pcl编译

⑴ 求一份python3.7版本，PCL1.8.1版本的已经编译好的python_pcl的whl文件。用的VS2019，WIN10。

网页链接这个链接下的 Installation 》Windows 有安装包及安装说明，没看到对应的vs2019版本

⑵ 如何用pcl配置visual studio 2010

1.首先下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。
tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。
2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。
用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……

在包含目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）

在库目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;
C:\Program Files\OpenNI\Lib;


在附加依赖项上添加：
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
openNI.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
这里要注意PCL引用到的其他库文件一定要加进去，VTK的库很多，而且依赖关系我看得很乱，所以为了方便就全加进去了。
如果没有加完整，很多信息提示错误的，之前忘了加一个什么库，导致很多error LNK2019，还让我重装了很多次……
注意库要对应debug和release版，debug后面一般都有-gd或者_debug的，看看就能分出来了。对应错了还会有error LNK：
error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '2' doesn't match value '0' in XXXX.......
这时应该可以看到成功生成的信息了：

⑶ patran PCL使用方法步骤

在ultraedit写代码 在command histroy输入！！input filename.pcl进行编译。或者可以参考patran customization pcl里面的说明。

⑷ PCL1.6 编译的时候,为什么很多warning

报错信息意思是thread.obj中引用了boost::chrono有关内容，然而boost::chrono却并没有实现，因此需要额外添加相关库文件。

⑸ 如何同时安装打印机PCL和PS驱动程序

PCL 驱动程序的优点 适合普通的商务办公应用，使用PCL语言打印时在处理文本或一些常见办公应用软件下的文档（如PDF或WORD文档）时具有非常明显的速度优势。
PS驱动程序的优点 更适合对图形和色彩准确度要求比较高的专业应用，它在图形表现准确度、色彩表现准确度和一些字库表现准确度方面比PCL语言有优势。此外，在处理PDF文件或在Photoshop等软件下打印大的图形图像文件时具有一定的速度优势，但有时候打印包含图片的PDF文档时处理速度会很慢。
PCL 和PS两种驱动可同时安装在一部电脑上，打印的时候可以根据实际需求决定所使用哪种驱动程序。如遇到使用PS驱动打印时处理速度很慢的情况，就得改用PCL驱动了。
同时安装PCL和PS驱动程序的方法如下：步骤一：先安装PCL驱动程序。过程很简单就不累述了。
步骤二：在打印机和传真窗口再次“添加打印机”，下一步之后，在添加打印机向导里选择“连接到此计算机的本地打印机”（注意不是安装网络打印机），并把“自动检测并安装即插即用打印机”前面的勾去掉。下一步就到了选择打印机端口的界面。这时，选择与刚才安装的PCL打印机相同的端口即可，如USB002。在安装驱动程序界面，选择“从磁盘安装”，然后选择计算机中的PS驱动程序安装文件即可实现同时添加PCL和PS驱动程序了。
同样的，你可以把两个打印机打共享给别人使用。
若哪一天心血来潮，需要彻底删除打印机驱动程序，可参考如下方法。
1、打开所有打印机列表，开始——设置——打印机。然后选中所需要的打印机，用右键删除。
注：很多人以为，通过这一步就可以彻底删除打印机及其驱动程序了。其实不然，驱动文件还驻留在系统的驱动程序列表里呢。好了，NEXT……
2、在打印机列表的空白处点击右键，选择服务组属性，然后点击“驱动程序”标签。
3、选择所需要删除的驱动程序，点击删除按钮，将会得到提示，“删除这个打印机驱动程序将会从其系统中删除，您确定要删除××驱动程序吗？”，选择“是”即可删除打印驱动文件。

⑹ WIN7 64位系统，VS2010 x64中PCL all-in-one配置，编译时出现问题，具体如下列图片所示，求大神解答。

1、出现错误：fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
解决方案：项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
Q：该方法治标不治本，每次新建一个项目时都要重新配置。还有为什么这么做就能解决该问题呢？
A：1）治本的方法：
<1>项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
<2>项目|项目属性|配置属性|连接器|清单文件|生成清单 “是”改为“否”。
<3>若以上两步后仍没解决问题，则按照以下方法解决：
查找是否有两个cvtres.exe。一个是C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe， 另一个是C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\cvtres.exe。右键属性|详细信息 查看两者版本号，删除/重命名较旧的版本，或者重新设置Path变量。
删除旧版本的cvtres.exe后，就不需要每次都设置配置了。
2）为什么这么操作可以解决问题？笔者未查明原因，同仁们有清楚的可以给出评论。

2、1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvReleaseImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvDestroyWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvWaitKey，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvShowImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvNamedWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvLoadImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>c:\users\yunyan\documents\visual studio 2010\Projects\lena\Debug\lena.exe : fatal error LNK1120: 6 个无法解析的外部命令
1>
1>生成失败。
1>
1>已用时间 00:00:01.52
========== 生成: 成功 0 个，失败 1 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========
解决方案：出现错误的原因可能有二，一种是系统配置不对（如x64位下仍使用Win32则错），另一种是少添加了库。笔者的是第一种原因，因为一直习惯了在x86下编写Win32程序，所以编译的时候仍使用了Win32，那么必然运行失败。该问题怎么破呢？如下：
右击项目名称，选择“属性”，弹出页面的最上方中间一项“平台”选择x64，在该平台下按照OpenCV中文网的配置过程。

⑺ vs2008 PCL C++编译错误 无法定位程序输入点......于动态链接库msvcp90d.dll 这个问题您解决了吗

我也遇到了这个问题，有三种方法可以解决这个令人困扰的问题：
（1）使用者的电脑，必须先安装“Visual C++ 可转发套件，即 Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package (x86)”（MSVC 2008 或 MSVC 2005 ）。
（2）将所需的 DLL 档案，例如 MSVCR90D.dll 与 MSVCP90D.dll，直接附在程式的下载包当中。
（3）以静态连结方式建置程式执行档。
详细解释参见链接，里面解释的非常好，
http://blog.monkeypotion.net/gameprog/beginner/love-and-hate-between-msvc-and-crt

⑻ 怎么在windows下安装 pcl

步骤
1在官网（自行搜索）上下载cygwin，双击打开，点击下一步，
2软件会让你选择如何安装，有三种方式，我们选择第一种，也就是从网络上直接下载安装，
3点击下一步，选择安装目录，默认的是C盘的根目录，你也可以选择到其他的文件夹，下面默认的是为所有用户安装，
4点击下一步，选择下载文件夹，默认是下载到用户的下载文件夹中，
5下一步选择网络连接类型，可以选择代理，也可以选择直接连接， 我选择的是直接连接，因为网易有相应的源，
6点击下一步，就是选择源，为了下载稳定快速，我们可以选择网易的下载源，
7点击下一步，就会读取相应的源，并会弹出一个安装警告，如果是第一次安装，可以忽视这个警告，
8读取目录后，软件会让你选择要安装的文件，这里就以 要安装binutils，gcc，gdb为例，点击develdefault,
9在其下分别选择下图所示的文件，这里就以 要安装binutils，gcc，gdb为例。当然，你也可以根据自己的需要安装相应的文件。
10选择完毕后，点击”下一步“，软件就会自动下载你选择的文件，下载完成后会自动安装，并会在你选择的下载目录内找到安装源文件，
11安装完成后，会让你选择是否是否在桌面和开始菜单创建快捷方式，如下图所示。至此，cygwin就安装完毕了。

⑼ ubuntu下编译pcl权限不够，但我已经是root权限了

首先config.inc.php不是可执行文件，想打开请用vim或gedit
>sudo vim config.inc.php
其次，没有权限是因为文件权限的问题，而非用户权限，想深入了解，请网络chmod命令。

⑽ 打印机驱动程序（PCL）能被破解或者反编译

下载的驱动文件进行安装
1.系统内没有打印机驱动程序，又没有驱动光盘，可到“驱动之家”下载，下载后解压备用，要记下该文件存放的在方，如，D：\……\……。
2.“开始”—“打印机和传真”，点击左边窗格中“添加打印机”, 打开“欢迎添加打印机向导”对话框，点击“下一步”，打开“本地或网络打印机”选择连接对话框；
3.选择第一项“连接到此计算机的本地打印机”，勾选“自动检测并安装即插即用打印机”，点“下一步”，打开“新打印机检测”对话框;
4.检测后，打“下一步”，打开“选择打印机端口”对话框； 5.点选“使用以下端口”，在右边的下拉列表中选择推荐的打印机端口“LPT1:”，点击“下一步”，打开“安装打印机软件”对话框；
6.在“安装打印机软件”对话框中，选择“从磁盘安装”，打开“从磁盘安装”对话框，在“厂商文件复制来源”下拉列表中指定文件路径（如，A：\ ，D：\……\……）击“确定”对话框，系统即自动搜索安装。