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isnanc语言

发布时间: 2023-08-20 10:31:56

c语言,位运算与要输出的数据之间的关系

船或浮体6自由度运动中的3个转动运动。
横摇(绕x转动运动): DW_IMU_ROLL = 1 << 2, 二进制 100,十进制 4
纵倾(绕y转动运动):DW_IMU_PITCH = 1 << 3, 二进制 1000,十进制 8
纵摇(绕z转动运动):DW_IMU_YAW 1 << 4 , 二进制 10000 ,十进制 16
(DW_IMU_ROLL|DW_IMU_PITCH|DW_IMU_YAW) 按位加,例如, 二进制11100表示3个运动值都有。
frame.orientation[0] 横摇 对应 数组元素 orientation[0]
frame.orientation[1] 纵倾 即船头船尾上下颠的运动,对应 数组元素 orientation[1]
frame.orientation[2] 纵摇 即船头向左右运动的同时,船尾向右左运动,对应 数组元素 orientation[2]
flag 是标志,二进制 11100 三者都有,00100只有roll, 01100 有 roll 和 pitch; 11000 有 pitch and yaw, ...
flag 与 orientation数组数据长度无关,只是说,某个数组元素可能是 nan, 或 无效。例如 flag 等于2进制 11000 时,无roll, 则 orientation[0] 的数值无意义。
orientation[] 是 float64_t 型数据。

❷ C语言中INF和NAN是什么意思

inf :infinity (linux) 等同于 #INF:infinity
(windows)

nan :not a
number 等同于
#IND:indeterminate (windows)

注意:1、inf一般是因为得到的数值,超出浮点数的表示范围(溢出,即阶码部分超过其能表示的最大值);而nan一般是因为对浮点数进行了未定义的操作,如对-1开方。

2、nan==nan
结果是0或false,即不能和nan进行比较,和nan进行比较得到的结果总是false或0。所以可以用函数: int
isNumber(double d){return (d==d);}来判断d是否为nan,若d是nan则返回0,否则返回非零值。

3、1.0/0.0等于inf,-1.0/0.0等于-inf,0.0+inf=inf;

4、对负数开方sqrt(-1.0)、对负数求对数(log(-1.0))、0.0/0.0、0.0*inf、inf/inf、inf-inf这些操作都会得到nan。(0/0会产生操作异常;0.0/0.0不会产生操作异常,而是会得到nan)

5、得到inf时就查看是否有溢出或者除以0,得到nan时就查看是否有非法操作。

6、C语言的头文件<float.h>中,有定义的常量DBL_MAX,这个常量表示“能表示出来的最大的双精度浮点型数值”。<float.h>中还有常量DBL_MIN,DBL_MIN表示可以用规格化表示的最小的正浮点数,但DBL_MIN并不是最小的正浮点数,因为可以用可以用非规格化浮点数表示的更小。可以用函数:int
isFiniteNumber(double d){return
(d<=DBL_MAX&&d>=-DBL_MAX);}来判断d是否为一个finite数(既不是inf,又不是nan(加入d为nan,则d参加比较就会得到false(0)值))。

7、1.0/inf等于0.0。

8、inf是可以与其他浮点数进行比较的,即可以参与<=、>+、==、!=等运算。下面这几个宏(用宏实现的,使用时跟函数的形式基本相同)是判断一个表达式的结果是否为inf、nan或其他:

头文件:include<math.h>

宏的用法(类似于函数原型):int fpclassify(x);

int
isfinite(x);

int
isnormal(x);

int isnan(x);

int isinf(x);

具体用法:

1、int
fpclassify(x)
用来查看浮点数x的情况,fpclassify可以用任何浮点数表达式作为参数,fpclassify的返回值有以下几种情况。

FP_NAN:x是一个“not a number”。

FP_INFINITE: x是正、负无穷。

FP_ZERO: x是0。

FP_SUBNORMAL: x太小,以至于不能用浮点数的规格化形式表示。

FP_NORMAL: x是一个正常的浮点数(不是以上结果中的任何一种)。

2、int
isfinite(x)
当(fpclassify(x)!=FP_NAN&&fpclassify(x)!=FP_INFINITE)时,此宏得到一个非零值。

3、int
isnormal(x) 当(fpclassify(x)==FP_NORMAL)时,此宏得到一个非零值。

4、int
isnan(x) 当(fpclassify(x)==FP_NAN)时,此宏返回一个非零值。

5、int
isinf(x) 当x是正无穷是返回1,当x是负无穷时返回-1。(有些较早的编译器版本中,无论是正无穷还是负无穷,都返回非零值,不区分正负无穷)。

❸ C语言:模拟简单运算器的工作:输入一个算式(没有空格),遇等号 "=" 说明输入结束,输出运算结果。

#include<stdio.h>

voidmain()

{

charoperator0=0;

intoperand1=0, res=0;

printf("计算器运算如下:");

for(;;)

{

scanf("%d",&operand1);//输入第一个数,并赋值给总和

res=operand1;

while(operator0!='=')

{

scanf("%c",&operator0);

if(operator0=='=')break;//如果输入'=',马上终止循环

scanf("%d",&operand1);

if(operator0=='+')

{

res=res+operand1;

}

elseif(operator0=='-')

{

res=res-operand1;

}

elseif(operator0=='*')

{

res=res*operand1;

}

elseif(operator0=='/')

{

res=res/operand1;

}

}

printf("%d ",res);

break;

}

}

/*简化了一下,不知道这样可不可以

getchar()可以获取一系列字符,但换行后只读取第一个

operator是C++中关键字,不能使用吧

循环中if和elseif一起使用要好点吧,

求采纳!

*/

❹ c语言nan问题

C语言里,除以0的运算一般会引起错误的(当然这依赖于编译器),一般的做法是,在除法计算之前,判断分母是否为零,然后给出正确结果,避免程序发生错误。

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