机械控制编程
① 如何用电脑控制机械的运动
要想用电脑控制机械的运动,需要通过plc来控制机械,的运动,然后通过编程的方式,按照规定的程序进行运动
② 工程机械用的控制程序是什么类型c语言编程吗所用的模块是不是应
一般来说多数的用C语言编程的。
少数代码会使用汇编。
这个就是单片机编程,没错。看情况,可能会使用8位或者16位单片机。
③ 如何用电脑控制机械运动
电脑控制电路机械运动,那就要使使用编程来实现把编程的程序,然后嵌入。嵌入到机械中,然后电脑输入指令机械就运动。
④ 编程控制机械
你的意思是要学自动化吧?现在的自动化控制常用的核心有3种,计算机,单片机,PLC。这三种任选其一都是很有琢磨头的,在现实中应用都非常广泛。要看兴趣。
你说的播种问题,如果从没搞过自动控制,那就复杂了,这里涉及到很多东西。
首先,播种机上不可能携带我们常用的电脑的,那么必须选择一种控制系统,出于成本体积和供电考虑,应该选择单片机。
其次,涉及到测量问题,怎么精确测量并且控制距离,需要什么样的测量原件。
再次,机械动作怎样实现,机械传动怎样设计。学问很多。
如果你就像从这个项目入手,那么这里包含机械设计(制图),单片机软件编程,硬件构造。还要了解传感器的相关知识。不是一朝一夕之功。
如果只是想学工业自动化,这几个问题专攻一项,能熟练就很好了,单片机,计算机,PLC,机械设计(制图或者制造),任何一个精通都能在自动化领域吃的开了。
⑤ 计算机编程在机械领域的应用(控制等方面),请详细介绍,懂的进
简单说就是三维编程(以下简称3D)。是两个概念,相对画图来说二维的简单,模具很复杂。编程都不一样。2D主要是.铣平面,挖槽,铣外形,打孔,镗孔,攻牙。3D主要是.开粗,粗光,精光。说起来简单,学起来就不简单。2D有手工编程和电脑编程。手工比较复杂,电脑就简单。3D就必须电脑编程。既然你想学,推荐你两个软件,MasterCAD(2D编程比较强) ,UG(3D编程比较强)。但两个都支持2D和3D编程。(注:以上只是我多年的工作经验之谈,不代表网络官方评论。谢绝复制!)
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⑥ 什么是机械编程需要什么
机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机械编程需要学习的内容:
1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;
2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;
3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;
4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。
机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。
开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。
有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。
另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序。
(6)机械控制编程扩展阅读:
机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
⑦ 工业机器人控制编程难学吗一般多长时间可以学会
工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。
在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。
有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。
⑧ 注塑机械手怎么编程动作
就固定的那20来个命令,按说明书编就OK了。
补充:注塑百机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模度仿人体上肢的部分功能。
可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设专备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等属方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。
由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。
夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点。
(1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
(2)手指应具有足够的开关范围。
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度。
(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。
在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。
在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。
(1) 应确保机械手有足够的定位精度。
(2) 应注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费。
(3) 应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动。
(4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
(8)机械控制编程扩展阅读|:
结构组成
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。