xenomai程序编译

① imx6+yocto project imx6q+qt5+xenomai 怎么玩法

编译完成后内核以及rootfs以及dtb会放在相对于build目录的tmp/deploy/images/imx6qsabresd/下面 各个文件都有一个软连接来指向最新编译产生的文件，因此如果需要看到最新的文件，可以直接使用软链接即可：

② 如何编译和安装Xenomai-forge到linux系统

在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式).在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。
主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受Linux自身的影响。

③ xenomai3包括rtnet吗

在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primarymode(主模式)和secondarymode(次模式).在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。主模式和次模式的引入主要是丰富了实时

④ linux内核编译 菜鸟问题

Linux下内核和界面(如窗口管理器, gnome, kde 等)是分离的, 这个和windows是完全不同的.
你编译一个新的内核, 并重启,让它生效, 界面是没有任何影响的.
如何编译内核, 你自己google吧.不难的.

⑤ xenomai 怎么对应到linux

在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式).
在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。
主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受Linux自身的影响。
参考：http://www.xenomai.org/index.php/Porting_POSIX_applications_to_Xenomai

To ease working with this al-kernel system, a Xenomai application thread may run in two modes: either the primary mode, where it is scheled by the Xenomai kernel, and benefits from hard real-time scheling latencies, or the secondary mode, where it is an ordinary Linux thread, and as such may call any Linux services.
Such a thread may change mode dynamically, that is, when this thread calls a Xenomai real-time service while running in secondary mode, it switches to primary mode, when it calls any non real-time Xenomai service or any Linux service (including exceptions such as page faults) while running in primary mode, it switches to secondary mode.

内部的处理流程如下：
1. 初始化
在引用各个skin的创建任务的接口时，系统会作如下处理：映射一个和linux thread匹配的xenomai thread, 这个xenomai thread被称为影子线程 (shadow thread)。因为Linux下的调度器其实是无法知道Xenomai下的任务的，所以这个影子线程就是给Xenomai进行调度使用的。

2. 系统调用处理时
这时会根据线程所在Domain和系统调用的Domain进行判断，如果有发生模式切换。主要是调用如下两个函数处理：

int xnshadow_harden (void)
Migrate a Linux task to the Xenomai domain.

void xnshadow_relax (int notify)
Switch a shadow thread back to the Linux domain.

前者是迁移到Xenomai域，后者是迁移到Linux域 。
以前者为例：
参考xnshadow_harden的代码，这时会唤醒一个守护线程gatekeeper, 守护线程会将对应的影子线程放在xenomai的可执行队列时，并调用xenomai自身的调度器xnpod_schele()，这里会恢复linux thread下的寄存器并执行影子线程。

而后者的情况下，有一点要注意：xenomai是通过virq的方式通知linux，

lostage_apc =
rthal_apc_alloc("lostage_handler", &lostage_handler, NULL);

这里注册了虚拟中断的处理函数: lostage_hander，其他的跟xnshadow_harden类似。

⑥ linux 2.6.25 内核配置 重启不了

udev 太新了。或者需要的配置没有打开。
内核的默认设置一般是肯定会出问题的。
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卡住的输出位置并不一定是导致错误的输出。

⑦ beremiz 怎么编译xenomai平台的程序，我编译一直报错

好像是没有编译工具，python的子线程没有找到相应的文件（编译工具），我在linux 跑没有问题的，还能搞定STM32上面跑

⑧ 你好！请问你是怎么把XENOMAI编译进linux内核中的我也是找不到思路

到官网下载源代码，然后和LINUX内核一起编译就行了。
然后用新内核重启。

⑨ imx6+yocto+qt5+xenomai 怎么玩法

简单的说DLL是一个动态链接库！它是运行程序的必要文件，你去DLL站一个MOZCRT19.dll文件，解压后复制到C/windows/system32里！如果是64位系统的就放在C/windows/system64里就行了

⑩ 如何编译和安装Xenomai

如何编译和安装Xenomai
在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式).在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。
主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受Linux自身的影响。