定位算法c语言

❶ c语言程序设计

第一章 程序设计的基本概念

第一节 C语言的发展历史与特点

第二节 程序与程序设计

第三节 算法与算法的描述

第四节 C语言的上机操作

思考题与习题

第二章 C语言程序设计基础

第一节 C语言的程序结构

第二节 数据类型

第三节 运算符与表达式

思考题与习题

第三章 C程序控制结构

第一节 C程序的三种基本控制结构

第二节 顺序结构

第三节 选择结构

第四节 循环结构

思考题与习题

第四章 数组

第一节 数组与数组元素的概念

第二节 一维数组

第三节 二维数组及多维数组

第四节 字符串与字符数组

思考题与习题

第五章 指针

第一节 指针与指针变量的概念

第二节 指针变量的定义和引用

第三节 指针变量与数组

思考题与习题

第六章 函数

第一节 函数的定义

第二节 函数的嵌套调用

第三节 数组作为函数参数

第四节 指针与函数

第五节 变量的使用范围与存储类别

第六节 不同文件中的函数使用

思考题与习题

第七章 编译预处理

第一节 宏定义

第二节 文件包含

第三节 条件编译

思考题与题

第八章 结构体与共用体

第一节 结构体基础

第二节 结构体数组

第三节 结构体指针

第四节 链表

第五节 位段

第六节 共用体

第七节 枚举类型与自定义类型

思考题与习题

第九章 文件

第一节 文件概述

第二节 文件的打开与关闭

第三节 文件的读/写

第四节 文件的定位

思考题与习题

第十章 程序设计方法

第一节 程序设计的基本概念

第二节 结构化程序设计方法

第三节 程序效率

第四节 程序设计风格

思考题与习题

附录

附录A C语言实验

附录B 标准ABSII码表

附录C C语言中的关键字

附录D 运算符的优先级与结合性

❷ 很简单的C语言贪心算法，用map做的，但我对map有个问题

改成 pw.insert(make_pair(5,10));

❸ 数据结构与算法分析 —— C 语言描述：开放寻址法

分离链接散列算法的缺点是需要指针，由于给新单元分配地址需要时间，因此这就导致算法的速度多少有些缓慢，同时算法实际上还要求实现另一种数据结构。除使用链表解决冲突外，开放寻址散列法（open addressing hashing）是另外一种用链表解决冲突的方法。在开放寻址散列算法系统中，如果有冲突发生，那么就要尝试选择另外的单元，直到找出空的单元为止。更一般地，单元 相继试选，其中 ，且 。函数 F 是冲突解决方法，因为所有的数据都要置入表内，所以开放寻址散列法所需要的表要比分离链接散列用的表大。一般说来，对开放寻址散列算法来说，装填因子应该低于 。开放寻址散列法有三种常用的冲突解决办法：

在线性探测法中，函数 F 是 的线性函数，典型的情形是 。这相当于逐个探测每个单元（必要时可以绕回）以查找出一个空空单元。即插入一个第一个冲突关键字，它将被放入下一个空闲地址，即地址 0，该地址是开放的。之后插入的冲突关键字，会对表进行试选，只要表足够大，总能够找到一个自由单元，但是如此花费的时间是相当多的。更糟的是，即使表相对较空，这样占据的单元也会开始形成一些区块，其结果称为一次聚集（primary clustering），于是，散列到区块中的任何关键字都需要多次试选单元才能解决冲突，然后该关键字被添加到相应的区块中。

可以证明，使用线性探测的预期探测次数对于插入和不成功的查找来说大约为 ，而对于成功的查找来说则是 。略加思考不难得出，成功查找应该比不成功查找平均花费较少的时间。

如果聚算不算是问题，那么对应的公式就不难得到。我们假设有一个很大的表，并设每次探测都与前面的探测无关。对于随机冲突解决办法而言，这些假设是成立的，并且当 不是非常接近 1 时也是合理的。首先，我们导出在一次不成功查找中探测的期望次数，而这正是直到我们找到一个空单元的探测次数。由于空单元所占的份额为 ，因此我们预计要探测的单元数是 。一次成功查找的探测次数等于该特定元素插入时所需要的探测次数。当一个元素被插入时，可以看成是一次不成功查找的结果。因此，我们可以使用一次不成功查找的开销来计算一次成功查找的平均开销。

需要指出， 在 0 到当前值之间的变化，因此早期的插入操作开销较少，从而降低平均开销。我可以通过使用积分计算插入时间平均值的方法来估计平均值，如此得到

这些公式显然优于线性探测相应的公式，聚集不仅是理论上的问题，而且实际上也发生在具体的实现中。线性探测的预计探测次数与 呈正比，即 越小，插入操作平均次数越少。

平方探测是消除线性探测中一次聚集问题的冲突解决办法。平方探测就是冲突函数为二次函数的探测方法。流行的选择是 。

对于线性探测，让元素几乎填满散列表并不是个好主意，因为此时表的性能会降低。对于平方探测情况甚至更糟：一旦表被填满超过一半，当表的大小不是素数时甚至在表被填满超过一半之前，就不能保证一次找到一个空单元了。这是因为最多有一半的表可以用作解决冲突的备选位置。

定理：如果使用平方探测，且表的大小是素数，那么当表至少有一半是空的时候，总能够插入一个新的元素。

哪怕表有比一半多一个的位置被填满，那么插入都有可能失败（虽然这是非常难以见到的，但是把它记住很重要。）。另外，表的大小是素数也非常重要，如果表的大小不是素数，则备选单元的个数可能会锐减。

在开放寻址散列表中，标准的删除操作不能施行，因为相应的单元可能已经引起过冲突，元素绕过它存在了别处。例如，如果我们删除一个冲突的中间元素，那么实际上所有其他的 Find 例程都将不能正确运行。因此，开放寻址散列表需要懒惰删除，虽然在这种情况下并不存在真正意义上的懒惰。

开放寻址散列表的类型声明如下，这里，我们不用链表数组，而是使用散列表项单元的数组，与在分离链接散列中一样，这些单元也是动态分配地址的。

初始化开放寻址散列表的例程如下，由分配空间（第1～10行）及其后将每个单元的 Info 域设置为 Empty 组成。

使用平方探测散列法的 Find 例程如下。如果分裂链接散列法一样， 将返回 Key 在散列表中的位置。如果 Key 不出现，那么 Find 将返回最后的单元。该单元就是当需要时，Key 将被插入的地方。此外，因为被标记了 Empty，所以表达 Find 失败很容易。为了方便起见，我们假设散列表的大小至少为表中元素个数的两倍，因此平方探测方法总能够实现。否则，我们就要在第 4 行前测试 。在下面的例程中，标记为删除的那些元素被认为还在表内，这可能引起一些问题，因为该表可能提前过满。

第 4～6 行为进行平方探测的快速方法。由平方解决函数的定义可知， ，因此，下一个要探测的单元可以用乘以 2（实际上就是进行一位二进制移位）并减 1 来确定。如果新的定位越过数组，那么可以通过减去 TableSize 把它拉回到数组范围内。这比通常的方法要快，因为它避免了看似需要的乘法和除法。注意一条重要的警告：第 3 行的测试顺序很重要，切勿改变它。

下面的例程是插入。正如分离链接散列方法那样，若 Key 已经存在，则我们就什么也不做。其他工作只是简单的修改。否则，我们就把要插入的元素放在 Find 例程指出的地方。

虽然平方探测排除了一次聚集，但是散列到同一位置上的那些元素将探测相同的备选单元。这叫做二次聚集（secondary clustering）。二次聚集是理论上的一个小缺憾，模拟结果指出，对每次查找，它一般要引起另外的少于一半的探测。

双散列（double hashing）能够解决平方探测中的二次聚集问题，不过也需要花费另外的一些乘法和除法形销。对于双散列，一种流行的选择是 。这个公式是说，我们将第二个散列函数应用到 X 并在距离 , 等处探测。 选择的不好将会是灾难性的。

在双散列时，保证表的带下为素数是非常重要的。假设我们在插入一个关键字的时候，发现它已经引发冲突，就会选择备选位置，如果表的大小不是素数，那么备选单元就很有可能提前用完。然后，如果双散列正确实现，则模拟表明，预期的探测次数几乎和随机冲突解决方法的情形相同。这使得双散列理论上很有吸引力，不过，平方探测不需要使用第二个散列函数，从而在实践中可能更简单并且更快。

❹ C语言程序设计

这个也不是很全，但是大体功能有了，你改进一下嘛，我运行过的可以！
希望对你有所帮助！

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SIZE 10 /*定义常量SIZE便于以后的修改*/
struct student /*定义一个结构体数组存放学生的信息*/
{
int number; /*学号*/
char name[20];/*名字*/
float score[3];/*分数*/
float average;/*平均分*/
}stu[SIZE];

void menu();/*调用菜单函数*/
void write();/*读入信息*/
void save();/*保存stud.dat文件函数*/
void open();/*检查喊姿是否正确保存*/
void inturn (struct student c[]);/*用于对学生的信息按平均分排序的函数*/
void save2();/*将排序后的信息存入studsort.dat文件中*/
void read();/*读取studsort.dat文件文件中第2 4 6 8 10个学生的信息*/

void main()
{

int choice;/*用户选择变量*/

printf("*******************************************************************************\n");
printf("* *\n");
printf("* Hwadee &学生成绩文件管理& Hwadee *\n");
printf("* *\n");
printf("*******************************************************************************\n\n\n");
printf("******************************●●欢迎使用●●*********************************");

system("pause");

while (1)
{
menu();/*调用菜单函数形成操作界面*/

printf("请选择:\t");
scanf("%d", &choice);

if ( choice == 0 )
{
system("cls");
printf("\n\n\t\t\t\t谢谢使用!!!\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t指导老师: 梁凯\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t 学生:万超\n");
break;
}

switch(choice) /*多重选择实现功能不同的功能*/
{

case 1:

write();
break;

case 2:

system("cls");
save();
break;

case 3:

system("pause");
system("cls");
open();
break;

case 4:

system("cls");
printf("排序前的学生信息:\n");
open();
inturn(stu);
save2();
break;

case 5:

system("cls");
read();
break;

default:

printf("\n无此项功能!\n请重新输入\n");

}

}

}

void menu()
{
printf("\n1*****输入学生信息\t\t2*****将信息存入文件stud.dat中\n");
printf("3*****检查文件袜简数据\告渗裤t\t4*****将学生信息排序并存入文件studsort.dat中\n");
printf("5*****读取文件studsort.dat中的第 2 4 6 8 10个学生的信息\n");
printf("0*****退出系统\n\n\n");
}
/**********************************************************************\
函数名称:
write
功能描述:
完成将学生信息写入
函数参数:
i stu
返回值:
无
模块历史:
\*********************************************************************/
void write()
{
int i;/*计数变量*/
stu[i].average = 0;/*初始化结构体成员 average*/

printf("请你输入学生的信息\n");
printf("学号\t姓名\t语文\t数学\t英语\t\n");
for (i=0; i<SIZE;i++)
{
scanf("%d\t",&stu[i].number);

if (stu[i].number == 0)/*不需输入信息时输入0即可*/
break;

scanf("%s\t%f\t%f\t%f",&stu[i].name, &stu[i].score[0], &stu[i].score[1], &stu[i].score[2]);

stu[i].average = (stu[i].score[0]+stu[i].score[1]+stu[i].score[2])/3;/*计算平均成绩*/

}
}

/**********************************************************************\
函数名称:
save
功能描述:
将写入的信息读入文件中
函数参数:
FILE *fp i
返回值:
无
模块历史:

\*********************************************************************/
void save()
{
FILE *fp;/*定义文件指针用于向文件读入数据*/
int i;
if ((fp=fopen("stud.dat","wb")) == NULL)
{
printf("cannot open file\n");
return;
}
for (i=0;i<SIZE;i++)
if (fwrite(&stu[i],sizeof(struct student),1,fp) != 1)
printf("file write error\n");
fclose(fp);
printf("\n信息保存成功!恭喜!!\n\n");
}
/**********************************************************************\
函数名称:
open
功能描述:
用于检查读入文件的数据是否正确
函数参数:
FILE *cp i
返回值:
无
模块历史:
\*********************************************************************/

void open()
{
int i;
FILE *cp;
cp = fopen ("stud.dat","rb");
printf("保存在stud.dat文件中的信息:\n\n");
printf("学号\t姓名\t数学\t语文\t英语\t平均分\n\n");
for (i=0;i<SIZE;i++)
{
fread(&stu[i],sizeof(struct student),1,cp);
printf("%d\t%s\t%.1f\t%.1f\t%.1f\t%.1f\n\n\n",stu[i].number, stu[i].name, stu[i].score[0], stu[i].score[1], stu[i].score[2], stu[i].average );
}
fclose (cp);
}
/**********************************************************************\
函数名称:
inturn
功能描述:
用于对结构体数组中的元素排序
函数参数:
into i,j,k
struct student temp
返回值:
无
模块历史:
\*********************************************************************/

void inturn(struct student m[])
{
int i,j,k;/*计数变量*/
struct student temp;/*中间变量 类型为结构体*/
for(i=0; i<SIZE-1; i++) /*运用冒泡排序对结构体数组进行排序*/

for (j=i+1; j<SIZE; j++)
{

if( m[i].average < m[j].average )
{
temp = m[i];
m[i] = m[j];
m[j] = temp;
}
}
printf("\n排序后的学生信息:\n\n");
printf(" 学号\t姓名\t数学\t语文\t英语\t平均分\n");
for (i=0; i<SIZE; i++)
{
printf("第%d名 %d\t%s\t%.1f\t%.1f\t%.1f\t%.1f\n\n\n",i+1, stu[i].number, stu[i].name, stu[i].score[0], stu[i].score[1], stu[i].score[2], stu[i].average );
}/*输出排序后的学生信息*/

}
/**********************************************************************\
函数名称:
save2
功能描述:
将排序后的学生信息读入到另外的文件中
函数参数:
FILE *mp
i
返回值:
无
模块历史:
\*********************************************************************/

void save2()
{
FILE *mp;
int i;
if ((mp=fopen("studsort.dat","wb"))==NULL)
{
printf("cannot open file\n");
return;
}
for (i=0;i<SIZE;i++)
if (fwrite(&stu[i], sizeof(struct student), 1, mp) != 1)
printf("file write error\n");
fclose(mp);/*读取完毕关闭文件*/
}
/**********************************************************************\
函数名称:
read
功能描述:
读出另外文件中的信息
函数参数:
FILE *tp
i
返回值:
无
模块历史:
\*********************************************************************/

void read()
{
int i=1;
FILE *tp;
tp = fopen ("studsort.dat", "rb" );
printf("studsort.dat文件中偶数号码学生的信息如下:\n\n");
printf("学号\t姓名\t数学\t语文\t英语\t平均分\n\n");
for (i = 1;i<SIZE;i += 2)
{
fseek(tp,i*sizeof(struct student),0);/*fseek函数可以根据用户所需对文件开头的偏移量来读取文件的数据。

k*sizeof(struct student)是指将位置指针移到当前位置k个字节处*/
fread(&stu[i],sizeof(struct student),1,tp);
/*注意：必须使用fseek函数定位后才能根据自己所需读出数据，但是只用fseek函数不用fread，

只是把数据打印到屏幕上而并没有从文件中读取。这是一个常见性问题*/
printf("%d\t%s\t%.1f\t%.1f\t%.1f\t%.1f\n", stu[i].number, stu[i].name, stu[i].score[0], stu[i].score[1], stu[i].score[2], stu[i].average );
}
fclose (tp);/*读取完毕关闭文件*/
}

❺ 8位单片机PID控制PWM的算法如何实现，C语言计算

PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。

#include<reg51.h>

#include<intrins.h>

#include<math.h>

#include<string.h>

struct PID {

unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value

unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const

unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const

unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const

unsigned int LastError; // Error[-1]

unsigned int PrevError; // Error[-2]

unsigned int SumError; // Sums of Errors

};

struct PID spid; // PID Control Structure

unsigned int rout; // PID Response (Output)

unsigned int rin; // PID Feedback (Input)

sbit data1=P1^0;

sbit clk=P1^1;

sbit plus=P2^0;

sbit subs=P2^1;

sbit stop=P2^2;

sbit output=P3^4;

sbit DQ=P3^3;

unsigned char flag,flag_1=0;

unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

unsigned char set_temper=35;

unsigned char temper;

unsigned char i;

unsigned char j=0;

unsigned int s;

/***********************************************************

延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time

***********************************************************/

void delay(unsigned char time)

{

unsigned char m,n;

for(n=0;n<time;n++)

for(m=0;m<2;m++){}

}

/***********************************************************

写一位数据子程序

***********************************************************/

void write_bit(unsigned char bitval)

{

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/

if(bitval==1)

{

_nop_();

DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/

}

delay(5); /*延时90us供DA18B20采样*/

DQ=1; /*释放DQ总线*/

_nop_();

_nop_();

EA=1;

}

/***********************************************************

写一字节数据子程序

***********************************************************/

void write_byte(unsigned char val)

{

unsigned char i;

unsigned char temp;

EA=0;

TR0=0;

for(i=0;i<8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/

{

temp=val>>i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/

temp=temp&1;

write_bit(temp); /*向总线写该位*/

}

delay(7); /*延时120us后*/

// TR0=1;

EA=1;

}

/***********************************************************

读一位数据子程序

***********************************************************/

unsigned char read_bit()

{

unsigned char i,value_bit;

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/

_nop_();

_nop_();

DQ=1; /*释放总线*/

for(i=0;i<2;i++){}

value_bit=DQ;

EA=1;

return(value_bit);

}

/***********************************************************

读一字节数据子程序

***********************************************************/

unsigned char read_byte()

{

unsigned char i,value=0;

EA=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/

value|=0x01<<i;

delay(4); /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/

}

EA=1;

return(value);

}

/***********************************************************

复位子程序

***********************************************************/

unsigned char reset()

{

unsigned char presence;

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/

delay(30); /*保持低电平480us*/

DQ=1; /*释放总线*/

delay(3);

presence=DQ; /*获取应答信号*/

delay(28); /*延时以完成整个时序*/

EA=1;

return(presence); /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/

}

/***********************************************************

获取温度子程序

***********************************************************/

void get_temper()

{

unsigned char i,j;

do

{

i=reset(); /*复位*/

} while(i!=0); /*1为无反馈信号*/

i=0xcc; /*发送设备定位命令*/

write_byte(i);

i=0x44; /*发送开始转换命令*/

write_byte(i);

delay(180); /*延时*/

do

{

i=reset(); /*复位*/

} while(i!=0);

i=0xcc; /*设备定位*/

write_byte(i);

i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/

write_byte(i);

j=read_byte();

i=read_byte();

i=(i<<4)&0x7f;

s=(unsigned int)(j&0x0f); //得到小数部分

s=(s*100)/16;

j=j>>4;

temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/

}

/*====================================================================================================

Initialize PID Structure

=====================================================================================================*/

void PIDInit (struct PID *pp)

{

memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); //全部初始化为0

}

/*====================================================================================================

PID计算部分

=====================================================================================================*/

unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )

{

unsigned int dError,Error;

Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差

pp->SumError += Error; // 积分

dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分

pp->PrevError = pp->LastError;

pp->LastError = Error;

return (pp->Proportion * Error // 比例项

+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项

+ pp->Derivative * dError); // 微分项

}

/***********************************************************

温度比较处理子程序

***********************************************************/

void compare_temper()

{

unsigned char i;

if(set_temper>temper) //是否设置的温度大于实际温度

{

if(set_temper-temper>1) //设置的温度比实际的温度是否是大于1度

{

high_time=100; //如果是，则全速加热

low_time=0;

}

else //如果是在1度范围内，则运行PID计算

{

for(i=0;i<10;i++)

{

get_temper(); //获取温度

rin = s; // Read Input

rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation

}

if (high_time<=100)

high_time=(unsigned char)(rout/800);

else

high_time=100;

low_time= (100-high_time);

}

}

else if(set_temper<=temper)

{

if(temper-set_temper>0)

{

high_time=0;

low_time=100;

}

else

{

for(i=0;i<10;i++)

{

get_temper();

rin = s; // Read Input

rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation

}

if (high_time<100)

high_time=(unsigned char)(rout/10000);

else

high_time=0;

low_time= (100-high_time);

}

}

// else

// {}

}

/*****************************************************

T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期

******************************************************/

void serve_T0() interrupt 1 using 1

{

if(++count<=(high_time))

output=1;

else if(count<=100)

{

output=0;

}

else

count=0;

TH0=0x2f;

TL0=0xe0;

}

/*****************************************************

串行口中断服务程序，用于上位机通讯

******************************************************/

void serve_sio() interrupt 4 using 2

{

/* EA=0;

RI=0;

i=SBUF;

if(i==2)

{

while(RI==0){}

RI=0;

set_temper=SBUF;

SBUF=0x02;

while(TI==0){}

TI=0;

}

else if(i==3)

{

TI=0;

SBUF=temper;

while(TI==0){}

TI=0;

}

EA=1; */

}

void disp_1(unsigned char disp_num1[6])

{

unsigned char n,a,m;

for(n=0;n<6;n++)

{

// k=disp_num1[n];

for(a=0;a<8;a++)

{

clk=0;

m=(disp_num1[n]&1);

disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1;

if(m==1)

data1=1;

else

data1=0;

_nop_();

clk=1;

_nop_();

}

}

}

/*****************************************************

显示子程序

功能：将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度

******************************************************/

void display()

{

unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};

unsigned char disp_num[6];

unsigned int k,k1;

k=high_time;

k=k%1000;

k1=k/100;

if(k1==0)

disp_num[0]=0;

else

disp_num[0]=0x60;

k=k%100;

disp_num[1]=number[k/10];

disp_num[2]=number[k%10];

k=temper;

k=k%100;

disp_num[3]=number[k/10];

disp_num[4]=number[k%10]+1;

disp_num[5]=number[s/10];

disp_1(disp_num);

}

/***********************************************************

主程序

***********************************************************/

void main()

{

unsigned char z;

unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0;

unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2};

TMOD=0x21;

TH0=0x2f;

TL0=0x40;

SCON=0x50;

PCON=0x00;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

PS=1;

EA=1;

EX1=0;

ET0=1;

ES=1;

TR0=1;

TR1=1;

high_time=50;

low_time=50;

PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure

spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients 比例常数 Proportional Const

spid.Integral = 8; //积分常数 Integral Const

spid.Derivative =6; //微分常数 Derivative Const

spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value

while(1)

{

if(plus==0)

{

EA=0;

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(plus==0)

{

set_temper++;

flag=0;

}

}

else if(subs==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;a<102;b++){}

if(subs==0)

{

set_temper--;

flag=0;

}

}

else if(stop==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(stop==0)

{

flag=0;

break;

}

EA=1;

}

get_temper();

b=temper;

if(flag_2==1)

a=b;

if((abs(a-b))>5)

temper=a;

else

temper=b;

a=temper;

flag_2=0;

if(++count1>30)

{

display();

count1=0;

}

compare_temper();

}

TR0=0;

z=1;

while(1)

{

EA=0;

if(stop==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(stop==0)

disp_1(phil);

// break;

}

EA=1;

}

}