离线编程d

A. 中什么是“在线编程”和“离线编程”

在线编程是可以网络连接的编程
离线是不需要网络，在本地编程

B. 什么叫离线编程通俗一点。。。

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：离线编程就是电脑尚未与PLC或其他控制器通信连线的情况下进行编程

C. 离线编程软件有什么优势

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差。

D. 离线编程，语言编程，示教编程有什么不同呢

机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。示教编程在实际应用中主要存在以下问题：1、示教编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。相比于在线示教编程离线编程的优点是：1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。4、 可对复杂任务进行编程。5、 便于修改机器人程序。

E. 工业机器人离线编程与在线编程的区别

离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证
离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改
示教器编程，用人工操纵来实现路径规划，适合没有三维图的工件，比如护栏，钣金件，等这些不复杂的工件。两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：
1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。
2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。
3、由于示教器种类太多，增加了学习量。
4、示教过程因为操作不当容易发生事故，离线编程呢，大牛用得多，我比较少接触到，

F. 离线编程软件有哪些优势

要回答这个问题，首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义，离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同，这意味着，在对机器人进行离线编程的过程中，机器人无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，无需考虑动态过程要求，即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。这样，您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元，多个机器人协作，大到整条生产线的编程，离线编程的优势都明显大于手动示教。

采用多品种小批量方式的企业，或是想建安装加工单元的企业，往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教，整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产，必须处于停机状态。不仅如此，只有当全部新设施安装完毕后，才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。

通过使用离线编程软件，机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前，软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样，一旦实际安装完成，机器人就能立刻开始生产。

离线编程和手动示教的时间线对比

手动示教的另一劣势是，编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成，精度远远高于手动示教。

由机器人厂家自己开发的离线编程软件，一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性，而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。

使用离线编程软件的另一个好处是，确保工安，避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间，将精力放在创造性工作上。

G. SMT贴片离线编程是指什么

离线编程是指利用离线编程软件和pcb的CAD设计文件在计算机上进行编制贴片程序的工作。离线编程可以节省在线编程时间，从而可以减少贴装机的停机时间，提高设备的利用率，离线编程对多品种小批量生产特别有意义。

离线编程软件一般由两部分组成：CAD转换软件和自动编程并优化软件。离线编程的步骤：pcb程序数据编辑→自动编程优化并编辑→将数据输入设备→在贴装机上对优化好的产品程序进行编辑→校对检查并备份贴片程序。

H. 推荐几款比较好的离线编程软件，急需

常用离线编程软件：
国内：RobotArt
国外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

I. 求国内的离线编程软件

microbit离线编程软件（32位64位通用）免费下载

链接:https://pan..com/s/1t2Wcnzscc63cJLGmwUxkOg

机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。