C语言迟滞
Ⅰ 关于温度控制系统PD/PID算法程序问题
PID控制的概念 所谓的控制首先分有反馈控制和无反馈控制，我们当然讨论的PID当然是有反馈控制了。所谓的有反馈控制无非是要根据被控量的情况参与运算来决定操纵量的大小或者方向，那么到底如何根据被控两来决定操纵量的大小呢，唉，这就有很多分类了，所谓的高级的控制方式也就是“高级”在这个节骨眼上，有什么“自适应控制、模糊控制、预测控制、神经网络控制、专家智能控制”等等（至于到底这些控制方式有什么优点，唉，我只用过PID，别的也说不清楚，去抄书的话也没有说服力，关键是也懒的去抄。那位老弟如果要作论文，可以在这里发挥一下，资料到处都是）。但是就目前而言，在工业控制领域尤其是控制系统的底层，PID控制算法仍然独霸鳌头，占领着80％左右的市场份额，当然，这里所说的PID控制算法不是侠义上的固定PID，现在不是讲究多学科融合吗？人们在PID控制规律中吸取了其他“高级”的控制规律的优点，出现了诸多的新颖的控制器如自校正PID、专家自适应PID、预估PID、模糊PID、神经网络PID、非线性 PID等新型PID控制器。至于所谓的变种的PID算法如什么“遇限削弱微分”微分先行，积分分离“bangbang+PID”等等，已经不算是什么高级的控制方式了作控制器的厂商大多都会或多等等或少的采取一些，至于是神经网络PID,模糊PID，自适应PID是如何实现的，我所知道的就是利用对应的控制算法，适时的调节PID的参数。还是举个例子吧。传统PID的算法公式是： ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] U(n)=⊿U(n)+U(n-1) e(n) ,e(n-1), e(n-2)就是历史上的三个设定值跟过程值之间的偏差了。 这是一个增量式的PID算式（如果有谁不明白什么式增量是算式，呵呵，可能以后会提到，偶的写作水平有限，不会组织内容，再说我是想到哪，写道哪,呵呵，见凉）。 所谓的新型PID控制器，就是根据e(n)的不同，利用那些先进的控制规律来适当的调整Kp,Ki,Ke。至于怎么调整，呵呵，这就太罗嗦了，也不是这篇内容所该介绍的，（关键是我也不太清楚，呵呵，见笑），需要这些功能的大侠应该是我的前辈，还请指教哟。 好了，现在正式介绍一下所谓的PID各个参数吧。 所谓的PID大家在大学期间都应该学过，就是比例（P）、积分（I）、微分（D）。 比例控制：就是对偏差进行控制，偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp， Kp越大偏差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在静差不能消除的缺点。这里就需要积分控制。 积分控制：实质上就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终施加指向给定值的作用力，有利于消除静差，其效果不仅与偏差大小有关，而且还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来，一起算总帐。 微分控制：它能敏感出误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用,有利于提高输出响应的快速性,减小被控量的超调和增加系统的稳定性。但微分作用很容易放大高频噪声,降低系统的信噪比,从而使系统抑制干扰的能力下降。因此，在实际应用中，应慎用微分控制，尤其是当你开始作实验时，不防将微分控制项去掉，看看行不行，呵呵，不行啊？还是看看别的地方吧，肯定行的。 行了，这三个参数说明白了，再来说说怎么确定这几个参数的数值吧。这几个参数的确定比较先进的方式是自整定，但是如果是开始涉及这部分还是先不要讲了，按照经验值吧。估计大家用来控制温度比较多。大家按照这个规律来选吧。 Kp=100/P Ki= kp*T/I Kd= kp*D/T 分别介绍一下各个参数的意义： T：计算周期，就是各多少时间计算一次 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)],单位是秒。一般1秒或者0.5秒甚至5秒都行。 P:比例带 I：积分时间 D：微分时间 P、I、D跟kp,ki,kd有什么关系呢？ Kp=100/P, Ki=kp*T/I Kd=kp*D/T 然后就可以计算 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] 算出来⊿U(n)之后再怎么办呢？怎么把这一个数据跟控制输出联系在一起呢?说道这里我们先说说PID控制方式大体都有那些？ 其一为线形连续PID输出，也就是说，PID运算的结果以模拟电压，电流或者可控硅导通角的形式按比例输出。 其二为时间－比例PID输出，也就是说，事先定一个时间长度，T1，然后PID运算的结果就在控制周期内以ON－OFF的形式输出出来，比如你控制一个炉子的温度，用电热丝来加热，就可以控制电热丝的一个控制周期内通电占整个控制周期的比例来实现，电路上可以用继电器或者过零触发的方式来切断或者接通电热丝供电。 起三为位置比例PID，PID运算的结果主要是对应于调节阀的阀门开度。 再回到前面，我们以第二种控制方式为例，计算出⊿U(n)后，一般首先将其归一化，也就是说除以你所要控制的温度的量程。 ⊿U(n)0_1＝⊿U(n)/(hh-ll) 而时间比例PID输出对应的是“位置式PID运算”的结果 所以呢，我们要讲结果累积起来， U(n)0_1＋＝⊿U(n)0_1 然后将次结果换算成对应于控制周期的占空比。来输出
Ⅱ 我想做计算机编程！！
伙计，只要想学，什么都可以办到，并且具我说知有好多高手都是在网吧中将编程学好的，当然这不包括我，我依然很菜！
我就来根据我的经历给你们讲讲在没有电脑的情况下学好编程。
首先，学编程很苦，并且周期很长，大概7-8时间，你可以达到高级程序员这个级别。
我先来讲讲在网吧中如何学习编程，学习的最佳时间是晚上。
刚开始从BASIC开始吧，为什么，简单啊！
QBASIc语言程序设计
http://book.jqcq.com/proct/582009.html
本书是根据教育部最新颁布的中等职业学校计算机及应用专业《QBASIC编程语言》基础教学基本要求编写，同时参考了教育部考试中心制定的计算机等级考试大纲。本书主要内容包括QBASIC语言的基础知识、基本概念、程序结构及程序设计方法、数组、函数和子程序、字符串、文件 ...
为什么学它呢？因为他很简单，刚开始学，最主要的是兴趣。我可不想一开始就被C++打倒。
可光看书不行，学编程最要紧的就是练习，可能一开始你会想到用VB。在网吧中可以下，但下完后就半夜了。
这里，我给你推荐一个利器：
FreeBasic
可以编写WINDONS程序。
http://www.freebasic.net/
这个软件是免费的，而且很小，大概十几分钟就下来了。
BASIC学好后，可以看VB，但我不知道是否能在这个软件运行。
学完BASIC，你的程序基础就差不多了。这个时候有四条路在你面前：
VB，C，java，PASCAL。
其中，VB最简单，但可能工作不是那么好找，其它三种可以，其中C，JAVA应该是最流行的。
就我的精练，PASCAL比较简单，JAVA迟滞，最难是C。
下面我分别讲讲。
首先，PASCAL：
程序设计方法与PASCAL语言
http://book.jqcq.com/proct/100865.html
本书是作者多年教学的总结，通过分析、加工、提炼而成。针对程序设计语言的特点，针对人的思维特点，以面向程序设计为中心，以程序设计方法为主线来介绍PASCAL语言的基于结构化程序设计思想的教科书。作者力求使读者通过学习本书不仅掌握PASCAL语言，更主要的是使读 ...
你可以在
FreePascal
http://www.freepascal.org/
下载免费的编译器。
然后，VB：
VB语言程序设计
http://book.jqcq.com/proct/345299.html
本书以VISUAL BASIC 6.0为语言背景，以程序结构为主线，介绍可视化程序设计的基本知识和编程方法。内容包括：面向对象的初步概念，程序设计基础，数据输入/输出，选择结构设计，循环结构设计，数组，过程，数据文件，常用控件的使用，程序调试等。 ...
C语言
C程序设计（第二版）
http://book.jqcq.com/proct/811006.html
C语言是国内外广泛使用的计算机语言，是计算机应用人员应掌握的一种程序设计工具。本书第一版于1991年出版，全书针对初学者的特点，精心策划、准确定位、概念清晰、例题丰富、深入浅出，受到专家和读者的一致好评。普遍认为它是学习C语言的好教材，被全国大多数高校 ...
C语言的编译器，如果你自己有电脑，可以使用VC.NET，BC++这些商业软件。如果象我一样没有，就可以使用一些免费的软件。
DEV-C++
http://www.bloodshed.net/devcpp.html
这个编译器很好，我读书时一直使用。功能不是很强大，但插件很多。
code：：blocks
http://www.codeblocks.org/
最近发现的，和DEV-CPP差不多，但功能比前者全面。
OpenWatcom
http://www.openwatcom.org/index.php/Main_Page
老牌的编译器，很多游戏都是它写的。
以上这些软件同样可以编译C++。
C学好后可以学C++，我学C用了可能两年多时间。
JAVA语言：
应该说JAVA是最有前途的语言，我建议你学这个，又好找工作。
Java程序设计基础
http://book.jqcq.com/proct/800381.html
本书主要针对初学Java的读者，主要介绍了面向对象程序代码的基本概念：创建图形用户接口所要事的可视化对象：基于事件的编程等内容。本书的主要目标是：在合理的编程规则下以一种能够被初级程序员接受的方式介绍上述内容，以期提供给读者工具、技术以及创建并保持程序的 ...
Java编程思想（原书第3版）
http://book.jqcq.com/proct/412312.html
从本书获得的各项大奖以及来自世界各地的读者评论中，不难看出这是一本经典之作。本书作者有多年的教学经验，对C、C++、Java语言都有独到、深入的理解。因此他非常了解如何教授Java语言这门课程，也非常明白语言教学中的难点及人们的困惑。作者以通俗易懂及小而直接?...
刚开始学，要选择合适的工具，象NETBEANS，ECLIPSE这些东东都是专业级的，最好使用JCREATOR。这个软件小巧到功能强大。
JCREATOR
http://www.jcreator.com/
其次就是网页制作，这是每个程序员不得不做的事情。
如果你学的是VB。可以学ASP：
ASP程序设计
http://book.jqcq.com/proct/583309.html
本书对ASP动态网站编程作了系统的介绍，全书分成四大部分。第一部分为环境配置与ASP编程基础，介绍ASP+sql Server平台的配置，以及HTML、CSS和VBScript语言的使用。第二部分为ASP数据库程序设计，介绍了ASP操作Access和SQL Server数据库的三大基本格式，以及如何读?...
要建立网站，你就不得不搭建服务器，IIS你肯定是用不上了，可以使用Apache的服务器，它提供ASP的，JSP和PHP的服务器
http://www.apache.org/
相对来说都很小，可你要选择性的下载，安装的时候看看相关的文章。
然后就是数据库，
使用MYSQL吧，前期版本都很小。在网吧中主要就是练习。
http://www.mysql.com/
学C的话，可以学PHP。
PHP程序设计与实例分析教程
http://book.jqcq.com/proct/315091.html
本书为“全面突破网络编程技术丛书”之一。本书介绍的PHP语言是一种服务器端解释的脚本语言，它根据用户请求或服务器端的数据产生动态网页。全书系统地介绍了PHP在多种平台环境中的设计方法，重点讲解了其强大的内建访问数据库的能力，以及它如何能够作为Apache Web服务 ...
服务器和上面一样。
学JAVA，就学JSP。
JSP程序设计教程
http://book.jqcq.com/proct/430966.html
本书以JSP为开发工具，以java为开发语言，用通俗、简明的语言由浅入深出地讲解了JSP程序设计的开发方法，同时辅以大量的实例，书中所有实例程序代码均在开发环境中调试通过。同时，每一章后面都附有相应的练习题帮助读者对本章所学知识进一步理解和掌握。本书内容 ...
JSP程序设计
http://book.jqcq.com/proct/430739.html
JSP（JavaServer Pages）是目前热门的跨平台动态Web应用开发技术。本书由经验丰富的开发人员撰写，是一本通俗易懂的JSP入门书籍。书中主要介绍JSP基础知识、JSP和表达式语言（EL）、JSP标记库和JSTL、JSP指令、JSP和JavaBean、错误处理、JSP和servlet、访问数据库以 ...
服务器和上一样。
最后是学习的方向，写什么，我的写法是游戏，我写过很多的小游戏，这样程序就越写越好了。
最后是相关网站：
http://www.vcok.com
http://www.cstudyhome.com
还有一些，自己找吧，可以给我写信[email protected]
Ⅲ 如何用tube c语言实现迟滞电压比较器
无答案，回收悬赏分。
Ⅳ 准备自学软件开发，我应该买什么书来学 我现在什么也不懂
c/c++方向 《C语言程序设计》 谭浩强《VC＋＋从入门到精通》 孙鑫去当当买就可以，书店里都有卖的 ……………… ……………… 刚开始从BASIC开始吧，为什么，简单啊！ QBASIC语言程序设计 http://book.jqcq.com/proct/582009.html 本书是根据教育部最新颁布的中等职业学校计算机及应用专业《QBASIC编程语言》基础教学基本要求编写，同时参考了教育部考试中心制定的计算机等级考试大纲。本书主要内容包括QBASIC语言的基础知识、基本概念、程序结构及程序设计方法、数组、函数和子程序、字符串、文件 ... 为什么学它呢？因为他很简单，刚开始学，最主要的是兴趣。我可不想一开始就被C++打倒。 可光看书不行，学编程最要紧的就是练习，可能一开始你会想到用VB。在网吧中可以下，但下完后就半夜了。 这里，我给你推荐一个利器： FreeBasic 可以编写WINDONS程序。 http://www.freebasic.net/ 这个软件是免费的，而且很小，大概十几分钟就下来了。 BASIC学好后，可以看VB，但我不知道是否能在这个软件运行。 学完BASIC，你的程序基础就差不多了。这个时候有四条路在你面前： VB，C，JAVA，PASCAL。 其中，VB最简单，但可能工作不是那么好找，其它三种可以，其中C，JAVA应该是最流行的。 就我的精练，PASCAL比较简单，JAVA迟滞，最难是C。 下面我分别讲讲。 首先，PASCAL： 程序设计方法与PASCAL语言 http://book.jqcq.com/proct/100865.html 本书是作者多年教学的总结，通过分析、加工、提炼而成。针对程序设计语言的特点，针对人的思维特点，以面向程序设计为中心，以程序设计方法为主线来介绍PASCAL语言的基于结构化程序设计思想的教科书。作者力求使读者通过学习本书不仅掌握PASCAL语言，更主要的是使读 ... 你可以在 FreePascal http://www.freepascal.org/ 下载免费的编译器。 然后，VB： VB语言程序设计 http://book.jqcq.com/proct/345299.html 本书以VISUAL BASIC 6.0为语言背景，以程序结构为主线，介绍可视化程序设计的基本知识和编程方法。内容包括：面向对象的初步概念，程序设计基础，数据输入/输出，选择结构设计，循环结构设计，数组，过程，数据文件，常用控件的使用，程序调试等。 ... C语言 C程序设计（第二版） http://book.jqcq.com/proct/811006.html C语言是国内外广泛使用的计算机语言，是计算机应用人员应掌握的一种程序设计工具。本书第一版于1991年出版，全书针对初学者的特点，精心策划、准确定位、概念清晰、例题丰富、深入浅出，受到专家和读者的一致好评。普遍认为它是学习C语言的好教材，被全国大多数高校 ... C语言参考手册 http://book.jqcq.com/proct/377506.html 语言参考手册的最新版，在强调正确性、可移植性和可维护性的基础上，对C语言的具体细节、运行库以及C语言编程风格做了完整、准确的描述。本书涵盖了传统C语言、C89、C95、C99等所有C语言版本的实现，同时讨论了C++与C语言兼容的部分。全书自上而下介绍了C语言的词法结构、预处理器、声明、类型表达式、语句、函数和运? ... C++沉思录 C++沉思录 http://book.jqcq.com/proct/381460.html 编程技术，不仅告诉你如何编程，还告诉你为什么要这样编程。本书曾出现在众多的C++专家推荐书目中。 这将是C++程序员的必读之作。因为：它包含了丰富的C++思想和技术，从详细的代码实例总结出程序设计的原则和方法。 不仅教你如何遵循规则，还教你如何思考C++编程。既包括面向对象编程也包括泛型编程。 探究STL这一近 .. 泛型编程与STL http://book.jqcq.com/proct/332062.html 编程与STL》阐述了泛型编程的中心思想：concepts、modeling、refinement,并为你展示这些思想如何导出STL的基础概念：iterators、containers、function objects。循此路线，你可以把STL想象为一个由来的完整优势…… C＋＋编程思想第2卷：实用编程技术 http://book.jqcq.com/proct/413352.html 编程技术和最佳的实践方法，深入探究了异常处理方法和异常安全设计；介绍C++的字符串、输入输出流、STL算法、容器和模板的现代用法，包括模板元编程；解释多重继承问题的难点，展示RTTI的实际使用，描述了典型的设计模式及其实现，特别介绍被认为是标准C++下一版特征之一的多线程处理编程技术，并提供了最新的研究成果? ... C语言的编译器，可以使用VC.NET，BC++这些商业软件。也可以使用一些免费的软件。 DEV-C++ http://www.bloodshed.net/devcpp.html 这个编译器很好，我读书时一直使用。功能不是很强大，但插件很多。 code：：blocks http://www.codeblocks.org/ 最近发现的，和DEV-CPP差不多，但功能比前者全面。 OpenWatcom http://www.openwatcom.org/index.php/Main_Page 老牌的编译器，很多游戏都是它写的。 以上这些软件同样可以编译C++。 C学好后可以学C++，我学C用了可能两年多时间。 JAVA语言： 应该说JAVA是最有前途的语言，我建议你学这个，又好找工作。 Java程序设计基础 http://book.jqcq.com/proct/800381.html 本书主要针对初学Java的读者，主要介绍了面向对象程序代码的基本概念：创建图形用户接口所要事的可视化对象：基于事件的编程等内容。本书的主要目标是：在合理的编程规则下以一种能够被初级程序员接受的方式介绍上述内容，以期提供给读者工具、技术以及创建并保持程序的 ... Java编程思想（原书第3版） http://book.jqcq.com/proct/412312.html
采纳哦
Ⅳ 51单片机C语言编程如何实现迟滞比较；
这个要把当前电压和前一时刻的电压用不同的变量储存起来做个比较，如果前一时刻电压比当前电压低，说明电压在上升，如果前一时刻电压比当前电压高，说明电压在下降，再结合当前电压值，就可以决定灯该怎么来亮了。
Ⅵ 想学计算机编程,求助!!!!
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Ⅶ 学过信号与系统，15天学完奥本海姆的数字信号处理够用吗
15天不够的，奥本海姆的信号处理已经相当全面，经典专业入门书，只是功率谱部分过于简单。奥本海姆的信号处理关键是习题要全做，不然理解不深，学一遍等于没学。
Ⅷ 如何用C语言实现屏幕过渡效果
你这个函数huitu的效果只是重画现在捕捉到的这个图片。建议每次都重画屏幕上所有的图片并且区分图层，一张张叠加。
或者说你的意思是要有个渐变的效果，那么你扫描的时间间隔选取很关键，短了会让人眼看上去一闪而过，慢了又迟滞，这个你在程序中自己调吧，选不同的常量自己比较后选一个最接近最舒服的。
希望能帮到你！