设备树编程

1. 有没有嵌入式开发的学习路线，越详细越好

一、学习路径
万丈高楼平地起，不管多优秀的工程师都是从小白开始的。一条清晰合理的学习路线能帮助小白们高效率的完成基础知识的储备工作，注意这里是知识的储备过程，而经验是从实践中得到的。学习路径是多种多样的，不同能力和不同基础的人有不太相同的路径，这里分享我自己的学习路径，供大家参考。
1.了解计算机原理，操作系统基础知识。了解硬盘，内存和CPU的关系，程序是如何加载到内存运行的，了解操作系统进程切换和时间片的概念。
2.学习C语言，掌握编译器基本知识，能编写简单的程序。学习硬件相关知识。
3.购买洞洞板或者面包板，配合stm32等单片机核心板及相应教材，实践IO操作，中断，定时器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信等基本功能。在此过程中不断巩固提升C语言编程水平。
4.掌握了某一种单片机的基本编程和控制后，可以进军嵌入式操作系统的学习。在此期间可以继续使用STM32核心板，加购LCD串口液晶显示屏，不需要买带字库的显示屏，简单实用的串口显示屏就可以。然后可以从Free RTOS开始学习，这个操作系统代码少，概念清晰，易于学习操作系统的原理，也易于移植，基本上可以参考官网以及网络上的资料顺利的将操作系统移植到STM32核心板。通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。
5.学习嵌入式linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。学习板级支持包的开发，交叉编译，GDB调试，UBOOT移植，内核移植，根文件系统制作，设备树，驱动程序编写，网络编程相关知识。
6.学习物联网相关模块的使用，可以购买ESP32核心板进行wifi，蓝牙的模块控制学习，购买其他模块实现其他小项目的练习。
通过上面的一番闭关修炼，你已经学习了嵌入式开发的主要知识架构，接下来就要多做小项目，多练习排错，才能不断积累经验。

二、学习方法
1.先整再零：
对于一个实例项目，先从整体出发，保证调通，能正常运行，出现预期结果。遇到模糊的问题先跳过，整体有了一定认识后再对个别细节进行深入了解，但不能跳过深入了解细节的环节。
2.边学边练：
开发是一类实践性很强的技能，嵌入式开发要与硬件打交道，就需要更多的动手操作和观察。
学习某一方向的嵌入式开发知识时，需要给自己的学习进行必要的“投资”，购买面包板、洞洞板、万用表、调温烙铁套装、各种器件、芯片，以至开发板。以上材料不需要一次性都买齐，可以按照当前学习的内容分阶段购买，经济条件有限的同学也不用担心，以上材料的开销除开发板之外都不贵，可网络购买。对于开发板，可以买学长学姐的二手板卡，能过测试就证明板卡是OK的。
有了学习材料，就要学以致用，例如今天学习了三极管做开关，就可以自己动手画画电路图，然后在洞洞板上实践一下，通过实际操作，加深印象的同时，也能验证自己的设计方案。
3.勤于思考和提问，网络如此发达，提问的能力和技巧我就不再赘述了。

三、技能提升建议
如果你进入的是一家规模较小的公司，那么你可能有机会接触各类技术。这是绝佳的锻炼机会，要注意不要特别深入某一方向而不关注其他技术，要知道大牛需要的是多方位的技能。
大公司的话，往往分工比较细致而明确，那就需要在完成自己工作的同时多关注项目组中其他同事遇到的问题，能协助解决最好，不能解决的要关注解决的情况和方法，多蹭经验。帮助别人的同时就是在帮助自己提高，多花时间处理实际问题是难得的经验。
不管在哪种场合工作，一定注意经验的积累，好记不如带墨，要用文字将经验记录下来，将遇到的问题详细描述清楚，没事的时候翻看一下，工作时间长了，你会发现这是一笔难得的财富。
限于篇幅，这里就不再多讲技术的细节了，希望各位读者在技术成长的过程当中都能有自己清晰的学习路径，安排好自己的学习计划，稳扎稳打！

2. 1200的scl起保停程序

1200的scl起保停程序如下：组态设备。打开编程软件STEP7 Basic，单击创建新项目，输入项目名称MOTOR1，单击创建按钮，开始创建项目。

接下来，在入门向导中单击组态设备项，选择添加新设备，单击SIMATIC PLC图标添加一个PLC，在设备树中单击CPU1214C，在显示的该CPU三种不同订货号的产品中，根据实际情况选择CPU。在勾选打开设备视图复选框后，单击视图右下角的添加按钮，则自动进入到项目视图中的设备视图，在打开的设备视图，可以对CPU的信号模块和通信模块进行组态，在此我们不做修改。

然后在进行PLC编程，单击项目视图中左下角的Portal视图，切换到Portal视图，选择PLC编程项，双击对象列表中的Main块，打开项目视图的主程序，进入OB1编辑界面。

拖动工具栏的常开触点到程序段一，输入地址I0.6，拖动常闭触点到程序段一，输入地址I0.7，拖动线圈到程序段一，输入地址Q0.0，拖动常开触点与I0.6并联。

输入地址Q0.0，拖动连线形成闭合通路，这样一个简单的电动机起保停控制程序就编写好了，单击工具栏中的保存项目按钮，保存项目。

3. s7-1200PLC保持寄存器如何设置

一、Protal V13 S7-1200设置掉电保持寄存器

1、在程序块中随意鼠标左键点击一个功能块或数据块

2、在菜单中点击“工具”，然后点击“分配列表

3、点击上面的“保持性”按钮（图标为一个电池一个X）

二、Protal V13 S7-1200设置系统和时钟存储器

1、鼠标右键点击设备树中的PLC，点击“属性”

2、在[常规]栏中点击“系统和时钟存储器”

(3)设备树编程扩展阅读：

s7-1200PLC优点

1、可扩展性强、灵活度高的设计

2、最大的 CPU 最多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

3、可将一个信号板连接至所有的 CPU，通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可设计控制器系统，以完全满足应用的需求。

4、为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。

5、集成的PROFINET接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IPnative、ISO on TCP 和 S7 通信。

6、SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 。

7、工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

8、SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算最佳调整值。

4. 嵌入式工程师的学习路线是什么

一、学习路径
万丈高楼平地起，不管多优秀的工程师都是从小白开始的。一条清晰合理的学习路线能帮助小白们高效率的完成基础知识的储备工作，注意这里是知识的储备过程，而经验是从实践中得到的。学习路径是多种多样的，不同能力和不同基础的人有不太相同的路径，这里分享我自己的学习路径，供大家参考。
1.了解计算机原理，操作系统基础知识。了解硬盘，内存和CPU的关系，程序是如何加载到内存运行的，了解操作系统进程切换和时间片的概念。
2.学习C语言，掌握编译器基本知识，能编写简单的程序。学习硬件相关知识。
3.购买洞洞板或者面包板，配合stm32等单片机核心板及相应教材，实践IO操作，中断，定时器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信等基本功能。在此过程中不断巩固提升C语言编程水平。
4.掌握了某一种单片机的基本编程和控制后，可以进军嵌入式操作系统的学习。在此期间可以继续使用STM32核心板，加购LCD串口液晶显示屏，不需要买带字库的显示屏，简单实用的串口显示屏就可以。然后可以从Free RTOS开始学习，这个操作系统代码少，概念清晰，易于学习操作系统的原理，也易于移植，基本上可以参考官网以及网络上的资料顺利的将操作系统移植到STM32核心板。通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。
5.学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。学习板级支持包的开发，交叉编译，GDB调试，UBOOT移植，内核移植，根文件系统制作，设备树，驱动程序编写，网络编程相关知识。
6.学习物联网相关模块的使用，可以购买ESP32核心板进行wifi，蓝牙的模块控制学习，购买其他模块实现其他小项目的练习。
通过上面的一番闭关修炼，你已经学习了嵌入式开发的主要知识架构，接下来就要多做小项目，多练习排错，才能不断积累经验。
二、学习方法
1.先整再零：
对于一个实例项目，先从整体出发，保证调通，能正常运行，出现预期结果。遇到模糊的问题先跳过，整体有了一定认识后再对个别细节进行深入了解，但不能跳过深入了解细节的环节。
2.边学边练：
开发是一类实践性很强的技能，嵌入式开发要与硬件打交道，就需要更多的动手操作和观察。
学习某一方向的嵌入式开发知识时，需要给自己的学习进行必要的“投资”，购买面包板、洞洞板、万用表、调温烙铁套装、各种器件、芯片，以至开发板。以上材料不需要一次性都买齐，可以按照当前学习的内容分阶段购买，经济条件有限的同学也不用担心，以上材料的开销除开发板之外都不贵，可网络购买。对于开发板，可以买学长学姐的二手板卡，能过测试就证明板卡是OK的。
有了学习材料，就要学以致用，例如今天学习了三极管做开关，就可以自己动手画画电路图，然后在洞洞板上实践一下，通过实际操作，加深印象的同时，也能验证自己的设计方案。
3.勤于思考和提问，网络如此发达，提问的能力和技巧我就不再赘述了。
三、技能提升建议
如果你进入的是一家规模较小的公司，那么你可能有机会接触各类技术。这是绝佳的锻炼机会，要注意不要特别深入某一方向而不关注其他技术，要知道大牛需要的是多方位的技能。
大公司的话，往往分工比较细致而明确，那就需要在完成自己工作的同时多关注项目组中其他同事遇到的问题，能协助解决最好，不能解决的要关注解决的情况和方法，多蹭经验。帮助别人的同时就是在帮助自己提高，多花时间处理实际问题是难得的经验。
不管在哪种场合工作，一定注意经验的积累，好记不如带墨，要用文字将经验记录下来，将遇到的问题详细描述清楚，没事的时候翻看一下，工作时间长了，你会发现这是一笔难得的财富。

5. 哪位懂编程的大大能帮我翻下下面一段话的中文意思啊，拜托了！

嵌套的团体
来自几个客户要求的能力是最groups-of-groups嵌套组,或支持。为一些客户它更多的是一种可用性的要求,让他们更灵活的组织(如:设备树由国家或州立/城市)。别的顾客,要求更多是为集团的配置、继承配置的父母组。当创造新组,单体设备和其他组织可以被选择为团友。设备可能属于一个在内。所以,只有ungrouped设备可能选择。注:循环不应该被允许的。例如,它就不应该可以创建g1 < -g2 < -g3 < -g1(< - =属于)

6. mtsw软件报警系统出现了问题在安装调试的时候。先说下怎么样的流程。报警主机博士7400xi-ch

1.设备硬件连接

请参考说明书部分连接好硬件，并将B426拨码指向7.需要特别注意的是，B426与IP7400的接线的线序要按照RBGY连接，接线柱上的线序有变化。

2.按照以下方式编程（以只连接一套软件，只做一个分区为例）：

4019 10
4020 41
3025 30
3027 0041
3029 0009
3031 10
3033 电脑IP地址，需转换为HEX格式
3429 1234
3331 1*5
3332 1*5

3.软件设置

3.1 参数设置--B420设置--输入B426的MAC地址，分配一个IP地址。
3.2 参数设置--中心设备--添加中心设备--IP7400，点选电脑和B426的IP地址，两个端口号都写成7700

至此已经基本设置完成，点选发送回主界面即可。

7. 操作系统怎样控制硬件

一：ＢＩＯＳ和驱动程序是如何工作的１：当你选择一个命令．比如说，让你的文字处理软件保存一个文档时，应用程序不需要知道如何控制硬盘驱动器．取而代之的是，文档处理软件将命令和需要保存的数据传送给ＷＩＮＤＯＷＳ．２：操作系统要通过检查确认保存数据的命令没有问题．例如，它要确定文件名是否合法，同时你不能在一个标记着只读的文件上保存．３：如果一切就绪了，操作系统就会检查保存文件的操作系统是否需要设备驱动程序，所谓设备驱动程序就是为了控制特定的外围设备而编写的一个专用代码块．驱动程序是ＢＩＯＳ的扩展．如果没有驱动程序，做为永久性的存储器，ＢＩＯＳ就必须要包含所有的控制命令以控制每一种你可能安装到计算机的硬件设备．这样，不仅ＢＩＯＳ将会难以控制的增大，而且，当新的打印机或是硬盘驱动器推出的时候，它就会立即被淘汰．计算机启动或是ＷＩＮＤＯＷＳ装入时一些驱动程序也被装入进来．如果文件保存操作所需的设备驱动程序不在ＲＡＭ中，ＷＩＮＤＯＷＳ就会将它从磁盘上复制到内存中，然后ＷＩＮＤＯＷＳ将文件保存的实际任务交给ＢＩＯＳ和驱动程序．４：如果ＢＩＯＳ中含有该磁盘驱动器的一套专用指令，ＢＩＯＳ就自己发送指令和数据到磁盘驱动控制器．在ＩＤＥ（集成驱动设备电路）驱动器中，控制器内置在驱动器中．如果命令不固化在ＢＩＯＳ的只读存储器中，ＢＩＯＳ将到磁盘驱动器的设备驱动程序中重新寻找控制指令．在那里编有专门用于控制这种品牌，容量及型号的控制命令集．映象ＢＩＯＳ计算机的ＢＩＯＳ信息比较典型的是存储在ＥＰＲＯＭ（可檫写，可编程，只读存储器）芯片上，甚至在计算机关闭的时候都会一直保留着这些数据．检查ＥＰＲＯＭ上的代码将会比检索ＲＡＭ中的代码花费更多的时间．基于这个原因，大多数的新型计算机采用了映象ＢＩＯＳ代码的办法－也就是说，将代码从ＥＰＲＯＭ上复制到ＲＡＭ中，然后建立起等效的微电路转向标记，这样当计算机要访问ＢＩＯＳ的代码时，它将会访问取代ＥＰＲＯＭ的ＲＡＭ． 二：即插即用设备如何工作1：当你打开一个即插即用型系统时，WINDOWS和硬件设备之间的主要仲裁者BIOS成为第一个掌握控制权的组件。BIOS搜寻所有需要的设备—比如显卡、键盘以及软盘驱动器——这样PC机才可能正常运行。BIOS基于它们唯一的标志号来识别这些设备，标志号是被永久性地记录到设备的ROM即只读存储器中的。然后BIOS将控制权交给操作系统。2：WINDOWS的配置管理器将称为枚举器的特殊设备驱动程序添加进来—该程序充当操作系统和各种不同设备之间的接口。枚举器有总线枚举器、用于SCSI（小型计算机系统接口）的特殊总线类型的枚举器和端口枚举器，等等。WINDOWS要求每个枚举器都要明确地指出它要控制哪个设备以及它需要那些资源。3：WINDOWS从枚举器得到信息并且将这些信息存储到硬件设备树中，硬件设备树是存储在RAM中的一个数据库。于是操作系统检查硬件设备树进行资源仲裁。换言之，在将信息存储到一个数据库以后，操作系统决定将那些资源——例如，中断（IRQ）——分配哪个设备。然后系统会通知枚举器它们各自的设备都被分配了那些资源。枚举器将资源分配的信息存储到外围设备的微型可编程寄存器中类似于某些芯片中的暂存区。4：最终，操作系统为每个设备都搜寻到合适的设备驱动程序。设备驱动程序实际上就是WINDOWS的一小部分附加代码，它告诉操作系统如何与硬件进行通信。如果操作系统没有发现它所需要的设备驱动程序，系统就会提示用户进行安装。于是系统加载所有必须的设备驱动程序并且告知驱动程序其他设备使用着那些资源。设备驱动程序初始化它们各自的设备，这时完成了系统启动。三：数据怎样在总线上旅行1：处理器或其它组件发出的信号沿着若干条平行排列的电路行走。这种线路的条数是由所有的总线体系结构类型决定的。它们当中最简单的）——原IBM PC机上用的是8位总线——用62条连线与各种适配器卡连接。发送到某一适配器卡上的任何信号同时都会送向所有的适配器卡。2：8条线路通向适配器卡电源线。不同线路的电压是不同的。3：8到32条线路用于传输所有的数据，不管数据是送往内存芯片、还是送往显示适配器或是磁盘控制器。4：20条线路载有想要的数据的特定地址信息。每个扩展卡都使用一个特定且唯一的地址——来自于内存中开头1MB空间中的可用部分，那是一个能被操作系统寻址的范围。5：余下的那些线路用来传递常用的特定指令的控制信号，比如对内存和每个输入/输出设备的读写命令。6：总线上的每个适配器卡时刻不断地在控制线上寻找适当的信号。例如，当写命令线上出现一个信号时，所有的I/O设备都会识别出这个命令，而内存的电路却不会。7：写命令警告I/O适配器转移注意力到地址线上。如果那些线上指定的地址并不是某个适配器所使用的地址时，哪个适配器就将数据线的信号忽略。

8. B426网络模块触发时间长

触发时间长的话，先检查设备连接，再进行编程，最后进行软件设置。
报警主机博士7400xi-chi连接b426-cn网络模块。然后网络模块直连到工作站。工作站装了一个mtsw软件。进软件调试的时候在主窗口有个b420设置里面也检测到了网络模块。点设备树提示已连接。然后，中心设备，用户，终端地址，防区也设置下。
1、请参考说明书部分连接好硬件，并将B426拨码指向7.需要特别注意的是，B426与IP7400的接线的线序要按照RBGY连接，接线柱上的线序有变化。
2、参数设置--B420设置--输入B426的MAC地址，分配一个IP地址。参数设置--中心设备--添加中心设备--IP7400，点选电脑和B426的IP地址，两个端口号都写成7700。
3、B426-CNIP地址设置：关闭IPv4DHCP/AutoIPEnable，设置一个静态IP地址,然后点击OK；点击Save保存，结束参数配置；最后将B426-CN断电，旋钮开关设置到位置7，并且Mode跳线打开，然后重新上电。

9. linux3.x驱动开发是不是都集中在设备树的移植了

介绍本书给你看 一本超越谭浩强、K&R的C语言编程着作《 Linux C编程一站式学习》 本书有以下特点： • 不是孤立地讲C语言，而是和编译原理、操作系统、计算机体系结构结合起来讲。或者说，本书的内容只是以C语言为载体，真正讲的是计算机的...