸怎么选型

1.选定气缸缸径

根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。

根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。

根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。

已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

2.选定气缸行程

根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。

3.选定气缸品种

将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。

4.选定安装形式

不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。

安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。

5.选定缓冲形式

按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。

6.磁性开关的选定

安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。

(4)气缸可编程扩展阅读：

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。

导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。

活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

参考资料：网络-气缸

⑤ 亚德客气缸附磁石和不附磁石有什么区别

亚德客气缸附磁石和不附磁石有三点区别，具体如下：

（1）是否有磁性开关

亚德客气缸附磁石，可以安装磁性开关。

亚德客气缸不附磁石，无法安装磁性开关的。

（2）功能不同

亚德客气缸附磁石使用的可编程控制器编程的系统功能。

亚德客气缸不附磁石只能使用气缸的前进、后退功能。

（3）在气缸里边的运动不同

亚德客气缸附磁石可以实现信号交互，带磁石可以配置磁性开关判定活塞的位置或做其他的联动控制等，带磁气缸气缸活塞上有一个永久性磁铁，它可以触发安装在气缸上的磁性开关来感测气缸的运动位置，当磁性开关感应到气缸活塞后微电脑就执行下一个指令。

亚德客气缸不附磁石只是机械运动，没办法完成信息交互。

⑥ 哪里可以买到气动机械的可编程控制面板

气动部分有逻辑单元 与 或单元，不用电路，查一下丹弗斯的产品目录 就有

⑦ 机械阀怎么控制气缸

一般用电磁阀控制气缸，用继电器电路或控制器对气缸的动作进行控制，通常可以使用可编程控制器PLC或者定时程序控制器TPC来控制。PLC适合会编程的专业技术人员使用，TPC定时程序控制器采用表格设置，无需编程，适合不熟悉编程的人员使用。TPC定时程序控制器的主要型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC8-16TD等等，可以实现对4路、8路、16路的气缸自动控制。

⑧ 控制气缸需要使用什么样的控制器

使用表控TPC4-4TD的控制器是比较好的选择，采用表格设置汉字显示，根据需要在表格上用鼠标设置和选择，气缸的动作控制都可以实现。参见下图接线：

接线可以参考上图，这是通用的实物接线图，输入输出根据选用来接线，没有固定位置和数量的限制。

⑨ 求一个气缸控制伸缩电路图

在工业自动化控制中，气缸的应用非常普遍，因此，设备控制中气缸控制的作用不可忽视。气缸直接由电磁阀控制，具有机械结构简单易用，安装方便、反应速度快、易于实施等诸多优点。气缸电磁阀的控制可以采用可编程控制器PLC、单片机系列及工控机等多种控制方式。

⑩ 我需要用PLC控制一个步进电机和5个气缸，想用三菱FX-2N的PLC，想请教更具体FX-2N什么型号比较合适，谢谢！

你要先算好PLC的I/O点数，和要输出的脉冲频率，在确定产品型号FX2N,和FX3U都可以，以下是FX2N的相关参数：
● 控制规模：16~256点
● 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K
● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令
● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
● 基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）

以下是FX3U的相关参数：

● 第三代微型可编程控制器
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器

确定好I/O点数和输出频率后在确定型号，如：
输入：16点
输出：16点
晶体管输出
确定型号为：FX2N-32MT

若需要脉冲频率超过20KHz就需要选择FX3U或更高系列的PLC