嵌入式设备树怎么编译

⑴ 怎样做一个优秀的嵌入式工程师

一、嵌入式工程师必备技能总览
在介绍学习路径之前，我们先来了解一下要成为一个优秀的嵌入式开发工程师，需要具备哪些技能。我们从硬件和软件两部分来介绍。
v 硬件部分：
1. 了解主要器件(电阻、电容、电感、各类二极管、三极管、场效应管、逻辑门电路等)。
2. 熟悉万用表的用法，熟悉以上器件的测试方法和测试原理。
3. 了解器件封装的常见类型和特点(直插、表贴、QFNP、BGA、SOT等)。
4. 掌握使用示波器、逻辑分析仪进行测量的方法。
5. 熟知常见器件间通信方式和总线。
6. 能熟练阅读器件手册(datasheet)并根据项目需求对器件进行选型、电路原理图绘制、电路板布局布线，配合结构工艺完成电路板设计。
7. 能根据故障现象对电路板进行测量排查，找出错误并修正。
8. 掌握基本的手焊、拆焊、飞线技能。
v 软件部分：
1. 熟练掌握C语言，熟悉位操作，位段和对齐方式等概念。
2. 掌握基本的汇编语言。
3. 熟悉编译连接的过程和编译指令。
4. 理解程序运行中堆与栈的分配和使用。
5. 熟悉linux系统操作和gcc编译工具、Makefile编写。
6. 熟悉主流嵌入式CPU的架构(如ARM)
7. 熟悉内核态和用户态，了解不同程序运行的状态和编程注意事项。
8. 熟悉系统引导流程，能移植uboot和操作系统，构建根文件系统和设备树。
9. 掌握各类驱动程序模块的编写方法和编译方法。
10. 熟悉网络编程原理和数据库编程。
11. 了解UART,IIS,IIC,CAN,SPI等接口协议并能调试相关设备。
12. 了解至少一种物联网应用层协议如MQTT等。
13. 了解常见的低功耗无线通信模块的使用如wifi，蓝牙，ZigBee。
二、学习路径和重点
确实，我们嵌入式工程师需要掌握的知识很多，上述的每个知识点都可以展开作为一个单独学科或者专题进行讨论。上面繁多的技能要求可能让很多同学望而生畏，不过我们嵌入式工程师的任务主要是工程实现，而不是理论研究，因此对于上面的知识点，我们不需要特别深入的了解，只需要在概念、原理和实践方向进行理解和转化，让我们在工程实践中能受这些理论的指导，利用这些理论完成设计和调试即可。
有一些同学有这样的疑问：我以后的工作目标是嵌入式软件工程师，那我还需要硬件部分的知识吗?这个问题的答案是肯定的，主要有以下2个原因：
1. 嵌入式工程师没有严格的软硬件区分。
嵌入式工程师在实际工作中要不断和硬件打交道，硬件工程师提供了原理图和PCB布局布线图，我们嵌入式工程师要根据数据手册，器件编程指南以及硬件工程师提供的原理图进行软件设计，需要对设计进行上板验证，需要调试除错，这都需要我们有扎实的硬件设计功底，否则就需要不断的去找硬件工程师来咨询，必然会拖慢整个项目的进度。
2. 要想成为优秀的嵌入式软件工程师，一定要熟知硬件知识。
优秀的嵌入式工程师会参与项目的需求分析，器件选型等硬件设计工作，这不仅需要我们有丰富的行业经验，更需要我们有扎实的硬件基础。
另外，驱动编写等工作要求我们必须清晰的了解硬件的特性，如总线速度、时延、单双工模式、是否有缓冲、是否支持DMA等等，了解硬件的特性才能充分挖掘硬件潜力，提升速度和稳定性。
又如，在和硬件工程师一起调试设备问题时，嵌入式软件工程师需要根据硬件特点编写对应的测试程序，如并行总线的数据相位测试、串行差分信号的眼图测试，都需要嵌入式软件工程师编写对应的测试程序。如果嵌入式软件工程师没有相应的硬件知识，沟通成本会陡然增加，项目延期风险也就大大增加了。
综上，要做优秀的嵌入式工程师，而不是浑浑噩噩混日子的小工，就要严格要求自己，把硬件知识也补上来。

⑵ 如何使用dtc编译设备树 devicetree

DTS (device tree source)
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device
Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM
Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用，
vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/
"vexpress-v2m.dtsi"
当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM
SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即为前文所述的结点和属性：

[plain] view
plainprint?

/ {

node1 {

a-string-property = "A string";

a-string-list-property = "first string", "second string";

a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];

child-node1 {

first-child-property;

second-child-property = <1>;

a-string-property = "Hello, world";

};

child-node2 {

};

};

node2 {

an-empty-property;

a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */

child-node1 {

};

};

};
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
};
};
};
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device
Tree源文件的结构：
1个root结点"/"；
root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和
"node2"；
结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和
"child-node2"；
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如"
an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：
1个双核ARM
Cortex-A9 32位处理器；
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和
0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external
bus桥；
External bus桥上又连接了SMC SMC91111
Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR
Flash（位于0x30000000）；
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim
DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
其对应的.dts文件为：

[plain] view
plainprint?

/ {

compatible = "acme,coyotes-revenge";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent = <&intc>;cpus {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

cpu@0 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <0>;

};

cpu@1 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <1>;

};

};serial@101f0000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f0000 0x1000 >;

interrupts = < 1 0 >;

};serial@101f2000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f2000 0x1000 >;

interrupts = < 2 0 >;

};gpio@101f3000 {

compatible = "arm,pl061";

reg = <0x101f3000 0x1000

0x101f4000 0x0010>;

interrupts = < 3 0 >;

};intc: interrupt-controller@10140000 {

compatible = "arm,pl190";

reg = <0x10140000 0x1000 >;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

};spi@10115000 {

compatible = "arm,pl022";

reg = <0x10115000 0x1000 >;

interrupts = < 4 0 >;

};external-bus {

#address-cells = <2>

#size-cells = <1>;

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flashethernet@0,0 {

compatible = "smc,smc91c111";

reg = <0 0 0x1000>;

interrupts = < 5 2 >;

};i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

reg = <1 0 0x1000>;

interrupts = < 6 2 >;

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = < 7 3 >;

};

};flash@2,0 {

compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";

reg = <2 0 0x4000000>;

};

};

};
/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;

cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};

serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};

serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};

gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
};

intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};

spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
};

external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
};

i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};

flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
};
};
};
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible =
"acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点"/"的compatible
属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible
属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible
属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为"<manufacturer>,<model>"，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：

[plain] view
plainprint?

flash@0,00000000 {

compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";

reg = <0 0x00000000 0x04000000>,

<1 0x00000000 0x04000000>;

bank-width = <4>;

};
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如，Freescale
MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（National Semiconctor）的ns16550
寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart",
"ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconctor
的16550
UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible
属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com
Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。

⑶ 嵌入式linux 修改dts文件同时需要修改preloader么

U-Boot 引入了扁平设备树FDT 这样的动态接口，使用一个单独的FDT blob（二进制大对象，是一个可以存储二进制文件的容器）存储传递给内核的参数[3]。一些确定信息，例如cache 大小、中断路由等直接由设备树提供，而其他的信息，例如eTSEC 的MAC 地址、频率、PCI 总线数目等由U-Boot 在运行时修改。U-Boot 使用扁平设备树取代了bd_t，而且也不再保证对bd_t 的后向兼容。需要修改的，重新编译dts文件。

⑷ openwrt中怎么在设备树里pci的设备驱动开启

不知道可以帮到你否，非复制粘贴，首先可以在Openwrt设置页面上看是否正确识别出了3G 网卡，如果未识别先去看下Openwrt的固件版本和路由器型号，然后可以到Openwrt官网查询固件是否支持该网卡，或者是预置网卡驱动否，如果没有预置业可以到Openwrt官网查询是否具备该型号网卡的驱动，驱动文件应该是ipk文件，传到路由器上编译进去即可。

⑸ linux的spi设备树信息怎么被读入内核

linux3.0只是个内核，用来 编译成二进制，然后被烧到板上去。 ubuntu 是个操作系统，它是用来搭建一个linux环境，然后在这个环境下 编译 linux内核、文件系统、linux应用程序等。（不用windows环境是因为在windows下编译linux程序很麻烦）

⑹ 嵌入式linux内核获取启动参数是先从nand还是设备树

U-boot会给Linux Kernel传递很多参数，如：串口，RAM，videofb、MAC地址等。而Linux kernel也会读取和处理这些参数。两者之间通过struct tag来传递参数。U-boot把要传递给kernel的东西保存在struct tag数据结构中，启动kernel时，把这个结构体的物理地址传给kernel；Linux kernel通过这个地址，用parse_tags分析出传递过来的参数。

⑺ 编译linux内核设备树文件使用什么命令

Linux源码的arch/powerpc/boot/dts/目录下存放了很多dts文件，可以作为参考文件。另外dtc编译器在内核源码2.6.25版本之后已经被包含进去。在2.6.26版本之后，生成blob的简单规则已经加入makefile，如下命令：
$ make ARCH=powerpc canyonlands.dtb

也可以根据自己的硬件修改好dts文件后，用下面类似命令生成dtb文件。
$ dtc -f -I dts -O dtb -R 8 -S 0x3000 test.dts > mpc836x_mds.dtb

$ mkimage -A ppc -O Linux -T flat_dt -C none -a 0x300000 -e 0 -d mpc836x_mds.dtb mpc836x_mds.dtu

⑻ 有没有嵌入式开发的学习路线，越详细越好

一、学习路径
万丈高楼平地起，不管多优秀的工程师都是从小白开始的。一条清晰合理的学习路线能帮助小白们高效率的完成基础知识的储备工作，注意这里是知识的储备过程，而经验是从实践中得到的。学习路径是多种多样的，不同能力和不同基础的人有不太相同的路径，这里分享我自己的学习路径，供大家参考。
1.了解计算机原理，操作系统基础知识。了解硬盘，内存和CPU的关系，程序是如何加载到内存运行的，了解操作系统进程切换和时间片的概念。
2.学习C语言，掌握编译器基本知识，能编写简单的程序。学习硬件相关知识。
3.购买洞洞板或者面包板，配合stm32等单片机核心板及相应教材，实践IO操作，中断，定时器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信等基本功能。在此过程中不断巩固提升C语言编程水平。
4.掌握了某一种单片机的基本编程和控制后，可以进军嵌入式操作系统的学习。在此期间可以继续使用STM32核心板，加购LCD串口液晶显示屏，不需要买带字库的显示屏，简单实用的串口显示屏就可以。然后可以从Free RTOS开始学习，这个操作系统代码少，概念清晰，易于学习操作系统的原理，也易于移植，基本上可以参考官网以及网络上的资料顺利的将操作系统移植到STM32核心板。通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。
5.学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。学习板级支持包的开发，交叉编译，GDB调试，UBOOT移植，内核移植，根文件系统制作，设备树，驱动程序编写，网络编程相关知识。
6.学习物联网相关模块的使用，可以购买ESP32核心板进行wifi，蓝牙的模块控制学习，购买其他模块实现其他小项目的练习。
通过上面的一番闭关修炼，你已经学习了嵌入式开发的主要知识架构，接下来就要多做小项目，多练习排错，才能不断积累经验。

二、学习方法
1.先整再零：
对于一个实例项目，先从整体出发，保证调通，能正常运行，出现预期结果。遇到模糊的问题先跳过，整体有了一定认识后再对个别细节进行深入了解，但不能跳过深入了解细节的环节。
2.边学边练：
开发是一类实践性很强的技能，嵌入式开发要与硬件打交道，就需要更多的动手操作和观察。
学习某一方向的嵌入式开发知识时，需要给自己的学习进行必要的“投资”，购买面包板、洞洞板、万用表、调温烙铁套装、各种器件、芯片，以至开发板。以上材料不需要一次性都买齐，可以按照当前学习的内容分阶段购买，经济条件有限的同学也不用担心，以上材料的开销除开发板之外都不贵，可网络购买。对于开发板，可以买学长学姐的二手板卡，能过测试就证明板卡是OK的。
有了学习材料，就要学以致用，例如今天学习了三极管做开关，就可以自己动手画画电路图，然后在洞洞板上实践一下，通过实际操作，加深印象的同时，也能验证自己的设计方案。
3.勤于思考和提问，网络如此发达，提问的能力和技巧我就不再赘述了。

三、技能提升建议
如果你进入的是一家规模较小的公司，那么你可能有机会接触各类技术。这是绝佳的锻炼机会，要注意不要特别深入某一方向而不关注其他技术，要知道大牛需要的是多方位的技能。
大公司的话，往往分工比较细致而明确，那就需要在完成自己工作的同时多关注项目组中其他同事遇到的问题，能协助解决最好，不能解决的要关注解决的情况和方法，多蹭经验。帮助别人的同时就是在帮助自己提高，多花时间处理实际问题是难得的经验。
不管在哪种场合工作，一定注意经验的积累，好记不如带墨，要用文字将经验记录下来，将遇到的问题详细描述清楚，没事的时候翻看一下，工作时间长了，你会发现这是一笔难得的财富。
限于篇幅，这里就不再多讲技术的细节了，希望各位读者在技术成长的过程当中都能有自己清晰的学习路径，安排好自己的学习计划，稳扎稳打！