isnanc语言
❶ c语言，位运算与要输出的数据之间的关系
船或浮体6自由度运动中的3个转动运动。
横摇（绕x转动运动）： DW_IMU_ROLL = 1 << 2， 二进制 100，十进制 4
纵倾（绕y转动运动）：DW_IMU_PITCH = 1 << 3, 二进制 1000，十进制 8
纵摇（绕z转动运动）：DW_IMU_YAW 1 << 4 , 二进制 10000 ，十进制 16
(DW_IMU_ROLL|DW_IMU_PITCH|DW_IMU_YAW) 按位加，例如， 二进制11100表示3个运动值都有。
frame.orientation[0] 横摇 对应 数组元素 orientation[0]
frame.orientation[1] 纵倾 即船头船尾上下颠的运动，对应 数组元素 orientation[1]
frame.orientation[2] 纵摇 即船头向左右运动的同时，船尾向右左运动，对应 数组元素 orientation[2]
flag 是标志，二进制 11100 三者都有，00100只有roll, 01100 有 roll 和 pitch; 11000 有 pitch and yaw, ...
flag 与 orientation数组数据长度无关，只是说，某个数组元素可能是 nan, 或 无效。例如 flag 等于2进制 11000 时，无roll, 则 orientation[0] 的数值无意义。
orientation[] 是 float64_t 型数据。
❷ C语言中INF和NAN是什么意思
inf ：infinity （linux） 等同于 #INF:infinity
(windows)
nan ：not a
number 等同于
#IND:indeterminate (windows)
注意：1、inf一般是因为得到的数值，超出浮点数的表示范围（溢出，即阶码部分超过其能表示的最大值）；而nan一般是因为对浮点数进行了未定义的操作，如对-1开方。
2、nan==nan
结果是0或false，即不能和nan进行比较，和nan进行比较得到的结果总是false或0。所以可以用函数： int
isNumber(double d){return (d==d);}来判断d是否为nan，若d是nan则返回0，否则返回非零值。
3、1.0/0.0等于inf，-1.0/0.0等于-inf，0.0+inf=inf；
4、对负数开方sqrt(-1.0)、对负数求对数(log(-1.0))、0.0/0.0、0.0*inf、inf/inf、inf-inf这些操作都会得到nan。(0/0会产生操作异常；0.0/0.0不会产生操作异常，而是会得到nan)
5、得到inf时就查看是否有溢出或者除以0，得到nan时就查看是否有非法操作。
6、C语言的头文件<float.h>中，有定义的常量DBL_MAX，这个常量表示“能表示出来的最大的双精度浮点型数值”。<float.h>中还有常量DBL_MIN,DBL_MIN表示可以用规格化表示的最小的正浮点数，但DBL_MIN并不是最小的正浮点数，因为可以用可以用非规格化浮点数表示的更小。可以用函数：int
isFiniteNumber(double d){return
(d<=DBL_MAX&&d>=-DBL_MAX);}来判断d是否为一个finite数（既不是inf，又不是nan（加入d为nan，则d参加比较就会得到false（0）值））。
7、1.0/inf等于0.0。
8、inf是可以与其他浮点数进行比较的，即可以参与<=、>+、==、!=等运算。下面这几个宏（用宏实现的，使用时跟函数的形式基本相同）是判断一个表达式的结果是否为inf、nan或其他：
头文件：include<math.h>
宏的用法（类似于函数原型）：int fpclassify(x);
int
isfinite(x);
int
isnormal(x);
int isnan(x);
int isinf(x);
具体用法：
1、int
fpclassify(x)
用来查看浮点数x的情况，fpclassify可以用任何浮点数表达式作为参数，fpclassify的返回值有以下几种情况。
FP_NAN：x是一个“not a number”。
FP_INFINITE: x是正、负无穷。
FP_ZERO: x是0。
FP_SUBNORMAL: x太小，以至于不能用浮点数的规格化形式表示。
FP_NORMAL: x是一个正常的浮点数（不是以上结果中的任何一种）。
2、int
isfinite(x)
当（fpclassify(x)!=FP_NAN&&fpclassify(x)!=FP_INFINITE）时，此宏得到一个非零值。
3、int
isnormal(x) 当（fpclassify(x)==FP_NORMAL）时，此宏得到一个非零值。
4、int
isnan(x) 当（fpclassify(x)==FP_NAN）时，此宏返回一个非零值。
5、int
isinf(x) 当x是正无穷是返回1，当x是负无穷时返回-1。（有些较早的编译器版本中，无论是正无穷还是负无穷，都返回非零值，不区分正负无穷）。
❸ C语言：模拟简单运算器的工作：输入一个算式（没有空格），遇等号 "=" 说明输入结束，输出运算结果。
#include<stdio.h>
voidmain()
{
charoperator0=0;
intoperand1=0, res=0;
printf("计算器运算如下:");
for(;;)
{
scanf("%d",&operand1);//输入第一个数，并赋值给总和
res=operand1;
while(operator0!='=')
{
scanf("%c",&operator0);
if(operator0=='=')break;//如果输入'='，马上终止循环
scanf("%d",&operand1);
if(operator0=='+')
{
res=res+operand1;
}
elseif(operator0=='-')
{
res=res-operand1;
}
elseif(operator0=='*')
{
res=res*operand1;
}
elseif(operator0=='/')
{
res=res/operand1;
}
}
printf("%d ",res);
break;
}
}
/*简化了一下，不知道这样可不可以
getchar()可以获取一系列字符，但换行后只读取第一个
operator是C++中关键字，不能使用吧
循环中if和elseif一起使用要好点吧，
求采纳！
*/
❹ c语言nan问题
C语言里，除以0的运算一般会引起错误的（当然这依赖于编译器），一般的做法是，在除法计算之前，判断分母是否为零，然后给出正确结果，避免程序发生错误。