三菱plc步进编程

‘壹’ 三菱PLC步进编程的疑问

S0-S19是初始化模式，你虽然没有置位S2，但是S2只不过是初始化数据，真正的顺控是从S20开始的，从S20才开始执行任务，所以S2没有置位，在条件满足的情况下S20置位也会工作，S2只是起到初始化数据的作用。

‘贰’ 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

‘叁’ 三菱PLC步进梯形图编程，最后用到的RET指令，程序变换不了呢谢谢回答！

这种情况可能是所用的编程软件版本问题，试过的问题（坑）才更深刻。还有一种情况就是PLC型号类型的问题。

‘肆’ 三菱plc步进编程问题求助

使用CJ跳转指令分开手动自动两部分，例如X1是手动自动切换的输入，先写完手动部分程序，最后X1-------CJ P1，在下一行程序以外的左边空白处双击一下输入P1标记，这部分以后的程序就是跳转过去的，就进入自动了，跳转的程序结尾是FEND，刚开始写的手动部分则是END，还有在自动或手动置位的原件可以用ZRST来复位，具体可参阅一下三菱编程手册就知道了

‘伍’ 三菱plc步进编程法怎么让程序执行完一步而自动复位上一步的

虽然时间很久了，也没有回答的，我写个吧。

按下x0 进入步进程序，执行Y1，条件满足（x1 on）后再执行Y2 ，条件满足（x2 on）后再执行Y2

然后程序返回，再执行y1 ，条件如果满足会一直循环。

‘陆’ 三菱plc编程

1、半自动用SFC写，加一句
LD M0 （步进）
ANI X0（启动）
OUT M8040（禁止输出）
2、全自动也用SFC
3、手动就直接是这样
例如上移（Y0）
LD M100（自动）
OR M101（手动）
OUT Y0（上移）

‘柒’ 三菱plc步进指令stl写不了

摘要 在三菱plc产品手册中会看到步进梯形编程指令，按照说明，编写如下图的梯形图。

‘捌’ 三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)