0TC编程

① otc机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。

② 焊接机器人编程 我是做管理的 想学OTC 编程与焊接方法 请问焊接后为什么焊接的地方会变黑和有砂孔呢

变黑，估计是工件表面的油漆油污等造成的吧，或者是因为焊接参数不对。
沙孔，你查下气体成分，气流量，焊丝干伸长，作业环境。

③ otc机器人编程用什么语言

OTC机器人一般用示教编程， 是自己的语法格式，但基本上还是 JOINT, LIN, CIR 三种插值方式，只是传参和细节控制方式不同罢了。
可以试试 RobotArt 之类的离线编程软件， 它可以把各类机器人语法屏蔽在后面，专注轨迹设计。

④ OTC机器人编程人员工资多少哪里需要OTC编程人员

OTC主要是应用在，机器人焊接。孤焊为主。
在很多国内，中低端焊接场合都在应用。
你学会了，主要是在各重型机械公司吧。
你要先会焊接，然后再学编程。
是目前机器人编程工资最低的吧。
上海尔昊机器人有限公司，也有此类编程应用培训。应该价格是国内最低的吧

⑤ OTC机器人在平面上焊接出标准的圆圈，如何编程，有没有简单的方法，

OTC机器人编圆圈，不是通过设置直径等参数，顺着圆圈焊缝行走一遍记录下下圆上的点，至少四个点组成一个圆圈