编程小马达
Ⅰ 51单片机怎么驱动直流电机c语言
51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbits1=P1^0; //电机驱动口
sbit s2=P1^1; //电机驱动口
sbit s3=P1^2; //电机驱动口
sbit s4=P1^3; //电机驱动口
sbit en1=P1^4; //电机使能端
sbit en2=P1^5; //电机使能端
sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2
sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到
{
turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到
{
turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到
{
turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到
{
turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式
TH0=156; //定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //开启总中断
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(1)编程小马达扩展阅读
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
Ⅱ 科技小制作小发明之电风扇怎么做
材料：一个大电池，一个马达，两根导线，一个双面胶，一个修正带的齿轮还有几张瓦楞纸。
首先，我们先将电池的一头接上导线，然后把黄色瓦楞纸拿出，贴上双面胶，把导线的一头粘在铜帽上并在电池的周围围上金色的瓦楞纸，关于电池方面的事就做完了。
接下来就是马达方面的事了，我们就先用卡纸剪一个圆圈，然后再把圆圈贴到马达的背面，拿出另一根导线，在圆圈的中心部分剪一个小孔，然后再把导线穿进去，接下来在圆圈下面贴上双面胶，然后把第一根导线的另一头粘在马达的一头，把第二更导线的另一头粘在马达的另一边，这样就能使马达和电池接通，马达就“滋滋滋”的转起来了。
拿出修正带的齿轮，把瓦楞纸剪成三段，粘在齿轮上面，然后再把齿轮的中心钻进一个笔盖，笔盖的中心放进双面胶，再把齿轮粘到马达上，这样就完成啦！
另外，风扇叶片做出一个弧度，否则不会有风的。
Ⅲ 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。
1：原点。
2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。
根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。
Ⅳ EV3编程如何马达转动卡死程序停止
共分为2步操作。
具体操作如下：
1、马达功率为10持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动。
2、再次按下触碰传感器后，马达功率为10转动3秒钟，程序结束。
如果开启模块后面没有任何模块，程序就此中止了，那么电机也会立刻停止。运行效果，看起来好像电机并没有动一样。
Ⅳ 一台10kw小功率电动机,使用转换法,编程实现用PLC控制电动机在两地起动和停止
一台10kw小功率电动机,使用转换法,编程实现用PLC控制电动机在两地起动和停止？一台10kw小功率电动机,使用转换法,编程实现用PLC控制电动机在两地起动和停止？一台10kw小功率电动机,使用转换法,编程实现用PLC控制电动机在两地起动和停止？一台10kw小功率电动机,使用转换法,编程实现用PLC控制电动机在两地起动和停止？
Ⅵ 可编程微型步进电机驱动
有那种io口控制的门锁,合不合适就不知道了
Ⅶ wedo2.0怎么控制双马达编程
可以算出在某个置信概率（如0.00001）下，随机情况下，某个碱基上可以覆盖的read的数目的最小值，当实际观察到的read数目超过这个值（单侧检验）时，我们认为该碱基是TF的一个结合热点。
反过来，针对每一个read数目，我们也可以算出对应的置信概率P。