udplinux编程
1. 基于linux的远程指令系统（使用udp而不是tcp）
一. Linux下UDP编程框架
使用UDP进行程序设计可以分为客户端和服务器端两部分。
1.服务器端程序包括：
? 建立套接字
? 将套接字地址结构进行绑定
? 读写数据
? 关闭套接字
2.客户端程序包括：
? 建立套接字
? 读写数据
? 关闭套接字
3.服务器端和客户端程序之间的差别
服务器端和客户端两个流程之间的主要差别在于对地址的绑定函数（bind()函数），而客户端可以不用进行地址和端口的绑定操作。
二.Linux中UDP套接字函数
从图可知，UDP协议的服务端程序设计的流程分为套接字建立，套接字与地址结构进行绑定，收发数据，关闭套接字;客户端程序流程为套接字建立，收发数据，关闭套接字等过程。它们分别对应socket(),bind(),sendto(),recvfrom(),和close()函数。
网络程序通过调用socket（）函数，会返回一个用于通信的套接字描述符。Linux应用程序在执行任何形式的I/O操作的时候，程序是在读或者写一个文件描述符。因此，可以把创建的套接字描述符看成普通的描述符来操作，并通过读写套接字描述符来实现网络之间的数据交流。
1. socket
1> 函数原型:
int socket(int domain,int type,int protocol)
2> 函数功能：
函数socket()用于创建一个套接字描述符。
3> 形参：
? domain:用于指定创建套接字所使用的协议族，在头文件
中定义。
常见的协议族如下：
AF_UNIX:创建只在本机内进行通信的套接字。
AF_INET:使用IPv4 TCP/IP协议
AF_INET6:使用IPv6 TCP/IP协议
说明：
AF_UNIX只能用于单一的UNIX系统进程间通信，而AF_INET是针对Interne的，因而可以允许在远程主机之间通信。一般把它赋为AF_INET。
? type:指明套接的类型，对应的参数如下
SOCK_STREAM:创建TCP流套接字
SOCK_DGRAM:创建UDP数据报套接字
SOCK_RAW:创建原始套接字
? protocol:
参数protocol通常设置为0，表示通过参数domain指定的协议族和参数type指定的套接字类型来确定使用的协议。当为原始套接字时，系统无法唯一的确定协议，此时就需要使用使用该参数指定所使用的协议。
4> 返回值：执行成功后返回一个新创建的套接字；若有错误发生则返回一个-1，错误代码存入errno中。
5> 举例：调用socket函数创建一个UDP套接字
int sock_fd;
sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(sock_fd < 0){
perror(“socket”);
exit(1);
}
2. bind
1> 函数原型：
int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr,socklen_taddrlen)
2> 函数功能
函数bind()的作用是将一个套接字文件描述符与一个本地地址绑定在一起。
3> 形参：
? sockfd:sockfd是调用socket函数返回的文件描述符；
? addrlen是sockaddr结构的长度。
? my_addr: 是一个指向sockaddr结构的指针，它保存着本地套接字的地址（即端口和IP地址）信息。不过由于系统兼容性的问题，一般不使用这个结构，而使用另外一个结构(struct sockaddr_in)来代替
4> 套接字地址结构：
(1)structsockaddr:
结构struct sockaddr定义了一种通用的套接字地址，它在
Linux/socket.h 中定义。
struct sockaddr{
unsigned short sa_family;/*地址类型，AF_XXX*/
char sa_data[14];/*14字节的协议地址*/
}
a. sin_family：表示地址类型，对于使用TCP/IP协议进行的网络编程，该值只能是AF_INET.
b. sa_data：存储具体的协议地址。
(2)sockaddr_in
每种协议族都有自己的协议地址格式，TCP/IP协议组的地址格式为结构体struct sockaddr_in,它在netinet/in.h头文件中定义。
struct sockaddr_in{
unsigned short sin_family;/*地址类型*/
unsigned short sin_port;/*端口号*/
struct in_addr sin_addr;/*IP地址*/
unsigned char sin_zero[8];/*填充字节，一般赋值为0*/
}
a. sin_family：表示地址类型，对于使用TCP/IP协议进行的网络编程，该值只能是AF_INET.
b. sin_port:是端口号
c. sin_addr:用来存储32位的IP地址。
d. 数组sin_zero为填充字段，一般赋值为0.
e. structin_addr的定义如下：
struct in_addr{
unsignedlong s_addr;
}
结构体sockaddr的长度为16字节，结构体sockaddr_in的长度为16字节。可以将参数my_addr的sin_addr设置为INADDR_ANY而不是某个确定的IP地址就可以绑定到任何网络接口。对于只有一IP地址的计算机，INADDR_ANY对应的就是它的IP地址；对于多宿主主机(拥有多个网卡)，INADDR_ANY表示本服务器程序将处理来自所有网络接口上相应端口的连接请求
5> 返回值：
函数成功后返回0，当有错误发生时则返回-1，错误代码存入errno中。
6>举例：调用socket函数创建一个UDP套接字
struct sockaddr_in addr_serv,addr_client;/*本地的地址信息*/
memset(&serv_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
addr_serv.sin_family = AF_INET;/*协议族*/
addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT);/*本地端口号*/
addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /*任意本地地址*/
/*套接字绑定*/
if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)&addr_serv),sizeof(structsockaddr_in)) <0)
{
perror(“bind”);
exit(1);
}
3.close
1>函数原型：
int close(intfd);
2>函数功能：
函数close用来关闭一个套接字描述符。
3>函数形参：
? 参数fd为一个套接字描述符。
4>返回值：
执行成功返回0，出错则返回-1.错误代码存入errno中。
说明：
以上三个函数中，前两个要包含头文件
#include
#include
后一个包含：
#include
4.sendto
1>函数原型：
#include
#include
ssize_t sendo(ints,const void *msg,size_t len,int flags,const struct sockaddr *to,socklen_ttolen);
2>函数功能：
向目标主机发送消息
3>函数形参：
? s:套接字描述符。
? *msg:发送缓冲区
? len:待发送数据的长度
? flags:控制选项，一般设置为0或取下面的值
(1)MSG_OOB:在指定的套接字上发送带外数据(out-of-band data),该类型的套接字必须支持带外数据（eg:SOCK_STREAM）.
(2)MSG_DONTROUTE:通过最直接的路径发送数据，而忽略下层协议的路由设置。
? to:用于指定目的地址
? tolen:目的地址的长度。
4>函数返回值：
执行成功后返回实际发送数据的字节数，出错返回-1，错误代码存入errno中。
5>函数举例：
char send_buf[BUFFERSIZE];
struct sockaddr_in addr_client;
memset(&addr_client,0,sizeof(struct sockaddr_in));
addr_client.sin_family = AF_INET;
addr_client.sin_port = htons(DEST_PORT);
if(inet_aton(“172.17.242.131”,&addr_client.sin_addr)<0){
perror(“inet_aton”);
exit(1);
}
if(sendto(sock_fd,send_buf,len,0,(strut sockaddr*)&addr_client,sizeof(struct sockaddr_in)) <0){
perror(“sendto”);
exit(1);
}
5.recvfrom
1>函数原型：
#include
#include
ssize_t recvfrom(int s,void *buf,size_t len,intflags,struct sockaddr *from,socklen_t *fromlen);
2>函数功能：接收数据
3>函数形参：
? int s:套接字描述符
? buf:指向接收缓冲区，接收到的数据将放在这个指针所指向的内存空间。
? len:指定了缓冲区的大小。
? flags:控制选项,一般设置为0或取以下值
(1)MSG_OOB:请求接收带外数据
(2)MSG_PEEK:只查看数据而不读出
(3)MSG_WAITALL:只在接收缓冲区时才返回。
? *from:保存了接收数据报的源地址。
? *fromlen:参数fromlen在调用recvfrom前为参数from的长度，调用recvfrom后将保存from的实际大小。
4>函数返回值：
执行成功后返回实际接收到数据的字节数，出错时则返回-1，错误代码存入errno中。
5>函数实例：
char recv_buf[BUFFERSIZE];
struct sockaddr_in addr_client;
int src_len;
src_len = sizeof(struct sockaddr_in);
int src_len;
src_len = sizeof(struct sockaddr_in);
if(recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(structsockaddr *)&src_addr,&src_len)<0){
perror(“again_recvfrom”);
exit(1);
}
三.UDP编程实例
客户端向服务器发送字符串Hello tiger,服务器接收到数据后将接收到字符串发送回客户端。
1.服务器端程序
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6 #include
7 #include
8 #include
9
10 #define SERV_PORT 3000
11
12 int main()
13 {
14 int sock_fd; //套接子描述符号
15 int recv_num;
16 int send_num;
17 int client_len;
18 char recv_buf[20];
19 struct sockaddr_in addr_serv;
20 struct sockaddr_in addr_client;//服务器和客户端地址
21 sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
22 if(sock_fd < 0){
23 perror("socket");
24 exit(1);
25 } else{
26
27 printf("sock sucessful\n");
28 }
29 //初始化服务器断地址
30 memset(&addr_serv,0,sizeof(struct sockaddr_in));
31 addr_serv.sin_family = AF_INET;//协议族
32 addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT);
33 addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);//任意本地址
34
35 client_len = sizeof(struct sockaddr_in);
36 /*绑定套接子*/
37 if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)&addr_serv,sizeof(struct sockaddr_in))<0 ){
38 perror("bind");
39 exit(1);
40 } else{
41
42 printf("bind sucess\n");
43 }
44 while(1){
45 printf("begin recv:\n");
46 recv_num = recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_client,&client_len);
47 if(recv_num < 0){
48 printf("bad\n");
49 perror("again recvfrom");
50 exit(1);
51 } else{
52 recv_buf[recv_num]='\0';
53 printf("recv sucess:%s\n",recv_buf);
54 }
55 printf("begin send:\n");
56 send_num = sendto(sock_fd,recv_buf,recv_num,0,(struct sockaddr *)&addr_client,client_len);
57 if(send_num < 0){
58 perror("sendto");
59 exit(1);
60 } else{
61 printf("send sucessful\n");
62 }
63 }
64 close(sock_fd);
65 return 0;
66 }
2.客户端程序
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6
7 #include
8 #include
9 #include
10
11 #define DEST_PORT 3000
12 #define DSET_IP_ADDRESS "192.168.1.103"
13
14 int main()
15 {
16 int sock_fd;/*套接字文件描述符*/
17 int send_num;
18 int recv_num;
19 int dest_len;
20 char send_buf[20]={"hello tiger"};
21 char recv_buf[20];
22 struct sockaddr_in addr_serv;/*服务端地址，客户端地址*/
23
24 sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);//创建套接子
25 //初始化服务器端地址
26 memset(&addr_serv,0,sizeof(addr_serv));
27 addr_serv.sin_family = AF_INET;
28 addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(DSET_IP_ADDRESS);
29 addr_serv.sin_port = htons(DEST_PORT);
30
31 dest_len = sizeof(struct sockaddr_in);
32 printf("begin send:\n");
33 send_num = sendto(sock_fd,send_buf,sizeof(send_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_serv,dest_len);
34 if(send_num < 0){
35 perror("sendto");
36 exit(1);
37 } else{
38
39 printf("send sucessful:%s\n",send_buf);
40 }
41 recv_num = recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_serv,&dest_len);
42 if(recv_num <0 ){
43
44 perror("recv_from");
45 exit(1);
46 } else{
47 printf("recv sucessful\n");
48 }
49 recv_buf[recv_num]='\0';
50 printf("the receive:%s\n",recv_buf);
51 close(sock_fd);
52 return 0;
53 }
2. linux socket编程之udp广播 假设，两台pc网线直连，a电脑ip设置为192.168.
不可以，必须是同一个网段，然后广播地址可以是192.168.1.255或者255.255.255.255
3. linux socket编程后是tcp还是udp
Linux socket编程既可以是TCP连接，也可以是UDP连接。Linux socket编程首先要用socket系统调用创建一个套接字，socket系统调用的原型是：
int socket(int domain, int type, int protocol);
当socket函数的type参数指定为SOCK_STREAM时，就相当于建立的是个TCP连接；当type参数指定为SOCK_DGRAM时，建立的就是一个UDP连接。当建立TCP或者UDP连接的时候，注意把第一个参数domain指定为AF_INET。
4. linux下如何编程向本地UDP端口发送命令
可以参考http://www.cnblogs.com/uvsjoh/archive/2013/01/01/2841764.html，基本流程和原理就是这样，交叉编译一下，下到板子上应该可以。
5. linux udp 编程 怎么判断客户端和服务器没连接上
UDP 不存在连接，是逐包发送的。
6. linux下udp编程如何同时获取源IP和端口及目的IP和端口
http://www.cnblogs.com/kissazi2/p/3158603.html
7. linux c语言实现，udp协议
UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，在第四层--传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。
8. Linux下的c语言UDP编程
read是直接读取文件，scanf系列函数本身也得用read读取文件。
bind是把socket和地址关联，INADDR_ANY的意思是任何地址。比如你的设备有很多ip，客户端向其中任何一个发送数据你的socket都能接收到。相应地如果你bind一个确定的ip的话，向其他ip发送数据你的socket是接收不到的。