pcl例程编译正确

1. 打印机驱动程序（PCL）能被破解或者反编译

下载的驱动文件进行安装
1.系统内没有打印机驱动程序，又没有驱动光盘，可到“驱动之家”下载，下载后解压备用，要记下该文件存放的在方，如，D：\……\……。
2.“开始”—“打印机和传真”，点击左边窗格中“添加打印机”, 打开“欢迎添加打印机向导”对话框，点击“下一步”，打开“本地或网络打印机”选择连接对话框；
3.选择第一项“连接到此计算机的本地打印机”，勾选“自动检测并安装即插即用打印机”，点“下一步”，打开“新打印机检测”对话框;
4.检测后，打“下一步”，打开“选择打印机端口”对话框； 5.点选“使用以下端口”，在右边的下拉列表中选择推荐的打印机端口“LPT1:”，点击“下一步”，打开“安装打印机软件”对话框；
6.在“安装打印机软件”对话框中，选择“从磁盘安装”，打开“从磁盘安装”对话框，在“厂商文件复制来源”下拉列表中指定文件路径（如，A：\ ，D：\……\……）击“确定”对话框，系统即自动搜索安装。

2. 打印类型PCL什么意思

一种打印机语言。把需要打印的文本，图像等等，编译成PCL命令，用于驱动打印机工作。打印机类型PCL就是能执行PCL命令的打印机。

3. ubuntu12.04怎么安装pcl

一，下载PCL
$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk
$ ln -s pcl-trunk pcl

二，安装库
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev
$ sudo apt-get install libeigen3-dev
$ sudo apt-get install libflann-dev
$ sudo apt-get install python
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ sudo apt-get install libudev-dev
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz
$ sudo apt-get install libpng12-dev
$ sudo apt-get install libgtest-dev
$ sudo apt-get install libxmu-dev
$ sudo apt-get install libxi-dev
$ sudo apt-get install libpcap-dev
$ sudo apt-get install libqhull-dev
$ sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev
$ sudo apt-get install python-vtk
$ sudo apt-get install libvtk-java

三，编译库
$ cd pcl-trunk
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
$ make
$ sudo make install

四，测试PCL
1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content->sources下有PCL例程：这里我选择的是cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp
2、创建demo包
$ cd catkin_ws/src/
$ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp
3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到demo文件下，同时用cloud_viewer文件夹下的CmakeList.txt代替demo文件夹下的CmakeList.txt文件
4、编译运行cloud_view.cpp源文件
$ cd demo
$ sudo cmake .
$ sudo make
$ ./cloud_viewer

五，运行结果

至此，PCL点云库安装与测试完毕！

4. PLC200，不知道为什么老是 提示未找到指定的访问点，请大神赐教

指定的访问点在配置项目属性环节，需要了解的是编译出来的程序分为两种32位和64位。不同位数的程序需要对应版本的lib和dll才能编译成功。这里想要编译什么位数的程序，下载对应位数的PCL即可。不同位数的程序又分为：Debug和Release。默认生成的是Debug程序。

编译Debug版本的程序需要Debug版本的lib和dll，编译Release版本的程序需要Release版本的lib和dll。这些lib和dll在PCL的安装路径路径里有。如果需要生成上述四种程序，需要分别设置对应的项目属性表。

根据当前需要编译的程序位数和传统的直接在“解决方案资源管理器”里选中项目右键设置项目属性的方式，不太灵活。这里以创建属性表的方式来配置VS。这个根据你当前需要生成的程序，往“属性管理器”里项目下对应子项里添加属性表，并配置属性表相关项目，即可成功编译PCL。

PCL配置即常见问题

一、下载

把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对安装包，需要了解安装包的命名的含义，以下面的一个AllInOne包的名字为例。

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe。

其中，1.8.0表示的PCL的版本号，然后2013表示这个安装包只适用于VS2013中使用，其它VS版本不行，最后win32表示这个安装包只能用来开发32位的程序。

再以下面的安装包名字为例。PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64.exe。

这个安装包是PCL1.7.2版本的，其只能用在VS2012上，然后使用在64位的VS项目开发中。

注意一定要下载正确与VS版本以及想要开发的程序位数对应的AllInOne包。

二·、安装

整个安装过程需要注意以下三点，其它默认即可：

安装路径最好不要包括中文；

建议勾选上“”；

安装时，会提示安装OpenNI，这个建议安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2文件夹中；

三、新建

一般在VS里创建一个C++的控制台项目，根据自己的意愿设置一下项目名和路径。在新建过程中注意以下两点。

其它默认即可去掉“预编译头（P）”前的勾去掉“安全开发生命周期（SDL）检查(C)”前的勾。

(4)pcl例程编译正确扩展阅读：

PLC200未找到指定的访问点的解决方法详细描述：

未找到指定的访问点时，首先PostScript和PCL两者的工作流程都是首先在计算机的一端将打印内容解释成标准的页面描述文件，这种文件可以被所有采用这种语言的打印机所识别，

传送到打印机的核心——控制器中，然后在打印机控制器中将页面描述文件解释成可以打印的图像。从工作流程的角度看，采用这两种语言的打印方式对打印机的“大脑”要求较高，需要打印机能够自己独立处理转换的任务，并且需要打印机本身有足够的内存。

PostScript和PCL都具备了标准化和与设备无关性的优势，对计算机系统资源占用也较少，两种语言的高版本还提高了对字库、图形和图像的解释能力，

对于提供了高打印质量的产品，大都采用了此两类语言。但相对来说，由于对打印机核心部分——打印控制器性能的要求较高，一定程度会增加机器成本，尤其是PostScript对打印控制器的性能更高。

5. vs2008 PCL C++编译错误 无法定位程序输入点......于动态链接库msvcp90d.dll 这个问题您解决了吗

我也遇到了这个问题，有三种方法可以解决这个令人困扰的问题：
（1）使用者的电脑，必须先安装“Visual C++ 可转发套件，即 Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package (x86)”（MSVC 2008 或 MSVC 2005 ）。
（2）将所需的 DLL 档案，例如 MSVCR90D.dll 与 MSVCP90D.dll，直接附在程式的下载包当中。
（3）以静态连结方式建置程式执行档。
详细解释参见链接，里面解释的非常好，
http://blog.monkeypotion.net/gameprog/beginner/love-and-hate-between-msvc-and-crt

6. 如何用pcl配置visual studio 2010

1.首先下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。
tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。
2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。
用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……

在包含目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）

在库目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;
C:\Program Files\OpenNI\Lib;


在附加依赖项上添加：
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
openNI.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
这里要注意PCL引用到的其他库文件一定要加进去，VTK的库很多，而且依赖关系我看得很乱，所以为了方便就全加进去了。
如果没有加完整，很多信息提示错误的，之前忘了加一个什么库，导致很多error LNK2019，还让我重装了很多次……
注意库要对应debug和release版，debug后面一般都有-gd或者_debug的，看看就能分出来了。对应错了还会有error LNK：
error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '2' doesn't match value '0' in XXXX.......
这时应该可以看到成功生成的信息了：

7. 初学pcl点云库，想搞三维重建，一堆问题，求前辈指点迷津

请问这个问题解决了吗？萌新万分感谢

8. 学习点云库，这句话不是很理解

pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型，PointCloud<pcl::PointXYZ>就是一个实例化了的模板类，ptr是只能指针，相当于之前普通指针声明的*，cloud是指针变量，就是一个指向PointCloud<pcl::PointXYZ>类对象的指针，new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>就是给了一个地址初始化指针

9. patran PCL使用方法步骤

在ultraedit写代码 在command histroy输入！！input filename.pcl进行编译。或者可以参考patran customization pcl里面的说明。

10. ubuntu下编译pcl权限不够，但我已经是root权限了

首先config.inc.php不是可执行文件，想打开请用vim或gedit
>sudo vim config.inc.php
其次，没有权限是因为文件权限的问题，而非用户权限，想深入了解，请网络chmod命令。