pcl源码编译作用

Ⅰ WIN7 64位系统，VS2010 x64中PCL all-in-one配置，编译时出现问题，具体如下列图片所示，求大神解答。

1、出现错误：fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
解决方案：项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
Q：该方法治标不治本，每次新建一个项目时都要重新配置。还有为什么这么做就能解决该问题呢？
A：1）治本的方法：
<1>项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
<2>项目|项目属性|配置属性|连接器|清单文件|生成清单 “是”改为“否”。
<3>若以上两步后仍没解决问题，则按照以下方法解决：
查找是否有两个cvtres.exe。一个是C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe， 另一个是C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\cvtres.exe。右键属性|详细信息 查看两者版本号，删除/重命名较旧的版本，或者重新设置Path变量。
删除旧版本的cvtres.exe后，就不需要每次都设置配置了。
2）为什么这么操作可以解决问题？笔者未查明原因，同仁们有清楚的可以给出评论。

2、1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvReleaseImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvDestroyWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvWaitKey，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvShowImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvNamedWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvLoadImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>c:\users\yunyan\documents\visual studio 2010\Projects\lena\Debug\lena.exe : fatal error LNK1120: 6 个无法解析的外部命令
1>
1>生成失败。
1>
1>已用时间 00:00:01.52
========== 生成: 成功 0 个，失败 1 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========
解决方案：出现错误的原因可能有二，一种是系统配置不对（如x64位下仍使用Win32则错），另一种是少添加了库。笔者的是第一种原因，因为一直习惯了在x86下编写Win32程序，所以编译的时候仍使用了Win32，那么必然运行失败。该问题怎么破呢？如下：
右击项目名称，选择“属性”，弹出页面的最上方中间一项“平台”选择x64，在该平台下按照OpenCV中文网的配置过程。

Ⅱ 打印类型PCL什么意思

一种打印机语言。把需要打印的文本，图像等等，编译成PCL命令，用于驱动打印机工作。打印机类型PCL就是能执行PCL命令的打印机。

Ⅲ PCL1.6 编译的时候,为什么很多warning

报错信息意思是thread.obj中引用了boost::chrono有关内容，然而boost::chrono却并没有实现，因此需要额外添加相关库文件。

Ⅳ 学习点云库，这句话不是很理解

pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型，PointCloud<pcl::PointXYZ>就是一个实例化了的模板类，ptr是只能指针，相当于之前普通指针声明的*，cloud是指针变量，就是一个指向PointCloud<pcl::PointXYZ>类对象的指针，new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>就是给了一个地址初始化指针

Ⅳ 如何用pcl配置visual studio 2010

1.首先下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。
tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。
2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。
用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……

在包含目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）

在库目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;
C:\Program Files\OpenNI\Lib;


在附加依赖项上添加：
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
openNI.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
这里要注意PCL引用到的其他库文件一定要加进去，VTK的库很多，而且依赖关系我看得很乱，所以为了方便就全加进去了。
如果没有加完整，很多信息提示错误的，之前忘了加一个什么库，导致很多error LNK2019，还让我重装了很多次……
注意库要对应debug和release版，debug后面一般都有-gd或者_debug的，看看就能分出来了。对应错了还会有error LNK：
error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '2' doesn't match value '0' in XXXX.......
这时应该可以看到成功生成的信息了：

Ⅵ 新手求助，第三方编译包搭建开发环境出现错误

1 由于之前我是用过CMake生成简单的PCL程序，在cmd下都是运行成功的，所以CMake应该是没问题的。

2 PCL的源码我下载之后，我直接解压到CMake的源文件路径里，这也应该没什么问题啊。

3第三方库，我也都下了官网推荐的版本，也没什么问题啊，都是安装到默认的文件夹中。

CMake编译仍然存在错误
Found OpenMP
Boost version: 1.47.0
Found the following Boost libraries:
system
filesystem
thread
date_time
iostreams

Ⅶ 打印机驱动程序（PCL）能被破解或者反编译

下载的驱动文件进行安装
1.系统内没有打印机驱动程序，又没有驱动光盘，可到“驱动之家”下载，下载后解压备用，要记下该文件存放的在方，如，D：\……\……。
2.“开始”—“打印机和传真”，点击左边窗格中“添加打印机”, 打开“欢迎添加打印机向导”对话框，点击“下一步”，打开“本地或网络打印机”选择连接对话框；
3.选择第一项“连接到此计算机的本地打印机”，勾选“自动检测并安装即插即用打印机”，点“下一步”，打开“新打印机检测”对话框;
4.检测后，打“下一步”，打开“选择打印机端口”对话框； 5.点选“使用以下端口”，在右边的下拉列表中选择推荐的打印机端口“LPT1:”，点击“下一步”，打开“安装打印机软件”对话框；
6.在“安装打印机软件”对话框中，选择“从磁盘安装”，打开“从磁盘安装”对话框，在“厂商文件复制来源”下拉列表中指定文件路径（如，A：\ ，D：\……\……）击“确定”对话框，系统即自动搜索安装。

Ⅷ patran PCL使用方法步骤

在ultraedit写代码 在command histroy输入！！input filename.pcl进行编译。或者可以参考patran customization pcl里面的说明。

Ⅸ pcl启动器怎么加模组

确认了游戏本体有加装模组API后（如Forge），打开游戏文件夹（．minecraft），进入mods文件夹就可以了。

PCL是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

相关信息

PCL是指纳入了多种操作点云数据的三维处理算法，其中包括过滤，特征估计，表面重建，模型拟合和分割，定位搜索等。每一套算法都是通过基类进行划分的，试图把贯穿整个流水线处理技术的所有常见功能整合在一起，从而保持了整个算法实现过程中的紧凑和结构清晰，提高代码的重用性、简洁可读。

为了进一步简化和开发，PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中，libpcl filters如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器。

libpcl features实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等。

Ⅹ 如何在ROS中使用PCL

安装PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。
使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。
然后可以在rviz或者命令查看深度图像
rviz选项可以添加pcl进行查看。