modbusrtuc语言
‘壹’ 单片机MODBUS RTU 作主机C程序
modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了.比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做.
关于指令中的处理这部分只能自己写了.
‘贰’ modbus tcp 协议的c语言怎么写
如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。
上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。
‘叁’ 01 03 02 00 00 B8 44modbus用C语言怎么编写
你说的MODBUS指令是错误的，MODBUS指令至少八字节，一字节设备ID，一字节指令码，两字节偏移量，两字节寄存器个数，两字节CRC16，写指令还需要加上若干字节的写入数据。C语言描述MODBUS指令，只需要声明一个字节数组即可，数组长度等于指令字节数量，然后将指令的各个字节数值依次写入到数组，然后再将这个数组发送出去即可。
‘肆’ 单片机 用c语言编写 modbus rtu 通讯怎么写啊 主要是crc 校验部分不知道怎么写 怎么把一窜字符进行CRC计算
我刚刚写好.跟PLC连接测试过,可以的.
/***************************************************************
CRC计算方法
1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；
如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC；
*****************************************************************/
/****************************************************************************
名称: UART_CRC16_Work()
说明: CRC16校验程序
参数: *CRC_Buf:数据地址
CRC_Leni:数据长度
返回: CRC_Sumx:校验值
*****************************************************************************/
unsigned int UART_CRC16_Work(unsigned char *CRC_Buf,unsigned char CRC_Leni)
{
unsigned char i,j;
unsigned int CRC_Sumx;
CRC_Sumx=0xFFFF;
for(i=0;i<CRC_Leni;i++)
{
CRC_Sumx^=*(CRC_Buf+i);//异或
for(j=0;j<8;j++)
{
if(CRC_Sumx & 0x01)
{
CRC_Sumx>>=1;
CRC_Sumx^=0xA001;
}
else
{
CRC_Sumx>>=1;
}
}
}
return (CRC_Sumx);
}
‘伍’ C语言如何编写modbus RTU协议
如果你想了解MODBUS-RTU，看看下面这个链接。
http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml
网上MODBUS-RTU的实例很多，你可以借鉴。
但是，协议这个东西不是变成达到的，它是在程序设计之前就要拟定好，协议定好以后才有C程序按照协议制定的来编写。针对modbus-rtu来说，你需要把链接里第二部分的协议基本约定看懂之后，再来着手。
加油吧。这个会花些时间。
‘陆’ 用c语言编写modbus程序
#ifdef MODBUS
//
//******************************************************************************
// CRC 16 Data Table
// *****************
const unsigned int crc_tbl[256]={
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xb981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040};
//#pragma end_abs_address
//******************************************************************************
//
#define DEFAULT_ADDRESS 1 // all slaves start with this Modbus address
// communication commands:
//#define CHOOSE_SLOT 0x80
//#define POLL_SLOT 0x81
//#define POLL_ACK 0x82
// positions in a Modbus packet
#define ADDR 0
#define FCN 1
#define REGHI 2
#define REGLO 3
#define NUMREGSHI 4
#define NUMREGSLO 5
#define OUTBYTES 2
// Modbus exception codes
#define FCN_NOT_SUPPORTED 1 // a Modbus function code we can't
handle
#define BAD_ADDR_OR_CMD 2 // a Modbus "register"
(command or address to us) we don't know
#define BAD_COUNT 3 // num regs != num bytes
* 2
#define CMD_NOT_COMPLETE 4 // command didn't complete
successfully
// other defines
#define IN 0
#define OUT 1
//
// SLOT_NUMBER is the 2 byte device configuration
// the first byte is the ID
// the second byte is the transmission mode coded as follows:
// bit 0x01: 0=19200, 1=9600 baud
// bit 0x02: 0=even parity, 1=odd parity
// bit 0x04: 0=parity, 1=no parity
// bit 0x08: 0=1 stop bit, 1=2 stop bits
// if bit 0x04 is set and bit 0x08 is not set then it's 8
bit mode (vs 9 bit mode)
//
//unsigned char receiveBuffer[32] = {0}; // Reserve 32 bytes for packet.
unsigned char device_addr = DEFAULT_ADDRESS; // assigned device address - start
with disconnected
//unsigned char timeout_counter = 10;
//unsigned char timeout_ration = 10; // seconds, default
//unsigned char pkt_index = 0;
// return number of bytes in packet, not including crc
unsigned char MDB_get_length(unsigned char in_out, unsigned char* ptr)
{
if(comControlByte & 0x20)
return 6;
switch(*(ptr+FCN))
{
case 0x06: // write single reg
return 6;
case 0x03: // read multiple regs
if (in_out == IN) // incoming packet
return 6;
else
return *(ptr+OUTBYTES) + 3;
case 0x10: // write multiple regs
return (*(ptr+NUMREGSLO) << 1) + 7;
default: // assume error packet
return 3;
}
}
// calculate CRC16 on a packet
unsigned int MDB_crc_calc(unsigned char in_out, unsigned char* ptr)
{
unsigned char c1, c2;
unsigned int crc = 0xffff;
// initial value
unsigned char* ptr_pkt_hdr = ptr;
c2 = MDB_get_length(in_out,ptr);
for(c1=0; c1<c2; c1++)
crc = ((crc >> 8) & 0xFF) ^ crc_tbl[(crc ^ *ptr_pkt_hdr++) & 0xFF];
return crc;
}
// check crc on an incoming packet
unsigned char MDB_crc_check(unsigned char* ptr)
{
unsigned int i1;
unsigned char c1, c2, c3;
i1 = MDB_crc_calc(IN, ptr);
c1 = *(ptr+MDB_get_length(IN,ptr)+1); // msb of incoming crc
c2 = *(ptr+MDB_get_length(IN,ptr)); // lsb of
incoming crc
c3 = (i1 >> 8);
// msb of calculated crc
if((c2 == (i1 & 0x00FF)) && (c1 == c3)) // compare msb
& lsb
return 1;
else
return 0;
}
// send Modbus packets
void MDB_pkt_sender(unsigned char* ptr)
{
unsigned char idx, pkt_len;
unsigned int i1;
// append crc, lsb 1st
i1 = MDB_crc_calc(OUT,ptr);
pkt_len = MDB_get_length(OUT,ptr);
*(ptr+pkt_len++) = (unsigned char)i1; // lsb
*(ptr+pkt_len++) = (i1 >> 8); // msb
//SCI1C2 = 0x08; // transmit enable
//comLedOn();
PTGD |= 0x80;
for (idx = 0; idx < pkt_len; idx++)
{
while(!(SCI1S1 & 0x80)); // wait for tdre=1
i1 = SCI1S1;
SCI1D = *(ptr+idx);
}
while(!(SCI1S1 & 0x80));
while(!(SCI1S1 & 0x40));
//comLedOff();
PTGD &= 0x7f;
//SCI1C2 = 0x2c; // back to receive mode
}
// return a Modbus error packet
void MDB_error(unsigned char exp_code, unsigned char* ptr)
{
*(ptr+FCN) |= 0x80; // set error code
*(ptr+FCN+1) = exp_code; // set exception code
MDB_pkt_sender(ptr);
}
//
void MDB_read_data(unsigned char* ptr)
{
if(get_data((ptr+2), *(ptr+3)))
{
// get_data() sticks the length of the data in
receiveBuffer[2]
// receiveBuffer[3] & on will have actual data
// receiveBuffer[0] & receiveBuffer[1] unchanged
MDB_pkt_sender(ptr); // appends CRC before sending
}
else
MDB_error(BAD_ADDR_OR_CMD, ptr);
}
// handle data writes
void MDB_write_data(unsigned char* ptr)
{
if((*(ptr+5)<<1) == *(ptr+6))
{
switch(*(ptr+3))//receiveBuffer[3])
{
//case 0x18: // new timeout value
// timeout_ration = receiveBuffer[7];
// MDB_pkt_sender(); // echo
received command
// break;
//case 0x63: // lamp test
// clampTest = 40;
// MDB_pkt_sender(); // echo
received command
// break;
case ADDRESS:
//if(receiveBuffer[8] &&
(receiveBuffer[8] < 248)) // valid addresses
if(*(ptr+8) && (*(ptr+8) < 248))
{
//device_addr = *
(ptr+8); // not until reset
nonvolatile[0] = *(ptr+8);
// device ID
nonvolatile[1] = *(ptr+7);
// transmission mode
nonvolatile[2] =
~nonvolatile[0];
nonvolatile[3] =
~nonvolatile[1];
writeToNonvolatile
(SLOT_NUMBER, &nonvolatile[0]);
comControlByte |= 0x20;
MDB_pkt_sender(ptr);
comControlByte &= 0xdf;
}
else
MDB_error
(BAD_ADDR_OR_CMD, ptr);
break;
case INSTALLATION_DATE: // installation
date
readFromNonvolatile(DATE_DATA,
&nonvolatile[0]);
nonvolatile[4] = *
(ptr+7);//receiveBuffer[7];
nonvolatile[5] = *
(ptr+8);//receiveBuffer[8];
nonvolatile[6] = *
(ptr+9);//receiveBuffer[9];
nonvolatile[7] = *
(ptr+10);//receiveBuffer[10];
nonvolatile[12] = ~nonvolatile[4];
nonvolatile[13] = ~nonvolatile[5];
nonvolatile[14] = ~nonvolatile[6];
nonvolatile[15] = ~nonvolatile[7];
writeToNonvolatile(DATE_DATA,
&nonvolatile[0]);
comControlByte |= 0x20;
MDB_pkt_sender(ptr); // echo
received command
comControlByte &= 0xdf;
break;
default:
MDB_error(BAD_ADDR_OR_CMD, ptr);
break;
}
}
else
MDB_error(BAD_COUNT, ptr);
}
//
void MDB_parse(char *bufPtr)
{
unsigned char i = 0;
if(MDB_crc_check(bufPtr))
{
if(*(bufPtr+ADDR) == device_addr)
{
switch(*(bufPtr+FCN))
{
case 0x03: // modbus read multiple
regs
MDB_read_data(bufPtr);
break;
case 0x10: // modbus write multiple
regs
MDB_write_data(bufPtr);
break;
default: // modbus function not
supported
MDB_error
(FCN_NOT_SUPPORTED, bufPtr);
break;
}
}
}
}
‘柒’ 串口通信如何使用MODBUS协议举个C语言的例子。
Modbus两种协议的编程方法：
1、LRC校验
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：
BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
BYTE byLrc = 0;
char pBuf[4];
int nData = 0;
for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号
{
//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数
pBuf [0] = pSendBuf [i];
pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
pBuf [2] = '\0';
sscanf(pBuf,"%x",& nData);
byLrc += nData;
}
byLrc = ~ byLrc;
byLrc ++;
return byLrc;
}
2、CRC校验
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它对应的代码：
WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i<nEnd; i++)
{
wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]));
for(int j=0; j<8; j++)
{
if(wCrc & 1)
{
wCrc >>= 1;
wCrc ^= 0xA001;
}
else
{
wCrc >>= 1;
}
}
}
return wCrc;
}
对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：
1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。
2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。
3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。
4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。
掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。
悉雨辰寂
‘捌’ modbus通讯协议怎么运用到通讯里
MODBUS 程序是要写进单片机的，确切的说单片机要写解MODBUS数据帧的函数，就是根据PLC发来的命令单片机去完成一定的工作。
读写信息的发送MODBUS有具体的格式，以modbus RTU为例：
|从机地址|功能码|寄存器地址高字节|低字节|寄存器数量高字节|低字节|CRC16|
|1字节 |1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |1字节 | 2字节 |
读2号设备从1号寄存器开始的2个寄存器：0x02 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02 0xXX 0xXX
写2号设备1号寄存器值为2：0x02 0x06 0x00 0x01 0x00 0x02 0xXX 0xXX
校验数据在计算程序中计算。
‘玖’ 51单片机C语言怎么写Modbus通信程序
刚好我在弄crc校验。给你一段代码。我也是冲网上抄过来的。验证过了。
unsigned short crc16;
static uchar code auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
// CRC 低位字节值表
static uchar code auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
//CRC校验的函数
unsigned short CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
调用方式：dd=CRC16(tmp,x)；