机器人编程c
发布时间: 2022-07-01 01:40:12
1. 机器人编程是学的什么
机器人编程是学示教、编辑和轨迹再现的。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
编程语言:
于机器人专家来说,最重要的事情是开拓你的”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说,从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。
学习的每种语言提升了编程思维,拥有了这种思维,去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中最流行的编程语言有BASIC、Pascal、工业机器人编程语言、LISP、硬件描述语言。
以上内容参考网络—机器人编程
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