非编程寻迹小车

1. 求循迹智能小车原理资料不胜感激。

通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。照射的左面光电管偏差出现照射到白色路面，则控制反馈令左面车轮加速，其作用相当于向右转。当两个光电管全部接收黑色信号，又回到两个车轮等速前进。右面光电管照射到白色路面，右面车轮加速，作用相当于向左转。通过两只光电管的反复不断修正实现循迹作用。假如想看书学习，近年的无线电杂志具有大量的资料。

2. 做循迹小车的详细过程

1楼拜托，别人要的是过程。怎么开始做的，第一步要干什么诸如此类的东西。我也不懂。

3. 黑标传感器循迹小车工作原理

黑标传感器循迹小车工作原理：传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。

循迹小车的构成及用法

循迹小车可以分成三个部分组成，传感器部分，控制器部分，执行器部分。主要控制器部分，接受由传感器传输来的信息，进行判断后将控制信号发送给执行部分，通过传感器部分和执行部分的连接，编写程序来判断接收到的信息然后做出响应。

控制器部分接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分，传感器部分机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

4. 小车循迹原理

循迹小车原理：红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。通过上述的介绍，相信大家已经知道了所谓的循迹小车原理是什么了，希望能够让你能够有个简单的了解。

5. 怎么设计循迹小车

1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢。有什么建议和意见，欢迎大家留言。

6、调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。

6. 初学自制机器人小车

首先作为一个高中生，我想说你的基础知识水平绝对是够用了。这是肯定的，机器人小车没有什么高深的技术难度。
第二关于一些网站，你自己网络一下机器人论坛，就行了，有很多论坛，我记得还有的论坛附带着有自己的淘宝店，一套东西不贵但是能学到很多东西。
第三就是一些基本的组成，一般的机器人小车都是有控制器，一般就是单片机之类的，很容易，你有电脑就行。
还有就是传感器，要么是自动循迹的小车或者是自动壁障的小车都有一套自己的传感器系统，这些东西只要会用原理大概明白就行了。其实很简单，都是通过一些判定输出特定的高低电平，输入进控制器，逻辑判断之后输出特性的动作特性，就是机器人小车往那边运行的特性。打个比方，如果现在控制器输出，左前轮减速，右前轮加速，双后轮速度不变，这时车子就是像左边转弯的，也就是说机器人小车再做右边障碍避障动作或者向左循迹动作。
这些没有什么高深的知识，但是需要你一个比较长期的投入连续的学习。
对于高中生还是先以自己的学习为主，因为毕竟现在学业很忙，等上了大学很多大学都有类似的科协或者全国大学生挑战杯的竞赛之类的，这些内容都是这种竞赛协会的初级入门练手内容。很容易就有大二大三的人带着你做。事半功倍。

7. 这种模电循迹小车的工作原理，非单片机，要很详细，最好有这种实训报告。谢谢啦

(LED1、R12) 和 (LED2、R14)应该是两组光电传感器，如果是遁迹，当LED探寻到颜色不同的物体时，光的强弱改变，同时导致R12和R14的阻值发生改变，最终导致比较器U1A /U2B的输入电压改变，控制Q1 Q2的通断，来控制电机的开关或者是速度

8. 不用单片机可不可以做 循迹小车啊

难度大大大于用单片机做的。

9. arino做循迹智能小车的问题

楼主这活我也玩过。
1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。
2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。
3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。

10. 循迹小车为什么不循迹 还会停下来

循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。

ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。

注意事项：

小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口再重复上面过程注意，这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比，不可以再走小车前面走过的错路了并且还得把这次跑的方向保存，下面小车如果在这个点在此返回了，小车选择路线时就要排除上面2次的路线了，以此类推到完成为止。

小车到终点了，我看了你们的跑道情况，终点前面有2个断点，可以利用这个区分小车是到了终点还是跑错路了。