apm编译

1. arcopter-3.2.1用什么编译

APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。

2. 怎么用eclipse编译apm固件

需要打开工具链里的eclipse，切记直接从eclipse官网下载的不可以。
还要装许多插件，我不细讲这种方法，我们就用官方的，封装的很好。

3. ubuntu系统下怎么编译内核文件

一、下载源代码和编译软件的准备
安装有关编译程序。安装make ,gcc, make-kpkg,运行menuconfig等等和编译内核相关的工具。安装不了，请检查/etc/apt/sources.list 文件。有关命令：代码:$sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
二、解压源代码注意，网上很多教程上说应该解压到 /usr/src,纯属以讹传讹，linux掌门人linus说解压到任何目录上都可以。当然，linus的说法是正确的。我放在自己的主目录下的src目录。如果你下载源代码是放到自己的主目录下或者运行上面的wget下载的，那么运行下列命令：代码:$ cd ~$ mkdir src && tar jfx linux-2.6.25.10.tar.bz2 -C src/现在，源代码就在 ~/src/linux-2.6.25.10进入源代码的目录，准备下一步的工作。后面都在这个目录里面进行。代码:$ cd ~/src/linux-2.6.25.10
三、开始编译前的准备工作。首先，清理以前编译时留下的临时文件。如果是刚刚解开的包，不需要执行这步。如果是第二次或者是第n次编译，那么一定要执行。相关命令如下：代码:$ sudo make mrproper网上很多教程上说把现在使用的内核的config拷贝过来参考，据实验，是不需要的，ubuntu还有debian会自动做这步。不过这条命令倒是可以学习一下。当然你可以将以前的配置拷贝过来。命令：代码:cp /boot/config-`uname -r` ./.config
四、开始配置内核选项。相关命令：代码:$sudo make menuconfig配置用到的键只有几个，esc退出菜单;空格改变选项状态;光标键上下左右移动,回车选定。选项意义：M是编译成可以随时加入的模块，*是编译进入内核，空就是不要。配置选项非常多，具体配置可以参考金步国先生翻译的资料：Linux 2.6.19.x 内核编译配置选项。 请大家遵循一个原则，如果你自己使用的内核已经选用了某个选项，如果你没用充分的理由，不要随便改动。这样虽然内核不那么精简，但是不容易出现问题。我们可以精简的部分是硬件模块部分，对于自己没有的硬件要毫不犹豫的清除。如果你很执着，或者你有洁癖，你也可以一项项对过去，按照金步国先生的资料描述去选择基本上没有问题。
五、必须强调的几个选项:1、
在“General setup”里面的“Prompt for development and/or incomplete
code/drivers”金步国认为是不需要。但是如果你的硬件比较新，那几乎是必须选的，这样，我们才可以找到4965无线网卡，alsa声音驱动等
等。Kernel log buffer size 我选15，双核。如果你用ia64，要选16。Control Group support 集群支持？可以不要Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) 内存管理模式slab和slub选择slub。
2、在“Block layer”里，假如没有2TB的硬盘，就去掉：Support for Large Block Devices 。Support for Large Single Files 也不需要，谁有2TB的文件？
3、Processor type and features中是关于cpu的，要认真选。Symmetric multi-processing support是打开多核的开关，我的cpu是双核的，选中。Processor family (Core 2/newer Xeon) 我的是Core 2/newer Xeon。找到自己的cpu后，把Generic x86 support选项取消。Subarchitecture Type 选(PC-compatible)Maximum number of CPUs 输入自己的核心数目，我输入2。SMT (Hyperthreading) scheler support说的是超线程技术，P4有支持的，我的t8100不支持，目前大部分市场上的家用cpu都不支持。High Memory Support (4GB) 1G以下选1G；我是3G，选4G；4G以上的选16G在“ Timer frequency ”里，默认是250Hz，较新的cpu都可以选择了1000Hz，性能更好。
4、Power management options中把APM (Advanced Power Management) BIOS support关闭。现在的电脑都用acpi了。CPU Frequency scaling 是笔记本cpu节电技术Default CPUFreq governor (conservative) cpu节电模式有四个，笔记本默认选conservative比较好。ACPI Processor P-States driver 必须选，不然CPU Frequency就不能用。后面的可选自己硬件相关的，我选的是Intel Enhanced SpeedStep和 Intel Speedstep on ICH-M chipsets，其他的统统消灭。
5、Bus options的选择：Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)PCI support PCI Express support 现在新买的机器基本上都是PCI Express了ISA support 较新的新机器没有ISA设备，可以去掉MCA support 去掉NatSemi SCx200 support 去掉PCI Hotplug Support Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果没有PCI热插拔设备，去掉这里的选项可以考虑全部编译进内核，而不是以模块形式存在。
6、Device Drivers是重点，由于linux不但面向个人工作站，更多的是面向服务器的应用，所以可以把自己机器上没有的硬件全部去掉，而不用面面俱到。但是通用型的选项要慎重。比如在网卡的部分，除了我的千兆网卡 Broadcom Tigon3 support和4965无线网卡Intel Wireless WiFi 4965AGN，其余的硬件支持统统去掉。再比如声卡部分，我的是hd声卡，我只是在PCI devices中，选intel hd 声卡，再选Build IDT/Sigmatel HD-audio codec support，除此之外的硬件支持全部去掉。
声卡还有一个细节，在ubuntu7.10里面， 需要在/etc/modprobe.d/alsa-base后面添加options
snd-hda-intel probe_mask=1
model=3stack，这样我的笔记本喇叭才可以发声，不然只有外接耳机或者音箱。这次编译以后，这个动作就不必了，但是两个耳机插口只有一个可以用
了。再比如我的电脑中没有agp，就可以直接把agp相关的选项全部取消。要注意的：ATA/ATAPI/MFM/RLL support Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬盘上，那么这里一定要选＊，选M都不行。否则启动时会出现“waiting for root file system”的提示而停滞不前。 SCSI emulation support 要用刻录机，必须选。SCSI device support 现在都是SATA硬盘，一定要选＊ SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬盘上，一定要选＊。
SCSI CDROM support 虽然康宝刻录机是ide接口的，但是必须把它当成scsi接口的，这是老问题了。用刻录机，必须选。
Graphics supportSupport for frame buffer devices 选中，进入选择 VESA VGA graphics support 选上，不然字符界面启动会有问题，后面的显卡选择：由于我的显卡是nvidia 8400gs，要自己安装nvidia公司的驱动，所以一个都没有选。这样导致ubuntu开机动画会出问题，我索性在grub中的splash字符全部删除，把开机动画关闭。字符界面很正常。 Console display driver support 有人开机后字符控制台错误，就是这部分选项没有选，出问题了。 Framebuffer Console support 需要打开。
Bootup logo 开机图标，会在自检的画面上加上个性图标。需要在grub上添加“vga＝”的选项 简称fuse。是必选的，如果你要用windows分区。
CD-ROM/DVD Filesystems ISO 9660 CDROM file system support 一般选＊DOS/FAT/NT Filesystems VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分区就选＊吧 NTFS file system support 有NTFS分区就选＊吧 NTFS write support 如果想对 NTFS分区进行写操作，选＊必须将启动盘的文件系统编译进内核，默认是编译成模块，这样无法启动系统。ubuntu采用的文件系统是ext3,请把ext2,ext3相关的必要选项都编译进入内核。
8、Virtualization这个大类是我多花几百元买t8100的主要原因，因为t8100支持intel vt技术使linux上的虚拟机的性能大幅度提高。这里的选项我除了amd的，其他都编译成模块。
9、全部设置完成，最后一项是保存设置。按照我的习惯，先在上一层目录保存一个备份，文件名类似 ../config20080630然后再保存到当起目录,文件名 .config退出设置程序。
六、开始编译内核。ubuntu的工具是make-kpkg,和其他的发行版相比，步骤相对简单。相关命令:代码:$sudo make-kpkg clean 这条命令好像不要超级权限，很多资料上说要，不过这不是原则问题。
$ sudo make-kpkg -initrd --initrd --append-to-version=dell1400 kernel_image kernel-headers上述命令中的dell1400可以用自己喜欢的字符代替，最后的字符一定是数字.输完上述命令回车之前，建议大家把浏览器还有别的运用程序都关掉，机器开始的工作比较艰苦。
我的机器大概十几分钟。
七、安装内核编译完成就是安装工作。编译好的内核在上一层目录。包括linux-headers-...-_i386.deb和linux-image-...-i386.deb两个文件，如果你不搞开发的话，只要安装内核就可以，头文件以后要用的时候再说。安装相关命令：
代码:$ cd ..$ sudo dpkg -i linux-image-（按tab键）文件名很长，如果不用tab自动补足是不可能的，tab键万岁。安装完成后和老内核比较一下大小代码:
$ ls -l /boot/
八、重新启动验证新内核。代码:$ sudo reboot
九、显卡驱动如果你的显卡和我一样是nvidia显卡，启动之后往往无法正常进入x－window。即使能看到gdm登录界面，效果也是很差的。那么就要安装nvidia驱动。用ctrl+alt+f1 进入字符命令行，输入用户名，密码登录。 ＃ps ax看看和gdm相关的进程，把这些进程全部关闭;用sudo /etc/init.d/gdm stop有可能有一个进程没有关闭：＃kill 进程号然后安装nvidia显卡驱动,当然驱动要先下好，到nvidia驱动所在的目录里，运行：＃ sh ./NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run重新启动以后就ok。要用nvidia的驱动，每次升级内核都要这么做。
十、无线网卡相关的内核选项是Networking --->Wireless --->Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)还有4965的驱动。4965
无线网卡驱动虽然已经编入内核，但没有firmware无法使用。需要把原来内核的firmware拷贝到新内核对应的目录，名字和内核一致,我的内核是
linux－image-2.6.25.10dell1400，那建的目录名就是2.6.25.10dell1400。代码:具体命令：$ cd /lib/firmware/$ sudo mkdir 2.6.25.10dell1400把你的老内核中的4965的firmware拷贝过来。$ sudo cp 2.6.24-16-generic/* 2.6.25.10dell1400/上面的命令和下面的命令是等价的：$ cd /lib/firmware/$ sudo cp -R 2.6.24-16-generic/ 2.6.25.10dell1400/
重新启动系统，无线网卡就正常了。
附编译使用的机器配置：dell vostro 1400,t8100,nvidia 8400cs显卡，内置SigmaTel STAC9228芯片的声卡，4965无线网卡，BCM5906M千兆网卡，3G内存,160G硬盘,combo刻录。
编译系统版本：ubuntu 8.04桌面版.

4. 请教APM的代码编译软件用什么比较好

Atmel
Studio
直观些,adruino是原生的编译环境但是感觉编译APM操作有点别扭.

5. 如何加快Android Studio 编译app 的速度

作为一名Android程序员，选择一个好的IDE工具可以使开发变得非常高效，很多程序员喜欢使用Google的AndroidStudio来进行开发，但使用起来有时会出现卡顿等问题。本文介绍了几种优化AndroidStudio启动、编译、运行速度的方法。首先解决一个AndroidStudio启动报错的问题1、进入刚安装的AndroidStudio目录下的bin目录。找到idea.properties文件，用文本编辑器打开。2、在idea.properties文件末尾添加一行：disable.android.first.run=true，然后保存文件。3、关闭AndroidStudio后重新启动，便可进入界面。优化AndroidStudio启动速度1、开启gradle单独的守护进程当AndroidStudio遇到错误的时候，往往会导致AndroidStudio挂掉，为了防止推出程序，则另外开启一个线程来守护AndroidStudio的进程，具体操作。在C:\Users\.gradle这个目录下，创建gradle.properties配置文件，复制以下配置进行优化。#Project-wideGradlesettings.org.gradle.daemon=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx2048m-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8org.gradle.parallel=trueorg.gradle.configureondemand=true这些配置文件主要就是增大gradle运行的java虚拟机的大小，让gradle在编译的时候使用独立进程，让gradle可以很好的运行。2、扩大内存64位：\studio64.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions32位：\studio.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions编辑这个文件，在最开始的两行设置内存大小，类似于eclipse.ini中的配置。配置如下：-Xms256m-Xmx1024m3、优化编译时VM大小选择file->setting->compile添加如下参数：-Xmx1024m-XX:MaxPermSize=128m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8具体参数大小视电脑配置而定。经过测试，编译速度有很大提升，比较大的项目从之前的5-8分钟可以减少到1-2分钟。OneAPMMobileInsight能够实时监测移动应用的真实用户体验，通过Agent实现端到端的应用性能分析。帮助用户提高发现应用问题的速度。并且可以深入到代码级进行应用性能问题剖析，通过可视化界面展示智能移动终端的实时运行状态。

6. apm是用c编程还是c++编程

可以相同，也可以不同。
C++语言是在C语言基础上发展起来的，C++语言包含了C语言。即C++可以支持所有C语言语法，是C语言的超集，而C语言是C++的子集。
所以，能够编译C++的，一定支持编译C语言，这时二者使用相同的编程软件即可。如VC++，Mingw，Dev C++等。

但是能够编译C语言的，不一定可以编译C++，比如TC等，这时要编译C++，需要使用其它软件

7. 如何编译APM里的例子

APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分钟操作的次数。它统计的操作包括了鼠标每次的左击，右击以及每次的键盘敲击。使用软件War3Master可以进行测定，该软件功能很强大但有时会出一点小错。APM意味这你操作的速度。

8. 有没有大神知道，开源APM飞控板用什么编译软件，和下载软件。急！！

pix两平台apm移植固件px四原固件般apm用比较px四似乎linux环境发c基础要数基础控制理论基础才能看懂面

9. 如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序

APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。

1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arino编译环境。
2，下载一个APM飞控程序，例如：ArPlane-2.75。另外“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。

3，使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arino”图标使用，无需安装。“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”的设置：

tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arino 1.0.3 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。

例如，对File-->Sketchbook中ArPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.