opencv交叉编译

1. OpenCV交叉编译时用到的几个依赖库

OpenCV交叉编译时用到的几个依赖库。在BB Black 入门基础之OpenCV的交叉编译 一文中用到。大家有需要的可以拿去用。
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文件列表
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
----|DetailInfoUI.class
----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
dependence
----|ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
----|jpegsrc.v8d.tar.gz
----|libpng-1.5.14.tar.gz
----|libv4l-0.6.1.gz
----|tiff-4.0.3.tar.gz
----|x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
----|xvidcore-1.3.2.tar.gz
----|zlib127.zip
..dir.dat
._CotEditor_346
._PortVaR
.classpath
.cproject
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.exe
.gitignore
.htaccess
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.vimrc
.xhdl3.xref

2. opencv 交叉编译是什么意思

首先你已经安装了交叉编译工具链，比如说自己安装了gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux工具
然后cmake用的是cmake-3.4.1-Linux-i386.tar.gz版本，其实这个只需在linux中解压即可，需要用cmake-gui时，只需到bin目录下，sudo ./cmake-gui即可
打开cmake-gui之后，选择要编译的源文件和编译之后存放的路径

3. 交叉编译opencv 自动生成zlib吗

第一步，安装交叉编译工具arm-linux-gcc-4.3.2
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解压后，在当目录下会多一个usr目录，由于我不喜欢这目录太深，然后就执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下来设置环境变量PATH，执行命令如下：
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最后加入：exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出（：wq）
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使刚设置的值生效
到此本来交叉编译工具就已经安装成功了的，可经过检查却发现下图中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的（用命令arm-linux-gcc -v 查看），而其它的确是版本的，4.3.2这是一个奇怪现象！

因为我曾试过用4.3.3版本的g++交叉编译opencv2.0总是出错如下：

在这里，我只好创建软链接，使它指向右侧的arm-none-linux-gnueabi-g++，arm-none-linux-gnueabi-gcc。在创建之前先对原来的两个文件做备份。执行命令如下：

在这里再次检查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 输出的最后一行是应该是：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在这里说明下，这个很重要：现在所用的arm-linux-gcc实际上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目录下的arm-none-linux-gnueabi-gcc，而它的include为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对应的lib为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是说，你如果用arm-linux-gcc编译程译的话，对头文件它缺省的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对库它缺省的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib，而不是/usr/include /usr/lib，所以如果你要加什么.h .a .so文件的话，记着一定要把这些文件加到这两个目录下去，不然这个交叉编译器会告你找不到所要的库或头文件。这里的原理对于其它交叉编译器也适应（主要指目录结构），只是可能目录名不一样。
OK，到此，交编译器安装成功！
2012-11-2 今天换了一个4.3.2版本的arm-linux-gcc没有发现上面的问题，也许是我以前在复制的时候出错了，用cp命令时最好使用-a选项。
由于opencv2.0依懒于zlib,png、jpeg图形库而我们的arm-linux-gcc 是不带这些库的，它只带了一些基本的库，所以这里我们首先就要交叉编译这些文件，安装到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include，arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录中。库不一定要最新的，库的版本太新了，opencv有可能不认识。
首先安装zlib库，这个是后面两个库的编译基础。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在当前目录下会多一个zlib-1.2.3的目录。
由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项，只好自己手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc 。执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //这里得切换到root用户下才能有权限做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在这里输入xgy用户的密码
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面检查下是否换过来了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //为输出的最后一行

root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接着切换到原来的目录~/tmp/zlib-1.2.3执行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意这里和用命令 suxgy是有区别的，-表示用xgy的环境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make （如果以前在这个目录下执行过make ,那要先执行makeclean 然后执行make）
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件（可以另外再开一个终端查看，这样方便点），如下图：

在这里记着把刚才改过的gcc再改回去，不然后面会出错！！！

接下来安装png库，这个是用来显示png图形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由于libpng不提供有效的configure脚本（可以查看INSTALL文件），所以只好自己动手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile

CC=arm-linux-gcc //修改这里
MKDIR_P=mkdir -p

# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)

# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改这里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改这里
保存退出后执行如下命令：
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件（可以另外再开一个终端查看，这样方便点），如下图：

如果有错，检查下前面的步聚，特别是看zlib有安装有没有出错。

接下来安装jpeg库
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ ./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--host=arm-linux --enable-shared
按此命令进行，然后修 改makefile文件将CC的值改为arm-linux-gcc，一定得改！！
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$make
安装前需要在 arm-linux 下建个目录，不然安装会出错
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$mkdir -pv /home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
mkdir: created directory `/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ make install

然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include, lib}目录下是否多了一些文件（可以另外再开一个终端查看，这样方便点），如下图：

到此，三个库安装完毕！

4. opencv不用把库放到开发板上吗

由于我本机PC端测试使用的opencv的版本为opencv2.4.6.1.故而我想要移植这个版本的opencv到zedboard板卡上。参考Xilinx出版的《Zynq开发实战》的第13章以及几个人的博客进行配置编译的时候，总是会出现如下的错误：
In file included from /usr/include/math.h:409:0,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/types_c.h:94,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/core.hpp:49,
from /opt/opencv-2.4.6.1_forArm/moles/core/precomp.hpp:50:
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randnScale_8u(const float*, uchar*, int, int, const float*, const float*, bool)':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv::RNG&, double) [with T = unsigned char]':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv:
......
在用交叉编译工具链编译opencv时候，我本来已经将交叉编译工具链写入了环境变量，那它搜索的时候，应该是遍历交叉编译工具链下的头文件，但是 opencv却默认遍历到gcc头文件下，故而出现这样的错误，为何会这样呢？试了多种方式均不能编译通过，故而弃用书上编译opencv的方式，转向下 面的方式：
我们采用图形化的cmake进行配置，这样就可以指定交叉编译工具链的头文件目录，下载cmake安装包（ps：不要下载源代码），下载地址如下：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html我使用的系统为32位Centos6.4，故而我选择的平台为Linux i386，下载其后面的压缩包。
下载完成后，解压缩cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz到/usr/local下，使用下面的命令：
tar xvzf cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz -C /usr/local
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.12.2-Linux-i386/bin
接下来，我们利用cmake-gui进行opencv的配置，创建zedopencv目录，解压缩opencv代码到此目录下，在opencv的源代码下创建zed_install,然后进入此目录。命令如下：
tar xvzf opencv-2.4.6.1.tar.gz -C ./zedopencv
cd ./zedopencv/opencv-2.4.6.1
mkdir zed_install
cd zed_install
cmake-gui
出现如下的界面：

其中，按照提示选择要编译的opencv源代码的路径以及安装编译路径，这里如图所示。然后点击Configure，出现如下的配置界面：

这里一定要注意，选择Unix Makefile选项，在下面选择指定编译器选项，然后点击next进入下面的界面，按照提示，填入如下的信息：

指定交叉编译环境的头文件目录是/opt/xlinx-arm-gcc/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/，选择C 与C++的编译器，还有平台,这里一定要注意Library mode的选项，这里一定要选择在根目录与本地系统下均搜索，如上图所示，点击Finish完成配置。第三方库，尽量不用选，如下图所示：

然后点击Generate，完成配置，然后执行make，开始编译，编译的过程中会出现下面的一个错误：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
按照错误的提示，是缺少线程链接，我们需要对此目录下的CmakeCache.txt进行修改，修改的位置如下：
178 //Flags used by the linker.
179 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt
然后保存退出，继续编译就可以完成所有的编译。完成后，在此目录下的lib下发现已经编译好了所有的库文件，创建zed-lib-opencv文件夹，拷贝所用的.so文件到此目录下。
为了便于制作镜像文件，在此目录下创建ramdisk文件夹。我写了个shell脚本，也就是图中所示的fs.sh，为了便于操作其中的参数$1代表要制作的镜像的名称，$2代表要制作镜像的文件夹，$3代表镜像的大小，脚本的具体内容如下：
#!/bin/bash
dd if=/dev/zero of=$1.image bs=1M count=$3

mke2fs -F $1.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs $1.image -i 0

chmod 777 $1.image

#mkdir ramdisk

mount -o loop $1.image ./ramdisk

cp -R ./$2/* ./ramdisk

umount ./ramdisk
由于ramdisk文件系统的大小为8M，而Opencv的库文件显然大于8M，其接近于25M，故而8M是满足不了的，SD卡有4G的空间，制作库文件的镜像，拷贝到SD卡上，把SD卡挂载到Linux系统，就可以解决空间不够用的问题。我们进行如下的操作：
首先进入filesys，在usr目录下创建lib，再进入etc/init.d，对rcS文件进行修改。添加下面几行代码：
echo "mount otherlib....."
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
mount /mnt/opencvlib.image /usr/lib

export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/lib
然后，我们进行镜像的制作：
./fs.sh ramdisk8M filesys 8
./fs.sh opecv_lib zed-lib-opencv 80
制作了两个镜像文件ramdisk8M.image opecv_lib.image大小分别为8M与80M.
然后对ramdisk进行压缩：
gzip -9 ramdisk8M.image
然后将新生成的ramdisk8M.image.gz与opencv_lib.image拷 贝到SD卡启动zedboard即可发现，/usr/lib目录下已经有了opencv库文件，至此opencv移植到zedboard工作彻底完成！此 方法也可以用于一般的arm开发板opencv的移植。
要支持第三方库，可以参照这个博客：ffmpeg支持，在编译完第三方库之后，需要重新编译opencv库！

5. 用vs2008编了一段c++程序 用到opencv和crypto++库 调试无误 如何把这段程序交叉编译到实验室的嵌入式arm

把opencv的库加载arm的底层的代码中，关键你的arm支持什么操作系统
arm9可以移植操作系统
调试跟出问题可能跟自己的键盘按键设置有关，直接不用就行了哦

6. linux里opencv怎么交叉编译

一、交叉编译opencv 构造： 下载：各个库的下载可以直接搜名字到官网下载 几个关键解释： “--prefix=” 后边跟make install时的位置，本例中，libz在make install时将安装到/usr/arm-linux-gnueabihf中 “--host=” 后边跟arm-linux表明使用的是ARM环境 有configure的才能进行configure配置 4）所有的makefile修改类似 Libz的交叉编译 第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared 第二步：修改makefile，主要有下边几个，修改的时候通篇参照即可 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip 如果有ARCH的话，ARCH=ARM 第三步：#sudo make #sudo make install Libjpeg的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libpng的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Yasm的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static 第二步：修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libx264的交叉编译 第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改config.mak里的参数，因为makefile要调用config.mak，所以修改方法同makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libxvid的交叉编译 第一步：首先切换目录 #cd build/generic 第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly 第三步：#sudo make #sudo make install ffmpeg的交叉编译 第一步： ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改makefile文件 第三步：#sudo make #sudo make install 第四步：将ffmpeg加入pkg-config 执行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/ 完毕后使用命令：#source /etc/bash.bashrc 或者单独使用三个export，不过寿命只在一个终端中，终端关闭时就失效。 几个关键解释：--extra-flags指向xvid的安装路径，--extra-ldflags指向x264的路径 安装cmake-gui 执行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui Opencv的交叉编译 第一步：修改opencv/platflrms/linux/目录下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，将其所有删掉，写入： set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) 第二步：在opencv目录下新建build目录，进入build目录，执行命令： #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../ 这时，要保证出现： 第三步：使用cmake-gui打开CMakeCache.txt，去掉所有的无关项，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，来确定make install的目录 第四步：#sudo make #sudo make install 可能出现的错误： opencv编译不通过，出现skip之类的，说明ffmpeg没编译好，或者其编译好了，但是pkg-config没有设置好，一定要设置好其环境 前边几步不通过的话，看看命令有没有少，或者有没有修改好makefile 在arm上使用时，一种方法时直接将编译好的opencv目录下的lib文件拷贝到开发板对应的/lib目录下，其他或者拷贝到自己指定的目录，并设置好环境变量即可使用

7. 在ARM上运行交叉编译后的opencv文件，没有输出

一、交叉编译opencv
构造：

下载：各个库的下载可以直接搜名字到官网下载
几个关键解释：
“--prefix=” 后边跟make install时的位置，本例中，libz在make install时将安装到/usr/arm-linux-gnueabihf中
“--host=” 后边跟arm-linux表明使用的是ARM环境
有configure的才能进行configure配置
4）所有的makefile修改类似
Libz的交叉编译
第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared
第二步：修改makefile，主要有下边几个，修改的时候通篇参照即可
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc
RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
如果有ARCH的话，ARCH=ARM
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libjpeg的交叉编译
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：参考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libpng的交叉编译
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：参考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Yasm的交叉编译
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static
第二步：修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libx264的交叉编译
第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改config.mak里的参数，因为makefile要调用config.mak，所以修改方法同makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libxvid的交叉编译
第一步：首先切换目录 #cd build/generic
第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly
第三步：#sudo make
#sudo make install
ffmpeg的交叉编译
第一步：
./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改makefile文件
第三步：#sudo make
#sudo make install
第四步：将ffmpeg加入pkg-config
执行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/
完毕后使用命令：#source /etc/bash.bashrc
或者单独使用三个export，不过寿命只在一个终端中，终端关闭时就失效。
几个关键解释：--extra-flags指向xvid的安装路径，--extra-ldflags指向x264的路径
安装cmake-gui
执行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui
Opencv的交叉编译
第一步：修改opencv/platflrms/linux/目录下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，将其所有删掉，写入：
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
第二步：在opencv目录下新建build目录，进入build目录，执行命令：
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../
这时，要保证出现：

第三步：使用cmake-gui打开CMakeCache.txt，去掉所有的无关项，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，来确定make install的目录
第四步：#sudo make
#sudo make install
可能出现的错误：
opencv编译不通过，出现skip之类的，说明ffmpeg没编译好，或者其编译好了，但是pkg-config没有设置好，一定要设置好其环境
前边几步不通过的话，看看命令有没有少，或者有没有修改好makefile
在arm上使用时，一种方法时直接将编译好的opencv目录下的lib文件拷贝到开发板对应的/lib目录下，其他或者拷贝到自己指定的目录，并设置好环境变量即可使用

8. 如何交叉编译openCV程序

1、意思就是 64位和32位的不兼容。 2、不知道你想表达的是什么意思。 3、是的。 4、DEBUG的程序一般可以调试，release一般无法调试，并且经过优化算法。由于优化算法不同，甚至导致DEBUG的程序和release程序运行结果不一样的情况

9. 关于opencv在arm上的移植问题

ubuntu intrepid + arm-linux-gcc(2.95.3)

所使用的交叉编译器，似乎与编译器对 stl 的支持程序有关。
目前可知的是，openmoko 提供的编译器编译1.0.0及1.1.0均有问题。

1、编译opencv-1.0.0
$ cd opencv-1.0.0
$ mkdir build; cd build //这样处理是比较干净，也方便。

2.95.3对opencv-1.0.0正常，暂未发现问题。编译opencv-1.1.0则存在问题。
另，ELDK-4.2已经安装好，其支持都很是完整。另行测试。

1）配置（共享库及静态链接）
//共享库
$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps

//静态编译
$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps --enable-static --disable-shared

此处若配置target=arm-linux，并没有检测交叉编译器。因此选择配置--host=arm-linux-gcc 。
静态编译opencv成功，只是编译应用程序则出现大量的’undefined reference‘。
对于ffmpeg, v4l及gtk的支持。需要整理文档（基本步骤，碰到的问题及初步分析）。

2）编译（安装于~/visions/install/）
$ make; make install
$ ls ~/visions/install/ //opencv 安装于 --prefix所配置目录下
include lib share

2、设置环境变量及编译sample（c 源码）
1）编译例程
//opencv共享库，均正常。
//暂时无法实际测试，所使用的9200板子，未有LCD，另gtk未支持。
$ sh build_all.sh
$ file drawing
drawing: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

//编译 drawing.c（静态链接opencv）
$ arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`
/home/goosen/visions/install/lib/libcxcore.a(cxerror.o):???'__static_initialization_and_destruction_0'?:
cxerror.o(.text+0x518): undefined reference to `pthread_key_create'
collect2: ld returned 1 exit status

修改/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig 下opencv.pc, 加编译参数 -lpthread

2）设置及修改。设置 PKG_CONFIG_PATH
$ export PKG_CONFIG_PATH=/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig
$ cd opencv-1.0.0/samples/c

修改build_all.sh
gcc -> arm-linux-gcc
g++ -> arm-linux-g++

//eldk的很好很强大，寻找时间进行进一步测试。

另，需要对ppp协议中的LCP协商部分，做更为深入的了解。