油缸的编程

㈠ 用plc电磁阀控制四个液压缸 纠偏,怎么样写plc程序

LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
LD X1
OR Y1
ANI X2
OUT Y1
END
这个程序是X0是电磁阀上的启动开关，用Y0表示挖掘机前面的液压缸臂工作，当你眼睛看到偏了，就按下X1，这样就可以把Y0的断掉，从而停止工作,同时启动Y1，使得挖掘机前面的液压缸臂偏离恢复到原位；X2是液压缸臂的限位开关，当检测到位时自动断掉Y1！
这是三菱的PLC的指令编程，梯形图由于这上面不支持图片我也就爱莫能助了！整个挖掘机前面的液压缸臂的工作应该没这么简单！！希望答案你能满意！

㈡ 四个步进电机，二个油缸。需要多少个点的PLC

混凝土输送泵是高度机电液一体化的产品，其液压系统可分为闭式和开式，分配阀可分为转阀、闸板阀、S形阀等。电器方面，PLC（可编程控制器）现在也引入了混凝土输送泵，极大地提高了电器系统的可靠性。但不论何种形式的泵，其执行元件都一样，包括主输送油缸、分配阀摆动油缸和搅拌马达等，而油缸的换向是由相应电磁阀的通断和行程开关（或接近开关）来控制的。出现故障时尽管形式各异，但通常都要从机械、液压、电器三个方面来加以分析。
1、主电机达不到规定转速按主电机起动按钮，电机可运转，但达不到规定转速，且由星形接法转换为三角形接法时自动停机
首先检查电源电压是否正常，变压器容量是否足够（变压器容量一般为计算负荷的1.15倍），再通过计算和测量起动时电压确定供电线路线径是否满足要求，保证电压降在规定的范围之内（线路上允许电压降一般不大于5%），如果起动时电压降太大，可适当加大线径。液压系统的操作不当和故障也会造成起动困难。开机前，首先应检查水泵、搅拌马达操作手柄是否处于中位，泵送按钮是否关闭。若还不能起动就要检查控制主油泵压力的电磁阀是否正常，保证起动时主油泵处于泄荷状态。
2、按泵送按钮，混凝土输送缸不工作或工作无力
2.1检查液压油油位是否正常，不足则加到规定位置；再起动电机观察真空表读数是否在正常范围之内，以确定是否需要更换滤清器。
2.2停机状态下，打开主电源，按泵送按钮，仔细察看控制泵送的电磁阀是否动作，也可用万用表测量各相关电磁阀的通断情况，若不正常则应进一步确定是线路故障，还是电磁阀线圈损坏或阀芯卡死。若正常，则应检查液动换向阀的动作情况。
2.3若主油缸是在换向位置时不动作，则极有可能是行程开关出现了问题。
2.4检查主泵系统的压力（在泵送作业时），若达不到规定值，则应检查溢流阀和主油泵。对于闭式系统来说，正常情况下，电机起动，补油泵工作，压力显示应在2.5MPa左右，若压力不足，则调整补油泵安全阀和检查补油泵的磨损情况。
2.5液压油温度太高，导致泄漏增加，油压下降，工作无力。应检修散热系统，保证散热效果良好。
3、换向系统的常见故障与排除方法
3.1主油缸不换向
故障原因：缺少液压油，熔断器烧断，反向按钮接触不良，反向继电器插座接线松动，电气控制箱内延迟继电器损坏，发光二极管不闪亮，发光二极管永久性闪亮，液压换向阀阀芯因脏物粘滞，电磁换向阀线圈烧断。
排除方法：加注液压油到规定位置，更换熔断器，检修或更换反向按钮，消除接线松动，更换延迟继电器，更换发光二极管，将开关插紧，清除换向阀阀芯中的脏物，使阀芯能自由移动，检修或更换电磁换向阀。
3.2分配阀不能自动换向
故障原因：蓄能器油路不充压，分配阀反向开关损坏或接触不良，S管摆动区域内聚积了骨料或骨料沉积于料斗内，阻碍换向。
排除方法：检查蓄能器压力，关闭蓄能器卸荷阀，检修或更换反向开关，采用反复换向和反向泵送的方法将S管区域内的骨料泵送出去，必要时可打开料斗的卸料口清除骨料沉积物。所泵送的砼应满足可泵送性要求。
4、分配阀摆动无力
分配阀摆动无力一般都是由于油压不足而引起的，而油压不足的原因是非正常泄漏。具体检查步骤如下：
4.1检查外观，看油管、接头、阀体、油泵、油缸是否有外漏现象出现。
4.2检查液压油油位是否正常，进油滤芯是否太脏，否则可能引起进油不畅。一般情况下，滤芯堵塞会伴有噪音增大和油温升高等现象，且换向压力不足，时有时无，因而应及时更换，否则会加速油泵和其它液压元件的磨损。
4.3调整溢流阀，看压力是否上升，若不上升，则应检查溢流阀，看弹簧是否损坏、卡死，阀体是否磨损严重。
4.4检查蓄能器压力。可在停机时用压力表检查，一般为110MPa，也可在机器运行时通过观察压力表读数的下降情况来判断，正常情况下换向时压力下降3MPa～4MPa.若不符合规定值，蓄能器皮囊可能损坏，需更换。
4.5检查分配阀是否拉伤、磨损严重，以致造成压力不足。
4.6对于分配系统有恒流泵的（有的混凝土输送泵分配系统和主油缸共用一个油泵）。在进行完上述步骤后，还应检查该泵的压力是否正常，压力不足则调整或拆检其磨损情况。

㈢ 液压缸一般由哪些部分组成

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

1、缸筒是活塞运动的空间，也是燃料和氧气在里充分混合燃烧产生能量的场所，燃料燃烧产生的能量推动活塞并将这个力传导到轮子上使轮子转动驱动车辆。

2、缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。

3、活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。

4、活塞杆加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。

5、密封装置是用于防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏或防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的部件或部件的组合。

6、液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。

7、排气装置指装于涡轮排气缸后，用以将废气排出并具有降温、消音等作用的装置。

数字液压缸使用特点

1、可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动，完成曲线轨迹运动。

2、动力大，用步进电机作为信号输出，使液压缸活塞杆完全按照步进电机的运动而运动，即不失步，又有几百、几千吨的推力。因此利用小功率的控制系统，就可使大型机械数控化，节省了方向阀、调速阀、分流阀等液压件。降低了成本。简化了系统，缩小了体积，降低事故率。

3、控制系统简单。一台微机或可编程逻辑控制器（PLC）就可以完成单或多缸的多点、多速控制，也可完成多缸的同步、插补运动。操作简单、实用性好。

4、液压系统高度简化，只需油泵、溢流阀（或数字压力阀）组成的液压源就可接管使用，无需任何方向阀、流量阀、调速阀、单向阀、同步阀等繁杂液压元件。也省略了这些阀件的安装集成块，也无需行程开关、继电器等电气元件。降低了使用成本和维修成本。

5、具备总线控制和连续控制功能。可以实现在计算机总线控制系统中，使液压机械与其他加工设备组成柔性加工单元。

㈣ 怎样利用Plc控制液压系统 实现手动控制装置位移 旋转

PLC没用过，以前用工业计算机实现过这种控制，使用VB软件，在屏幕上输入30mm（例如），程序内部按相应百分比（例如油缸行程100mm，此时就是30%）确定终点。
按下“伸出”，电磁阀一端通电，油缸动作，油缸安装的微脉冲位移传感器发出模拟信号，DA模块转换后给计算机，程序将此数值与预定的终点做比较，到达设定点，电磁阀断电，油缸停住。
我当时设的是百分比，因为有比例阀控制油缸，按位移量调节油缸速度。如果不是比例阀，可以直接设数值。

㈤ 怎么用时间控制液压油缸升降

不用变速的话，可以使用手动的流量调节阀配合流量表或流量传感器，通过计算油缸移动一定距离的流量，调节该阀的流量以满足时间上的要求，比如油缸的内径是15cm，那么1秒钟进油1/4X3.14x15^2x1cm^3可以让油缸推进1cm，如果是更复杂的曲线控制，这需要使用比例阀配合比例放大版加上变量的输入了。

㈥ 液压缸双缸的同步控制

你可以选择RMC75-AA2模块来做闭环同步控制，可以设一个为主，另一个缸跟随，也可以设定一个虚拟缸，两个实际缸跟随虚拟缸， 只要你的位移传感器，和阀够好，可以做到0.02MM 同步精度没有问题的。
只是担心成本你不能接受，但这种方案的效果是毋庸置疑的。

㈦ 求plc控制两台气缸的编程，梯形图

如图所示，X0启动，X1停止，X2=A1，X3=A2，Y0=L1，Y1=L2。望采纳。。。。

㈧ 数控折弯机油缸有抖动时角度不准,怎么删除模具号来重新编程

首先判断吧，是油路，电路，还是机械故障。
再根据不同的现象处理吧。
机械类
故障一：滑块与导轨的导向间隙太大，发出不正常的响声。
此类故障是由于导轨使用时间长，被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度，视磨损程度来确定是否更换导轨压板，重新调整至符合要求间隙。

故障二：后档料传动失效。
后档料传动失效是因为传动轴与同步带轮的键条脱离或者同步皮带滑脱。
此类故障需要重新装配好键条及同步皮带，并检查电气部分。

故障三：后档料横梁直线导轨与模具中心线平行度偏差太大。
此类故障需要松开“X”轴同步皮带，重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步皮带。

故障四：油缸与滑块连接松动，引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。
此类故障需要重新检查扭紧滑块与油缸连接螺母。
液压类
故障一：液压系统无压力。
1、比例溢流阀的电磁线圈是否得电，比例电磁线圈电压是否符合要求，如上述原因，请检查相关电气原因。
2、检查插装阀是否卡死或主阀芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，请拆卸溢流阀清洗干净，重新装上。
3、三相电源调相，导致电机反转。

故障二：滑块快速转慢速，时间停顿过长。
1、检查油箱油面是否过低，充液口未被淹住，快进时油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以将油箱油液加至充液口上方5mm以上使充液孔完全被淹住。
2、检查快进速度是否太快，引起充液不足。如上述原因可通过修改系统参数降低快进速度。
3、检查充液阀是否被完全打开，如果是因为油液污染，使充液阀的阀芯活动不灵活有卡滞现象引起充液不足。需要清洗充液阀重新装上使阀芯灵活自如。
电气系统类

故障一：油泵启动后，低压断路开关跳闸
此类故障需要以下检查：
1、检查电源的缺相现象。
2、检查高压滤芯是否严重阻塞，导致油泵电机电流太大。
3、检查低压断路开关是否设定太小。

故障二：开机后，回参考点时找不到参考点
1、由于光栅尺的读数头连接部位是否松脱，导致机器在回程时，读数头不能与光栅尺的参考点重合而此时油缸的行程已用完，油泵处于工作负载状态。如是这一原因，则需要按下数控系统的红色停止键，停止回参考点，重新连接校正好光栅尺的连接板，再进入手动模式工作状态下，使滑块手动向下，让滑块与下模重合时再进入手动或半自动模式工作状态，重新回参考点，排除故障。
2、机器在上次操作完毕后，由于操作人员未严格按照操作关机，将机器断电前把滑块停在上死点位置，而在下次开机时，未将滑块手动向下，放置上下模重合后的位置，而进行回参考点操作，引起该次操作不能找回参考点，如果是这一原因，则需要将系统转为手动状态，手动模式将滑块下行至上、下模重合位置，再进入半自动或自动模式状态下，重新找回参考点。

故障三：针对DNC60或DNC600数控系统显示屏无显示，显灰白色编程键指示灯闪烁
此类故障主要是该系统的操作人员在进行产品编程操作时，未及时有效地将原不用的产品程序清空，而直接在上次工作产品程序上进行修改，经过重复多次进行引起系统内的缓冲存储器程序塞满，而使系统程序无法正常运行。首先将主机电源断开，用手同时按住系统键盘上“+ +”“- -”键，在开通电源，使系统进入初始化状态，系统显示屏会出现如下：
然后，将要把您所需要清空项目前输入：“1”表示对该项目进行清空中，在输入密码“817”后，按确认键确认，屏幕会提示你“已执行”此时所需清空内容已完毕。

故障四：光栅尺“计数不准确”而引起折弯角度的误差
此类故障主要反映“Y1”“Y2”轴的重复定位精度误差累计增加，而使折弯工件角度误差大，且角度误差在前一次基础累加加大。其原因主要是光栅尺反馈信号计数漏洞掉脉冲数。需要对光栅尺拆卸清洁做好防尘防振措施，对不合理安装方式重新设计至安装合理，对光栅尺故障需返回厂家修理或更换。

故障五:产品编程后，后档料“X”轴“R”轴安全距离报警
此类故障主要是在模具编制时对上、下模具的安全距离的设置，以及系统内对X轴R轴极限位置的设置与当前产品所编制的程序“X”轴“R”轴停靠位置出现矛盾，而系统提示报警，为安全起见，系统将不运行无法正常操作。需要重新对产品编程或修改产品或修改模具的参数至符合要求，即报警解除，方可进行操作。