超星C语言
Ⅰ 谁能给我多发点后缀名啊，平时有好多后缀我都不知道是什么文件，谁能给我发一些顺便都告诉是什么文件。
A 对象代码库文件
AAM Authorware shocked文件
AAS Authorware shocked包
ABF Adobe二进制屏幕字体
ABK CorelDRAW自动备份文件
ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract)
ACE Ace压缩档案格式
ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件
ACM Windows系统目录文件
ACP Microsoft office助手预览文件
ACR 美国放射医学大学文件格式
ACT Microsoft office助手文件
ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据
AD After Dark屏幕保护程序
ADA Ada源文件（非-GNAT）
ADB Ada源文件主体（GNAT）；HP100LX组织者的约定数据库
ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序
ADF Amiga磁盘文件
ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式
ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板
ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件
ADR After Dark薠�聊槐；ぃ籗mart Address的地址簿
ADS Ada源文件说明书（GNAT）
AFM Adobe的字体尺度
AF2，AF3 ABC的FlowChat文件
AI Adobe Illustrator格式图形
AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式
AIFC 压缩AIF
AIM AOL即时信息传送
AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件
AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词
ALAW 欧洲电话音频格式
ALB JASC Image Commander相册
ALL 艺术与书信库
AMS Velvet Studio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件
ANC Canon Computer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板
ANI Windows系统中的动画光标
ANS ANSI文本文件
ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件
API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件
APR Lotus Approach 97文件
APS Microsoft Visual C++文件
ARC LH ARC的压缩档案文件
ARI Aristotle声音文件
ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件
ART Xara Studio箨�募�籆anon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson—Grace压缩算法压缩的标记文件
ASA Microsoft Visual InterDev文件
ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件
ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced
streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件
ASE Velvet Studio采样文件
ASF Microsoft高级流媒体格式文件
ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件
ASO Astound Dynamite对象文件
ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件
AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件
ASV DataCAD自动保存文件
ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件
ATT AT< Group 4位图文件
ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件
AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式
AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件
AVI Microsoft Audio Video Interleave电影格式
AVR Audio Visual Research文件格式
AVS 应用程序可视化格式
AWD FaxVien文档
AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式
Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取01-99的数字）
A3L Authorware 3.x库文件
A4L Authorware 4.x库文件
A5L Authorware 5.x库文件
A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件
A4P Authorware无运行时间的打包文件
A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件
BAK 备份文件
BAS BASIC源文件
BAT 批处理文件
BDF West Point Bridger Designer文件
BFC Windows 95 Briefcase文档
BG Backgammon For Windows下的游戏文件
BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件
BI 二进制文件
BIF Group Wise的初始化文件
BIFF XLIFE 3D格式文件
BIN 二进制文件
BK，BK$ 有时用于代表备份版本
BKS IBM BookManager Read书架文件
BMK 书签文件
BMP Windows或OS/2位图文件
BMI Apogee BioMenace数据文件
BOOK Adobe FrameMaker Book文件
BOX Lotus Notes的邮箱文件
BPL Borlard Delph 4打包库
BQY BrioQuery文件
BRX 用于查看多媒体对象目录的文件
BSC MS Developer Studio浏览器信息文件
BSP Quake图形文件
BS1 Apogee Blake Stone数据文件
BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名
BTM Norton 应用程序使用的批处理文件
BUD Quicken的备份磁盘
BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)
BW SGI黑白图像文件
BWV 商业波形文件
BYU BYU的电影文件格式
B4 Helix Nuts and Bolts文件
C C代码文件
C0l 台风波形文件
CAB Microsoft压缩档案文件
CAD Softdek的Drafix CAD文件
CAL CALS压缩位图；[非法语句]历计划表数据
CAM Casio照相机格式
CAP 压缩音乐文件格式
CAS 逗号分开的ASCⅡ文件
CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件
CB Microsoft干净引导文件
CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)
CC Visual dBASE用户自定义类文件
CCA cc：邮件文件
CCB Visual Basic动态按钮配置文件
CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2
CCH Corel图表文件
CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）
CCO CyberChat数据文件
CCT Macromedia Director Shockwave投影
CDA CD音频轨道
CDF Microsoft频道定义格式文件
CDI Philip的高密盘交互格式
CDM Visual dBASE自定义数据模块文件
CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件
CDT CorelDRAW模板
CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件
CEL CIMFast事件语言文件
CER 证书文件（MIME x-x509-ca-cert）
CFB Compton的多媒文件
CFG 配置文件
CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单
CGI 公共网关接口脚本文件
CGM 计算机图形元文件
CH OS/2配置文件
CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片
CHM 编译过的HTML文件
CHR 字符集（字体文件
CHP Ventura Publisher章节文件
CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件
CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件
CIL Clip Gallery下载包
CIM SimCity 2000文件
CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化
CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件
CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件
CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件
CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件
CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件
CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件
CLASS java类文件
CLL Crick Software Clicker文件
CLP Windows 剪贴板文件
CLS Visual Basic类文件
CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件
CMF Corel元文件
CMG Chessmaster保存的游戏文件
CMP JPEG位图文件；地址文档
CMV Corel Move动画文件
CMX Corel Presentation Exchange图像
CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件
CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件
CNQ Compuworks Design Shop文件
CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件
COB TrueSpace 2对象文件
COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释
COM 命令文件（程序）
CPD Corel Print Office文件（图形）
CPD，CPE 传真覆盖文档
CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件
CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板
CPO Corel打印存储文件
CPP C++代码文件
CPR Corel提供说明书文件
CPT Corel 照片-箨�枷?
CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件
CRD Windows Cardfile文件
CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件
CRT 认证文件
CSC Corel脚本文件
CSP PC Emcee On_Screen图像
CSS 瀑布式表格文件
CST Macromedia Director Cast文件
CSV 逗号分隔的值文件
CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件
CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息
CUE Microsoft提示牌数据文件
CUR Windows光标文件
CUT Dr Halo位图文件
CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件
CWK ClarisWorks数据文件.
CWS ClarisWorks模块
CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件
CXX C++源代码文件
DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件
DB Borland的Paradox 7表
DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件
DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 97打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件
DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件
DCM DCM模块格式文件
DCR 冲击波文件
DCS 桌面颜色分隔文件
DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器
DCU Delphi编译单元文件
DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基觉CX的传真图像；宏
DC5 DataCAD绘图文件
DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据
DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档
DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件
DEFI Oracle 7 卸载脚本文件
DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件
DER 认证文件
DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式
DGN Macintosh 95 CAD绘图文件
DIB 设备无关位图
DIC 目录
DIF 可进行数据互换的电子表格
DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件
DIR MacromediaDirector文件
DIZ 描述文件
DLG C++对话框脚本文件
DLL 动态链接库
DLS 可下载声音文件
DMD Visual dBASE数据模块文件
DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件
DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档
DOT Microsoft Word文档模板
DPL Borland Delph3压缩库
DPR Borland Delphi工程头文件
DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件
DRV 驱动程序
DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E箨�募?
DSF Micrografx Designer VFX文件
DSG DOOM保存的文件
DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件
DSP Microsoft Developer Studio工程文件
DSQ Corel QUERY（查询）文件
DST 刺绣机图形文件
DSW Microsoft Developer Studio工作区文件
DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件
DTD SGML文档类型定义（DTD）文件
DTED 地面高度数字数据（图形的数据格式）文件
DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件
DTM DigiTrakker模块文件
DUN Microsoft拔号网络导出文件
DV 数字视频文件（MIME）
DWD DiamondWare数字化文件
DWG AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式
DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件
DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）电影文件
D64 Commodore的64位模拟磁盘图像文件
EDA Ensoniq ASR磁盘映像
EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）
EDE Ensoniq EPS磁盘映像
EDK Ensoniq KT磁盘映像
EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32磁盘映像
EDS Ensoniq SQ80磁盘映像
EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像
EFA Ensoniq ASR文件
EFE Ensoniq EPS文件
EFK Ensoniq KT文件
EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32文件
EFS Ensoniq SQ80文件
EFV Ensoniq VFX-SD文件
EMD ABT扩展模块
EMF Windows增强元文件
EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC822）文件
ENC 重演文
ENFF 中性文件格式扩展名
EPHTML Perl解释增强HTML文件
EPS 压缩的PostScript图像
EPSF 压缩的PostScript文件
ERI ERWin文件
ERR 当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件
EPX ERWin文件
ESPS ESPS音频文件
EUI Ensoniq ESP家族的压缩磁盘映像
EVY 特使文档
EWL Microsoft Encarta文档
EXC Microsoft Word禁止字字典
EXE 可执行文件（程序）
F FORTRAN文
F2R Farandoyle线性模块格式
F3R Farandoyle分块线性模块格式
F77 FORTRAN文件
F90 FORTRAN文件
FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件
FAV Microsoft Outlook导航条
FAX 传真类型图像
FBK Navison 金融备份
FCD 虚拟CD-ROM
FDB Navison 金融数据库
FDF Adobe Acrobat表单文档文件
FEM CADRE有限元素网络文件
FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件
FFF GUS PnP银行文件格式
FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）
FH3 Als Freehand 3绘图文件
FIF Fractal图像文件
FIG REND386/AVRIL使用的文件格式
FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统
FLA Macromedia Flash电影
FLC Autodesk FLIC动画文件
FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件
PDG 超星阅读器文件
PLI Autodesk FLIC动画
FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件
FM Adobe FrameMaker文档
FMB Oracle4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ亩��圃创�胛募?
FML 文件镜象列表（GetRight）
FMT Oracle 4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ奈谋靖袷剑籑icrosoft Schele+ 打印文件
FMX Oracle 4.0疖蛞院蟀姹究芍葱斜淼?
FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）
FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）
FNK Funk Tracker模块格式
FOG Fontographer模块字体
FON 系统字体
FOR FORTRAN文件
FOT 字体相关文件
FP FileMaker Pro文件
FP1 Flying Pigs for Windows数据文件
FP3 FileMaker Pro文件
FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件
FPX FlashPix位图
FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(3.0疖蛟缙诎姹?；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件
FRT Microsoft FoxPro报表文件
FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件
FSF fPrint Audit Tool文件格式
FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单
FSM Parandoyle示例格式
FT Lotus Notes全文本索引
FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生——可以删除，并在需要时重建起来
FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生
FW2 Framework Ⅱ文件
FW3 Framework Ⅲ文件
FW4 Framework Ⅳ文件
FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件
FZB Casio FZ-1银行转储
FZF Casio FZ-1完全转储
FZV Casio FZ-1声音转储
G721 Raw CCITT G.721 $bit ADPCM格式数据
G723 Raw CCITT G.723 3或5bit ADPCM格式数据
GAL Corel多媒体管理器相集
GCD Generic CADD箨�募�ê笮�姹荆?
GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GDB InterBase数据库文件
GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式
GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档箨?
GEM GEM元文件
GEN Ventura产生的文本文件
GetRight GetRight未完成的下载文件
GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件
GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件
GHO Norton 克隆磁盘映像
GID Windows 95全局索引文件（包括帮助状态）
GIF CompuServe位图文件
GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件
GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件
GKS Gravis Grip Key文档
GL 动画格式
GNA Genigraphics图形链接介绍文件
GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码
GNX Genigraphics图形链接介绍文件
GRA Microsoft Graph文件
GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件
GRP 程序管理组
GSM Raw GSM 6.10音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 6.10音频流；US Robotics语音调制解调器
GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件
GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件
GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件
GZ UNIX gzip压缩文件
H C程序头文件
HCM IBM HCM配置文件
HCOM 声音工具HCOM格式
HCR IBM HCD/HCM产品配置文件
HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件
HED HighEdit文档
HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件
HEX Macintosh BinHex2.0文件
HGL HP图形语言绘图文件
HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字—允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题
HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件
HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件
HPJ Visual Basic帮助工程
HPP C++程序头文件
HQX Macintosh BinHex 4.0文件
HST 历史文件
HT HyperTerminal（超级终端）
HTM，HTML 超文本文档
HTT Microsoft超文本模板
HTX 扩展HTML模板
HXM Descent2 HAM文件扩展
ICA Citrix文件
ICB Targa位图文件
ICC Kodak打印机格式文件
ICL 图标库文件
ICM 图形颜色匹配配置文件
ICO Windows图标
IDB MSDev中间层文件
IDD MIDI设备定义
IDF MIDI设备定义（Windows 95需要的文件）
IDQ Internet数据查询文件
IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件
IFF 交换格式文件；Amiga ILBM
IGES 初始图形交换说明文件
IGF 插入系统元文件
IIF QuickBooks for Windows交换文件
ILBM 位图图形文件
IMA WinImage磁盘映像文件
IMG GEM映像
IMZ WinImage压缩磁盘映像文件
INC 汇编语言或动态服务器包含文件
INF 信息文件
INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装
INP Oracle 3.0疖蛟缙诎姹镜谋淼ピ创�?
INRS INRS远程通信声频
INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备
INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码
IOF Findit文档
IQY Microsoft Internet查询文件
ISO 根据ISD 9660有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件
ISP X-Internet签字文件
IST 数字跟踪设备文件
ISU InstallShield卸装脚本
IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件
ITI 脉冲跟踪系统设备
ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置
IV Open Inventor中使用的文件格式
IVD 超过20/20微观数据维数或变量等级文件
IVP 超过20/20的用户子集配置文件
IVT 超过20/20表或集合数据文件
IVX 超过20/20微数据目录文件
IW Idlewild屏幕保护程序
IWC Install Watch文档
J62 Ricoh照相机格式
JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）
JAVA Java源文件
JBF Paint Shop Pro图像浏览文件
JFF，JFIF，JIF JPEG文件
JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件
JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件
JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件
JS javascript源文件
JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考
JTF JPEG位图文件
K25 Kurzweil 2500抽样文件
KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）
KDC Kodak光增强器
KEY DataCAD图标工具条文件
KFX KoFak Group 4图像文件
KIZ Kodak数字明信片文件
KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字
KMP Korg Trinity KeyMap文件
KQP Konica照相机本地文件
KR1 Kurzweil 2000抽样（多软驱）文件
KRZ Kurzweil 2000抽样文件
KSF Korg Trinity抽样文件
KYE Kye游戏数据
LAB Visual dBASE标签文件
LBM Deluxe Paint位图文件
LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件
LDB Microsoft Access加锁文件
LDL Corel Paradox分发库
LEG Legacy文档
LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）
LFT 3D Studio（DOS）放样文件
LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件
LHA LZH更换文件后缀
LIB 库文件
LIN DataCAD线型文件
LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件
LLX Laplink交换代理
LNK Windows快捷方式文件
LOG [非法语句]志文件
LPD Helix Nut和Bolt文件
LRC Intel可视电话文件
LSL Corel Paradox保存的库文件
LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件
LST 列表文件
LU ThoughtWing库单元文件
LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展
LWLO Lightwave分层对象文件
LWOB Lightwave对象文件
LWP Lotus WordPro 96/97文件
LWSC Lightwave视景文件
LYR DataCAD层文件
LZH LH ARC压缩档案
LZS Skyroads数据文件
M1V MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)
M3D Corel Motion 3D动画文件
M3U MPEG URL（MIME声音文件）
MAC MacPaint图像文件
MAD Microsoft Access模块文件
MAF Microsoft Access表单文件
MAG 在一些[非法语句]本文件中发现的图形文件格式
MAGIC 魔力邮件监视器配置文件
MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件
MAM Microsoft Access宏
MAN UNIX手册页输出
MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戏文件
MAQ Microsoft Access查询文件
MAR Microsoft Access报表文件
MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件
MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料库
MAUD MAUD抽样格式
MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件
MAZ Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式
MB1 Apogee Monster Bash数据文件
MBOX Berkeley Unix邮箱格式
MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱
MCC Dailerl0呼叫卡
MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件
MCR DataCAD键盘宏文件
MCW Microsoft Word的Macintosh文档
MDA Microsoft Access内抽入器；Microsoft Access 2.0版及其后续版本的工作组事件
MDB Microsoft Access数据库
MDE Microsoft Access MDE文件
MDF Alcohol的文件格式
MDL 数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模 块文件
MDN Microsoft Access空数据库模板
MDS Alcohol的文件格式
MDW Microsoft Access工作组文件
MDZ Microsoft Access向导模板文件
MED 音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件
MER 电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别
MET 表示管理器元文件
MFG Pro/ENGINEER制造文件
MGF 在材料与几何学里的文件格式
MHTM，MHTML MHTML文档（MIME）
MI 杂项
MIC Microsoft Image Composer文件
MID MIDI音乐
MIF Adobe FramMaker交换格式
MIFF 与机器无关格式文件
MIM，MIME，MME Internet邮件扩展格式的多用途文件，经常作为发送e-mail时在AOL里附件而创建的文件；在一个多区MIM文件里的文件能用WinZip或其他类似程序打开
MLI 3D Studio的材料库格式文件
MMF Meal Master格式；一个处方类格式；Microsoft邮件文件
MMG 超过20/20表或集会数据文件
MMM Microsoft多媒体电影
MMP Mindmapor Mind Manager文件
MN2 Descent2任务文件
MND，MNI Mandelbort for Windows
MNG 多映像网络图形
MNT,MNX Microsoft FoxPro菜单文件
MNU Visual dBASE菜单文件；Intertel Systems Interact菜单文件
MOD Fast Tracker、Star Trekker、Noise Tracker(等等)音乐模块文件；Microsoft多计划电子表格；Amiga/PC磁道文件
MOV QuickTime for Windows电影
MP2 第二层MPEG音频文件
MP3 第三层MPEG音频文件
MPA MPEG相关文件，MIME“mpeg类型”
MPE，MPEG，MPG MPEG动画文件
MPP Microsoft工程文件；CAD绘图文件格式
MPR Microsoft FoxPro菜单（已编译）
MRI MRI扫描文件
MSA 魔术阴影档案
MSDL Manchester的场景描述语言
MSG Microsoft邮件消息
MSI Windows 安装器包
MSN Microsoft网络文档；Descent Mission文件
MSP Microsoft Paint（画图）位图文件；Windows Installer路径文件
MST Windows 安装器传输文件
MTM Multi 跟踪器音乐模块（MOD）文件
MUL Ultima在线
MUS 音乐
MUS10 Mus10声音
MVB Microsoft多媒体查看器文件
MWP Lotus WordPro 97 Smart Master文件
NAN Nanoscope文件(Raw Grayscale)
NAP NAP元文件
Ⅱ 如何在c++定义一个学生类以实现平均成绩的计算和查询功能
一．中间件的定义与作用
1.什么是中间件？
图片摘自公众号“筋斗云与自动驾驶”
笔者在交流中发现，不同的人对中间件的理解并不一样，甚至可以说，到现在，这个概念还是模糊不清的。比如：
（1）有的人认为中间件仅指位于OS内核之上、功能软件之下的那部分组件，为上层提供进程管理、升级管理等服务；而有的人则认为中间件还应包括功能软件和应用软件中间的那部分（参见上图）。按茅海燕的说法，前者是“通用中间件”，而后者是“专用中间件”。本文中提到的“中间件”，若不做专门说明，便特指“通用中间件”。
（2）有一些人提到的自动驾驶中间件，包括了AUTOSAR（又分为AUTOSAR CP和AUTOSAR AP），还有一些人口中的中间件，特指ROS2、Cyber RT、DDS等。
（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。按萧猛的说法，当我们称“ROS/ROS2 为中间件”时，其含义与 “AUTOSAR AP为中间件”并不是对等的关系。
(4)Vector产品专家蔡守群说，他理解的中间件，“是给App开发提供功能支撑的，对外是没有功能表征的；但是站在操作系统内核的角度，中间件跟App并没有本质的区别”。
2.中间件的作用
汪浩伟说：“专用中间件原本是应用程序的一部分，只是很多公司做自动驾驶都需要用到，就被抽象出来了。”
那么，它究竟有什么用？
毕晓鹏认为，自动驾驶中间件最主要的作用是：对下，它能够去适配不同的OS内核和架构；对上，它能够提供一个统一的标准接口，负责各类应用软件模块之间的通信以及对底层系统资源的调度。
据毕晓鹏解释，前者，使开发者们无需考虑底层的OS内核是什么，也无需考虑硬件环境是什么，即不仅实现了应用软件与OS的解耦，也实现了应用软件与硬件的解耦；而后者则确保了数据能够安全实时地传输、资源进行合理的调度。
为什么要通过中间件来支持软硬件解耦？毕晓鹏解释道：
我开发一个应用软件，其中很多内容都是与具体应用逻辑无关的，包括数据通信、通信安全、系统资源调度等，比如，有十个进程需要数据交互，完全没有必要在十个程序的软件代码里各自进行实现和配置。针对这种情况，我们就可以把重复的部分抽象成一种服务，单独封成一层东西（这就是中间件），并提供统一的库、接口和配置方法，供上层去调用。这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。
举例说，如果要做一个自动泊车系统，它有各个模块或业务逻辑独立的不同软件，在进行通信、数据交互，或者调用底层资源时，只需要中间件的一个接口就可以实现，其他事情不需要考虑，这样开发人员就可以专注于自己的业务逻辑。
又比如，一个摄像头需要感知前面的车道线、红绿灯等，开发人员就专门做红绿灯和车道线检测算法，与外界的数据交互只需要使用中间件的通信服务（例如订阅摄像头信息，发布检测结果），而不必关心数据从哪里来、发给谁。
Nullmax纽劢科技系统平台总监苗干坤博士在此前的一篇文章中写道：
“芯片算力大幅增长，摄像头像素呈翻倍之势，激光雷达出现在更多新车规划上……没有谁能够断言车上的传感器应该有多少，又或者是将来的汽车还会增加哪些硬件，但所有人都知道硬件的变化将会来得更加猛烈。
“所以我们也可以看到，汽车对软硬件架构的要求也越来越高，既要能满足当下的需求，还要具备相当的前瞻性、兼容性和扩展性，能够支持接下来软硬件升级换代、增减模块的需求。而自动驾驶的中间件，就正是这样一个可以按需调整、满足各样需求的现代温室。
“在早期开发中，中间件可以化整为零，将巨大的软件工程分解成若干小任务，分散解决。在后期应用时，它又可以化零为整，像拼积木一样，根据需求将一个个模块组合成一个整体，严丝合缝。”
在春节前的一场直播中，东软睿驰产品销售总监安志鹏说，在软硬件解耦、模块化管理后，再遇到问题，就不用整个系统都改，只改相对应的部分就行了。这样，软件的可复用程度就极大地提升了，同时，验证的工作量也会减少许多，整体开发效率也会因此提升。
相反，没有中间件的话，应用层就得直接调用操作系统的接口，后期要是换了操作系统，应用层的代码和算法可能就要推倒重来。
简言之，中间件通过对计算平台、传感器等资源进行抽象，对算法、子系统、功能采取模块化的管理，并提供统一接口，让开发人员能够专注于各自业务层面的开发，无需了解无关细节。
按东软睿驰产品销售总监安志鹏的说法，搞AUTSOAR这样的中间件，并不是只对OEM有利，“零部件供应商的选择面也大了——应用做好了，下面的软件、芯片可以选好几家供应商的，要比传统的开发模式快很多，因而，零部件供应商也是受益者”。
用萧猛的话说，中间件最直接的好处就是“为上层屏蔽底层的复杂性”，软件开发人员可以忽略芯片、传感器等硬件的差异，从而高效、灵活地将上层应用及功能算法在不同平台上实现、迭代、移植。萧猛认为，中间件可以看做是自动驾驶应用背景下的一项“新基建”。
（图片摘自冯占军博士的《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文。AUTOSAR只是中间件的一种，但这里写的“AUTOSAR开发优势”基本也适用于其他中间件。）
不过，站在开发者的角度看，中间件的意义也未必全部是正面的。如冯占军博士在《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文中就提到了如下两点：
底层软件工程师变成了工具人，“只要你去点点鼠标，用工具配合就可以了”，很多原本由自己做的测试也改由供应商来做，进而导致工程师的成就感严重降低；时间久了，工程师从0到1开发的能力也会降低。
（图片摘自冯占军博士的文章。尽管文章说的是Autosar,但实际上这些问题在ROS等其他中间件的使用过程中也会存在。）
对软件工程师来说，中间件造成的“能力退化”这一问题几乎是无解的。但冯占军博士认为，“如果这个中间件在开发过程中，有使用公司的工程师深度参与，提出需求并一起实施，会好一些”。
此外，殷玮在一篇文章提到，使用AUTOSAR这样的中间件，Tier 1们应该是很不情愿的，“因为不到增加了成本，还有可能逐步沦为硬件生产商”。但这个也不能说是中间件的锅，在软件定义汽车大大趋势下，这几乎是必然的。
二．常见的基本概念
1. AUTOSAR CP 与 AUTOSAR AP
在所有的中间件方案中，最着名的非AUTOSAR莫属了。
严格地说，AUTOSAR并非特指由某一家软件公司开发出来的某款操作系统或中间件产品，而是由全球的主要汽车生产厂商、零部件供应商、软硬件和电子工业等企业共同制定的汽车开放式系统架构标准。不过，在实践中，各公司基于AUTOSAR标准开发出来的中间件也被被称为“AUTOSAR”。
当前，AUTOSAR可分为Classic Platform和Adaptive Platform两个平台，两者分别被简称为AUTOSAR CP与AUTOSAR AP。
简单地说，AUTOSAR CP主要跑在8bit、16bit、32bit的MCU上，对应传统的车身控制、底盘控制、动力系统等功能，如果涉及到自动驾驶的话，AUTOSAR CP可能无法实现；而AUTOSAR AP主要跑在64bit以上的高性能MPU/SOC上，对应自动驾驶的高性能电子系统。
严格地说，AUTOSAR CP并不只是个“中间件”，它是相当于“OS内核+中间件”的一套完整的“操作系统”。 AUTOSAR CP定义了基本的上层任务调度、优先级调度等。
在基于分布式架构的ADAS功能中，AUOTSAR CP便是最常见的“操作系统”。在AUTOSAR的生态形成后，很多芯片厂商的MCU上标配的就是AUTOSAR CP，主机厂没有什么选择权。
由于分布式架构下的芯片主要是MCU，因此，便有了“AUTOSAR CP主要跑在MCU上”的说法。
在分布式架构下，不同的功能对应着不同的MCU，而每一个MCU上都需要跑一套AUTOSAR CP，若传感器的类型比较多，则仅ADAS相关功能就需要很多套AUTOSAR CP，那怎么收费呢？
常规的做法是：根据MCU的类型来收费——如果MCU是两个异构的MCU，那AUTOSAR CP就按两套来收费；如果MCU是同构的，那AUTOSAR CP就按一套来收费。
随着EE架构从分布式向集中式演进、芯片由MCU向SOC演进，计算量及通信量成数量级地上升，另外，多核处理器、GPU、FPGA以及专用加速器的需求，还有OTA等，都超出了AUTOSAR CP的支持范围。
（图片摘自安志鹏的直播课）
2017年，为更好地满足集中式架构+SOC时代的高等级自动驾驶对中间件的需求，AUTOSAR联盟推出了通信能力更强、软件可配置性更灵活、安全机制要求更高的AUTOSAR AP平台。
需要强调的是，不同于AUTOSAR CP自身已经包含了基于OSEK标准的OS，AUTOSAR AP只是一个跑在Lunix、QNX等基于POSIX标准的OS上面的中间件——它自身并不包含OS。
结合aFakeProgramer于2020年发表在CSDN上的《为什么要用AP？Adaptive AutoSAR到底给企业提供了一些什么？》一文及东软睿驰安志鹏在2022年春节前的一场直播中讲的内容，AUTOSAR CP与AUTOSAR AP最主要的区别有如下几点：
1）.编程语言不同——AUTOSAR CP基于C语言，而AUTOSAR AP基于C++语言；
2）.架构不同——AUTOSAR CP 采用的是FOA架构（function-oriented architecture），而AUTOSAR AP采用的则是SOA架构（service-oriented architecture）；
3）.通信方式不同——AUTOAR CP采用的是基于信号的静态配置通信方式（LIN\CAN...通信矩阵），而AUTOSAR AP采用的是基于服务的SOA动态通信方式（SOME/IP）；
4）.连接关系不同——在AUTOSAR CP中，硬件资源的连接关系受限于线束的连接，而在AUTOSAR AP中，硬件资源间的连接关系虚拟化，不局限于通信线束的连接关系；
5）.调度方式不同——AUTOSAR CP采用固定的任务调度配置，模块和配置在发布前进行静态编译、链接，按既定规则顺序执行，而AUTOSAR CP则支持多种动态调度策略，服务可根据应用需求动态加载，并可进行单独更新。
6）.代码执行和地址空间不同——AUTOSAR CP中，大部分代码静态运行在ROM，所有application共用一个地址空间，而在AUTOSAR AP中，应用加载到RAM运行，每个application独享（虚拟）一个地址空间。
这些区别，带给AUTOSAR AP的优势有如下几点——
1）.ECU更加智能：基于SOA通信使得AP中ECU可以动态的同其他ECU同其他ECU进行连接，提供或获取服务；
2）.更强大的计算能力：基于SOA架构使得AP能够更好地支持多核、多ECU、多SoCs并行处理，从而提供更强大的计算能力；
3).更加安全：基于SOA架构使得AP中各个服务模块独立，可独立加载，IAM管理访问权限；
4).敏捷开发：Adaptive AUTOSAR服务不局限于部署在ECU本地可分布于车载网络中，使得系统模块可灵活部署，后期也能灵活独立更新（FOTA）；
5).高通信带宽：可实现基于Ethernet等高通信带宽的总线通信；
6).更易物联：基于以太网的SOA通信，更易实现无线、远程、云连接，方便部署V-2-X应用。
（图片摘自东软睿驰）
当然了，在某些方面，AUTOSAR AP与AUTOSAR CP相比是有一些“劣势”的。比如，AUTOSAR CP的时延可低至微秒级、功能安全等级达到了ASIL-D，硬实时；而AUTOSAR AP的时延则在毫秒级，功能安全等级则为ASIL-B，软实时。
上述区别也导致了两者应用领域的不同：AUTOSAR CP一般应用在对实时性和功能安全要求较高、对算力要求较低的场景中，如引擎控制、制动等传统ECU；而AUTOSAR则应用在对实时性和功能安全有一定要求，但对算力要求更高的场景中，如ADAS、自动驾驶，以及在动态部署方面追求较高自由度的信息娱乐场景。
尽管AUTOSAR AP有种种优点，但总的来说，它目前还不够成熟——主要是信息安全及UCM等模块不成熟。量产车上装AUTOSAR AP的不少，但主要用在娱乐场景，真正用在自动驾驶场景的还很少。
此外，由于SOC+MCU组合的现象会长期存在，因而，在今后相当长一段时间内，AUTOSAR AP都不可能彻底取代AUTOSAR CP——最常见的分工会是，需要高算力的工作交给AUTOSAR AP,而需要高实时性的工作则交给AUTOSAR CP。
（图片摘自超星未来）
2.ROS 2
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，原生的ROS本是机器人OS，并不能直接满足无人驾驶的所有需求，用作自动驾驶中间件的是ROS 2。
ROS 2与ROS 1的主要区别如下：
（1）.ROS 1主要构建于Linux系统之上，主要支持Ubuntu；ROS 2采用全新的架构，底层基于DDS(Data Distribution Service)通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统，ROS 2支持的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS，甚至是单片机等没有操作系统的裸机。
（2）.ROS 1的通讯系统基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理；ROS 2的通讯系统是基于DDS，取消了master，同时在内部提供了DDS的抽象层实现，有了这个抽象层，用户就可以不去关注底层的DDS使用了哪个商家的API。
（3）.ROS运行时要依赖roscore，一旦roscore出现问题就会造成较大的系统灾难，同时由于安装与运行体积较大，对很多低资源系统会造成负担；ROS2基于DDS进行数据传输，而DDS基于RTPS的去中心化的通信框架，这就去除了对roscore的依赖，系统的稳定性强，对资源的消耗也得到了降低。
(4).由于ROS 缺少Qos机制，topic的稳定性与质量难以保证；ROS2则提供了Qos机制，对通信的实时性、完整性、历史追溯等功能有了支持，这便大幅加强了框架功能，避免了高速系统难以适用等问题。
不过，ROS2的QoQ配置较为复杂，目前主要是国外一些专业的大学或实验室在使用,国内仅有极少数公司在尝试;此外，ROS 2的生态成熟度远不如ROS,这也给推广应用带来了不便。
跟AUTOSAR AP一样，ROS 2也是跑在soc芯片上、用于满足高等级自动驾驶的需求的。不过，萧猛在去年的一批文章中却特别强调：当我们称 “ROS/ROS2 为中间件”时，其含义与 “AUTOSAR AP为 中间件”并不是对等的关系。
萧猛的文章称：
当我们说 AutoSar是中间件时，这个中间件是很明确的 L.BSW层语义，即处于计算机OS与车载ECU特定功能实现之间，为 ECU功能实现层屏蔽掉特定处理器和计算机OS相关的细节，并提供与车辆网络、电源等系统交互所需的基础服务；
ROS/ROS2 是作为机器人开发的应用框架，在机器人应用和计算机OS之间提供了通用的中间层框架和常用软件模块(ROS Package)，而且， ROS团队认为这个框架做得足够好，可以称作操作系统（OS）了。
ROS 2尽管在功能上跟AUTOSAR AP有不少重叠之处，但两者的思路是不一样的：
（1）.从表现形式上看，AUTOSAR AP首先是一套标准，这个标准定义了一系列基础平台组件，每个平台组件定义了对应用的标准接口，但没有定义实现细节，和平台组件之间的交互接口（这些部分留给AUTOSAR AP供应商实现）；ROS2则从一开始就是代码优先，每个版本都有完整的代码实现，也定义有面向应用标准API接口。
（2）AUTOSAR AP从一开始就面向ASIL-B应用；ROS 2不是根据ASIL的标准设计的，ROS 2实现功能安全的解决方案是，把底层换为满足ASIL要求的RTOS和商用工具链(编译器）。
ROS 2“过不了车规”似乎已成为一个很广泛的行业共识。但在萧猛看来，ROS2本来就不是为实时域设计的，如果一定要把实时性要求高的车辆控制算法运行在 ROS2中，“那是软件设计的错误，而不是ROS2的问题”。
萧猛认为，只要能补齐 L.BSW层所需要完成的所有功能、补齐 A 轴所有切面要求的特性，ROS 2就能用于自动驾驶量产车。如前段时间刚拿到采埃孚等多家巨头投资的Apex.AI公司基于ROS 2定制开发的Apex.OS就已经通过了最高等级的ASIL D认证。
萧猛说：“这实际上是基于 ROS 2的架构去实现一套 AUTOSAR AP 规范。这可以成为一个单独的产品，投入时间+人+钱可以开发出来，只是看有没有必要，值不值得”。
在具体的实践中，ROS 2跟AUTOSAR AP存在直接竞争关系——尽管对用户来说，并不存在严格意义上的“二选一”问题，但通常来说，若选了ROS 2，就不会选AUTOSAR AP了；若选了AUTOSAR AP，就不会选ROS 2了。
3. CyberRT
Cyber RT是网络Apollo开发出来的中间件，在Apollo 3.5中正式发布。Cyber RT和ROS2是比较像的， 其底层也是使用了一个开源版本的DDS。
网络最早用的是ROS 1,但在使用的过程中逐渐发现了ROS 1存在“若ROS Master出故障了，则任何两个节点之间的通信便受到影响”的问题，所以就希望使用一个“没有中间节点”的通信中间件来代替ROS 1，那时还没有ROS2，所以自己去做了一个Cyber RT。
为了解决 ROS 遇到的问题，Cyber RT删除了master机制，用自动发现机制代替，这个通信组网机制和汽车网络CAN完全一致。此外，Cyber RT的核心设计将调度、任务从内核空间搬到了用户空间。
（图片出处：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/118151673）
其相对于其他系统，Cyber RT的一大优势是，专为无人架驶设计。网络已将Cyber RT开源，某互联网巨头的自动驾驶团队使用的中间件便是网络开源出来的Cyber RT。
Cyber RT跟ROS 2之间也存在竞争关系。
在谈到AUTOSAR AP、ROS 2与Cyber RT这些中间件的关系时，Vector产品专家蔡守群的解释是：
“不需要很机械地去分类，你可以把AUTOSAR AP, ROS和Cyber RT都想象成一个提供一组中间件的超市，用户可以按需从不同的超市购买，并不是说从一个超市买过一个中间件，就不能从其他超市买了。
蔡守群说：AUTOSAR AP中也包含了对ROS接口的支持。说不准哪天ROS和Cyber RT就会加入AUTOSAR AP的组件，或者 AUTOSAR AP会引入Cyber RT的组件。
4.DDS（通信中间件）
（1）什么是DDS？
在自动驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、执行管理，但其最主要的功能就是通信。当前市场上，无论是Cyber RT还是 ROS，基本上90%的功能就是通信，狭义上说就是通信中间件。
通信中间可以分成开源和闭源的两种。开源的为OPEN DDS、FAST DDS、Cyclone等，闭源的就RTI的DDS和Vector的SOME/IP。DDS的全称为Data Distribution Service ，指一种数据分发服务标准，由对象管理组织(OMG)制定。
DDS能够实现低延迟、高可靠、高实时性的数据融合服务，能够从根本上降低软件的耦合性、复杂性，提高软件的模块化特性。高等级自动驾驶现在基本上都在探索依靠DDS来解决异构通信、低时延等CP解决不了的挑战。
融合了DDS的汽车软件能够更好地运行在下一代汽车的体系架构中，更能降低开发的成本、缩短研发的时间，更快地将产品推向市场。
（2）DDS与ROS 2、AUTOSAR AP之间的关系
ROS 2和Cyber RT的底层都使用了开源的DDS，将DDS作为最重要的通信机制。但也有自动驾驶公司的工程师认为，DDS可以起到替代ROS 2的作用，站在用户的角度看，两者之间其实存在“二选一”的关系。
AUTOSAR CP里一直没有包含跟DDS有关的东西，但AUTOSAR AP在 2018年3月的最新版（版本18-10）里开始支持DDS标准。将DDS与AUTOSAR AP结合使用，不仅可以保证和扩展AUTOSAR AP系统内部互操作性的功能，而且还可以将其开放给来自不同的生态系统（即ROS 2）。
从工程角度来看，将AUTOSAR和DDS结合起来的最大优势是，功能域和网络拓扑不再是对手，而是车辆中的盟友。网络拓扑结构能够更好地适应车辆的物理约束，功能域在物理车辆的顶部提供了一个灵活的覆盖层，这就是所谓的分区体系结构。
当然，DDS仅是通信中间件的一种。关于各类通信中间件之间的异同，我们将在本系列的第二篇做更详细的阐释。
三．AUTOSAR AP的地位正在弱化？
尽管AUTOSAR是当下最有名的自动驾驶中间件，但《九章智驾》在对诸多中间件厂商们的调研中得出一个结论：AUTOSAR在产业链中的地位可能正在弱化。 当然了，那些专注于AUTOSAR系统的厂商们并不认同这一观点。
我们在上文已经提到，随着EE架构从分布式向集中式演进、MCU被SOC取代，CP AUTSAR被AUTOSAR AP、ROS 2和Cyber RT等取代已是大势所趋，在下文，我们主要谈的是“AUTOSAR AP的地位会不会弱化”。
2021年12月中旬，两家AUTOSAR发起公司大陆集团、丰田联合采埃孚、積架路虎、沃尔沃、海拉等多家汽车行业龙头企业宣布投资车载操作系统初创公司Apex.AI，而Apex.AI的主力产品Apex.OS则是基于ROS 2发展起来的。
拿到了Apex.AI公司15%股权的采埃孚方面在接受媒体采访时说：“这意味着，我们可以为客户提供AUTOSAR AP的替代方案。”
尽管AUTOSAR AP已经有了标准，但还没有落地。安波福、采埃孚、大陆这些公司提供的方案，仍然是基于AUTOSAR CP标准的接口。事实上，越来越多的OEM不太想完全用AUTOSAR去解决智能驾驶操作系统的问题。
不仅特斯拉没有用AUTOSAR AP,国内的几大造车新势力也没有用(他们用的是AUTOSAR CP+DDS)。甚至，连一些正在转型的传统车企也没打算用AUTOSAR AP。
从产业链中各方的反应来看，AUTOSAR AP“地位不稳”的原因主要有以下几个：
1．使用成本太高
冯占军博士在《AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧？》一文中透露，AUTOSAR的费用通常是“几百万起”，并且，针对不同的域控制器、不同的芯片需要“重复收费”，一般小厂根本吃不消。“可能还没有什么产出，几百万就花出去了”。
除购买成本高外，毕晓鹏和萧猛都提到，AUTOSAR前期的学习难度很大、学习成本也非常高。为了学会如何使用AUTOSAR,企业甚至不得不专门培训一批人,如果受培训的人临时离职了，那培训费用就打了水漂。
2.效率不高
毕晓鹏认为，AUTOSAR AP的配置非常多，它是通过配置加上一部分代码去实现自己的功能，但配置多了之后，效率不高，而且代码臃肿。
3.静态部署与动态部署的理念冲突
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；但AUTOSAR AP有点像现在的智能手机，软件开发人员开发一个APP，跨平台就可以用不同手机上了，这种动态部署的理念和之前的静态部署概念不甚相同，而其方法论却是基于静态部署衍生而来的，因此在实践层面会遇到不少问题。
4.无法满足智能网联的需求
由于云端跟车端所使用的操作系统不一样，AUTOSAR只能负责车内的通信，不能支持车端到云端的通信，因而无法支持车路协同场景（车端跟云端的通信，是通过MQTT、kafka等中间件来实现的）。除此之外，AUTOSAR能否兼容车辆网联化中需要用到的数据平台、通信平台和地图平台，也存在很大的疑问。
毕晓鹏说，在发现了这些问题后，有一些OEM开始逐渐放弃AUTOSAR架构，“转而自己去研发一套更适合动态部署、成本较低的新型软件架构”。
传统车厂是从使用CP过来的，所以在惯性上，他们可能还会考虑AP是否适合智能驾驶，但慢慢地也在尝试转型。如奥迪和TTTech合作做的通信中间件——zFAS，也没有采用AP。
不同于AUTOSAR CP已经是非常标准化的东西，大家用起来没什么问题，AUTOSAR AP现在的标准也不是很完善，每年也在更新，具体AP能发展成什么样，这个谁也不知道，大家更多也是观望的态度。
毕晓鹏认为，AUTOSAR标准并不能很好地支撑自动驾驶应用和创新的发展，因此，我们有必要建立一套更适合中国智能驾驶发展、且自主可控的技术架构和生态体系。
萧猛认为，由于从AUTOSAR CP到AUTOSAR AP一脉相承，一些已经对AUTOSAR形成路径依赖的公司会坚持使用AUTOSAR AP,但在经历过招人难、开发周期长等教训之后，他们有可能转向ROS 2。
当然，以AUTOSAR为主业的公司，显然不会认可上述“涉嫌唱衰”AUTOSAR AP的观点的。
比如，Vector蔡守群就认为，AUTOSAR AP只会越来越重要，因为它是顺应车载技术不断发展的一套规范，覆盖面会越来越广。
东软睿驰茅海燕也认为，要将整车域控制器和智驾域控制器合并到统一的中央计算平台上，没有AUTOSAR AP的支持很难搞定。“不是每家公司都能像特斯拉一样自己从头搭建系统的，目前,最好的工具还是AUTOSAR AP”。