机械编程入门
❶ 数控车床手工编程入门教学
看了这篇“怎样学好数控”感觉不错,你可以看看,应该对你的学习有很大的帮助哦,加油http://..com/question/58138400.html?an=0&si=4
❷ 小学生机器人编程如何入门
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人,包括arino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台,所有c代码都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
以上机器人家上看到的,望采纳,谢谢
❸ 机床编程入门先学什么
机床编程入门可以先学数控原理。一般如果机械加工方面的基础已经具备,那么要先学习数控原理,然后是数控机床坐标系,再学数控编程基本指令,编写简单的数控程序,学习数控机床操作。
数控原理相关的书籍有《数控加工工艺学》、《数控机床编程与操作》。学操作的时候,还需要一个数控加工仿真软件,只有学好原理才能梗成熟的操作,因此建议入门先学数控的原理。
数控专业的前景:
数控技术的前景还可以,现在大部分的东西都是靠数控加工出来的,底薪不错,就是工作比较辛苦。培养目标:主要培养数控机床操作人员、数控编程工艺人员、CNC数控编程、数控设备维修人员、数控设备营销人员。
就业方向:数控技术专业毕业生主要面向珠三角外资大中型企事业单位及国有企事业单位的操作、销售、工艺、设备维护等部门。此外还能从事CAD/CAM软件应用,数控系统或设备的销售与技术服务工作,数控设备的安装调试及维护,以及车间生产组织与管理等工作等。
❹ cnc编程入门先学什么
建议先学操机,能掌握一些最基础的机床知识。手动编程也最好懂点。然后就去学编程,编程软件要选好,选那边使用最多的编程软件,UG 用的势头好。
软件先要熟练的使用,然后就是按部就班的跟着别人学。能够看懂图纸,直接学数控基础知识,包括机床的坐标系、G语言等,如果不能还要学机械制图。
注意事项
CNC编程要领有手工编程和自动编程两种。手工编程从零件图样分析工艺处理、数据谋划、编写步骤单、输进步骤到步骤校验等各步骤重要有人工完成的编程进程。实用于点位加工或多少外形不太纷乱的零件的加工,以及谋划较大略,步骤段未几,编程易于实现的场地等。
但对付多少外形纷乱的零件(尤其是空间曲面构成的零件),以及多少元素不纷乱但需式样步骤量很大的零件,由于编程时谋划数值的劳动相当啰嗦,劳动量大,容易堕落,步骤校验困难,用手工编程难以完成,因此要采取主动编程。
❺ 儿童机器人编程入门应该学什么
一、学习基础结构搭建和简单机械传动,如杠杆结构、齿轮传动等;通过超声波传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构,培养学生编程启蒙及动手能力。
二、学习基础机械结构和传动,如连杆结构、多级传动;通过超声波传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构、条件判断等,培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。
三、学习中等难度的机械结构和传动,如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、超声波传感器的应用,综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务,如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力,最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。
四、让具有一定计算机编程基础的学生,从图形化编程过渡到Python语言。
在巩固基本知识的基础上,进一步学习数据结构和核心算法,包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解,从问题“解决者”变为事物“创造者”,结合设计思维和计算思维,增强算法设计能力。
五、在孩子们有了一定的编程基础之后,他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。
❻ 机器人编程怎么入门
学机器人编程入门要选择合适的编程语言,一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美,该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。
机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神,主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来,少儿学习编程是一种健康有益的教育方式,对于促进儿童的思维能力有极大的好处,况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标,未来对高质量编程人才的需求会持续向好,所以从小学习编程,对孩子的未来选择面会更大,机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力!】
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❼ 编程怎么入门啊,我刚开始学操机;想以后做编程;怎么才能学好
应该是一个制图资格证吧,那这个证的等级和认证就有区别了,如果是一般的证书那根本反映不出你的真实水平,我是做磨具的,三维软件证书基本都有,Proe的,清华认证的,SOLIDWORK国家教育机构认证,UG造型师证,还有CAXA国家高级制图员的证书都有,CAD当然是必须会的,因为它应用广泛么,“基本看懂”我不知道你有什么水平,最起码你得知道一个件从哪造型比较容易,且符合加工工艺。对于数控,操作必须是熟练的。
编程这个说道就多了,首先它分为手工编程和自动编程
一,手动编程,一般比较简单件且工序单一的,你可以用手工在数控机床的操作面板上编程,它的好处,操作简单,改错容易,编程的数量较少,易于分析查看。比较常用的是G指令编程,但在各个处理器系统(法那克,西门子,欧姆龙等等)的有些代码表示的含义是不同的,但是大部分是相同的。
二,自动编程,复杂曲面、表面、外形、形腔等,这时你先要用三维软件把实体造型出来,再模拟加工工艺(设定各种加工参数),仿真检验,导出编程代码,输送到数控机床,执行加工。
当然对于特殊的工件你还要设计专用夹具,数控这个行业你要想有所发展不仅仅是你懂编程就行了,你还要懂工艺,软件的熟练操作,尤其在模具方面,涉及的软件功能更多更复杂!
我们工厂一般是采用这个模式生产加工的:拿到图纸后,拆件,分组造型(这个时候造型软件你有很多的选择,主要考虑你下步的设计接口,例如你造型,仿真加工,都用UG,这样会提高效率),分析工艺(装夹,夹紧,定位,还要考虑是否用专用夹具如果批量生产,工序,工步等),模拟仿真输出代码,代码修改,试生产,生产,成型,装配,成品!
数控一个高精生产行业,数控的机床很多,但是最基本的4个你要熟练并精通,车,铣,磨,加工中心,这4样必须要熟练掌握,多看工艺的书,祝你早日成功!
至于书么,软件的书,一边看一边做,UG4.0 5.0 Proe野火3.0 4.0 mastercam10.0 等 不过mastercam 是辅助加工软件 它的造型功能很弱,都是由其他造型软件导入的,之后用它排工艺再生成代码
设计,工艺的书很重要,无论你以后是否从事数控这行,只要你还在机械行业混,那么设计工艺 对你非常有用
❽ 少儿机器人编程怎么入门
很多家长都在为孩子们规划编程学习,在种类繁多的编程语言面前,大人和孩子都犯了难,应该从何起步?“学Python,高考编程语言是Python。”“学C++,可以参加信奥竞赛。”目前,给小学年龄段,甚至学龄前小朋友报名Python和C++课程确实是不值得推荐的!对于没有任何编程基础的孩子来说,还是从Scratch开始学比较好,特别是机器人Scratch编程方式,带着浓厚的兴趣,打好基础,学习效果才更好。Scratch是什么?Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”(Lifelong Kindergarten Group)开发的图形化编程工具,主要面向儿童与少年开放。Scratch的目的是“创作和分享你自己的交互故事、游戏、音乐和艺术”,重点在于循序渐进地培养青少年的逻辑思维、创造性思维和合作学习的能力,使孩子在以后的学习中能养成分析、解决问题的习惯。使用Scratch进行编程,孩子不用记住命令不代表不需要知道命令。积木模块包括8个大类,100多个功能。包括了过程一个完整程序的每个环节,甚至数组和函数。这些图形化的积木使用需要老师或者家长正确引导。孩子从模仿的过程中,能感悟到条件语句,循环语句,判断。能理解参数和命令的区别。Scratch作为人工智能学习、创客教育开展的重要工具,得到了全世界的中小学生和家长们、教育工作者的一致认同。机器人Scratch编程的优点相对于VB、C++、Python、JAVA等语言来说,用于初学者教学,Scratch的优点很明显:Scratch开发团队在项目创建之初,总结出一门好的编程语言应该满足三个条件:低门槛——即容易上手操作;高上限——即允许使用者建立高度复杂的项目;宽壁垒——即支持各类项目的创建,能满足用户的不同需求。机器人Scratch编程相比较电脑Scratch编程则优势体现的就更进一步,它改变了只能在电脑上看动图的简单效果,而是通过更加直观的机器人表现力来运行,程序的威力更直观的体现出来了!小朋友可以让机器人按照自己的设计行走,动作,跳舞,闪灯,说话,播放音乐和其他语音内容...编程的兴趣得以大大的提高和持久。Scratch利于编程思维的培养学习编程最基本的是编程概念的掌握,Scratch虽然是以积木形式进行的编程,但它的编程部件都包含了常见的编程概念,如程序的三种基本结构:选择结构、顺序结构和循环结构,还有变量的定义和链表(数组)的使用等。学生在使用过程中自然而然就掌握了正确的编程概念。Scratch在开发之初非常关注两点:多样性和个性化。多样性是指Scratch支持用户创建各类项目,不管是故事、游戏、动画,用户都可以根据自己的需求和兴趣在Scratch上完成相应类型的项目。个性化是指支持用户在Scratch中导入图片或音乐等功能。这也是Scratch至今仍坚持采用有些过时的二维位图技术的原因。因为只有在这样简洁单一的环境下,用户的各式各样的素材才能被充分地得到支持,项目才会充满创造的无限可能性。
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❾ KUKA机械手编程应该如何入门
我有资料C1 C2 C4 ,KUKA(大众版)机器人做的很人性化,操作编程非常方便(高级编程除外需要有一定语言基础),KUKA编程大致分为两个部分:一、轨迹编程(主要编辑运动轨迹)基础的编程非常的简单,通常采用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,完美才是技术。二、SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全,设备安全及工艺优化。 就说这么多吧,希望能帮到你,为你建立一个初步的印象。
❿ 数控车床手工编程入门基本有哪些
数控车床的编程代码并不一致,因此,需要具备以下学习条件:
1.一本《数控车床编程与操作》;
2.一本与将要操作的机床完全对应的说明书;
3.一台电脑,安装数控仿真软件;
4.已有机械加工基础,如果没有,一边学数控,一边补上。